一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，属于机器人配件领域，包括固定架和T槽支架，所述固定架中间设置有垫板，所述垫板上设置有定位螺栓，所述固定架端部设置有连接模块，所述连接模块上安装有T槽支架，所述T槽支架上设置有金具，所述金具与所述金具之间设置有气管，所述气管与气排连通，所述T槽支架由连接板、蝴蝶螺丝和拧接块组成，所述金具由固定柱子、连接柱子、吸盘和抽气管组成，所述连接柱子设置在所述固定柱子和所述吸盘之间。本实用新型专利技术通过负压吸附的方式将注塑机生产的注塑件取出并移动到指定位置，具有吸紧力度可调、压强可控、牢固程度高、不易掉落、安全性能好的优点，可以提高注塑工件的良品率。

A fixture for removing robot arm for automobile injection molding production

The utility model discloses a robot arm removal tool for the production of an automobile injection molding part, which belongs to the field of robot parts, including a fixed frame and a T slot bracket. A cushion plate is arranged in the middle of the fixed frame, and a positioning bolt is arranged on the cushion plate. The end part of the fixed frame is provided with a connection module, and the connection module is installed on the connecting block. A T slot bracket is provided with a gold tool arranged on the T slot bracket, which is provided with a trachea, which is connected with the gas row. The T slot bracket is composed of a connecting plate, a butterfly screw and a screwing block, the gold tool is composed of a fixed column, a connecting column, a suction disc and a suction pipe, and the connecting column is set up. Between the fixed column and the suction disc. The utility model takes the injection molding parts produced by the injection molding machine out and moves to the specified position through negative pressure adsorption, which has the advantages of adjustable tightening force, high pressure control, high firmness, hard to fall, and good safety performance, and can improve the good quality of the injection molding workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具
本技术属于机器人配件领域，具体涉及一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具。
技术介绍
汽车注塑件的生产过程中，从注塑机注塑成型的东西出来之后，需要用到器具将这个配件转移到其他地方，就需要用到机器人通过机器人手臂将注塑机成型的物品取出。目前市场上的汽车注塑件生产用机器人手臂普遍是通过夹持来转移工件的，在夹持过程中不能很好的保持夹持力度，用力太大容易导致注塑工件挤压受损，而用力太小又会导致注塑工件滑落摔伤，无法很好地保证注塑机成型的产品质量。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，包括固定架和T槽支架，所述固定架中间设置有垫板，所述垫板上设置有定位螺栓，所述固定架端部设置有连接模块，所述连接模块上安装有T槽支架，所述T槽支架上设置有金具，所述金具与所述金具之间设置有气管，所述气管与气排连通，所述T槽支架由连接板、蝴蝶螺丝和拧接块组成，所述金具由固定柱子、连接柱子、吸盘和抽气管组成，所述连接柱子设置在所述固定柱子和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，其特征在于：包括固定架（1）和T槽支架（4），所述固定架（1）中间设置有垫板（2），所述垫板（2）上设置有定位螺栓（8），所述固定架（1）端部设置有连接模块（3），所述连接模块（3）上安装有T槽支架（4），所述T槽支架（4）上设置有金具（5），所述金具（5）与所述金具（5）之间设置有气管（6），所述气管（6）与气排（7）连通，所述T槽支架（4）由连接板（401）、蝴蝶螺丝（402）和拧接块（403）组成，所述金具（5）由固定柱子（501）、连接柱子（502）、吸盘（503）和抽气管（504）组成，所述连接柱子（502）设置在所述固定柱子（501）和...

【技术特征摘要】
1.一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，其特征在于：包括固定架（1）和T槽支架（4），所述固定架（1）中间设置有垫板（2），所述垫板（2）上设置有定位螺栓（8），所述固定架（1）端部设置有连接模块（3），所述连接模块（3）上安装有T槽支架（4），所述T槽支架（4）上设置有金具（5），所述金具（5）与所述金具（5）之间设置有气管（6），所述气管（6）与气排（7）连通，所述T槽支架（4）由连接板（401）、蝴蝶螺丝（402）和拧接块（403）组成，所述金具（5）由固定柱子（501）、连接柱子（502）、吸盘（503）和抽气管（504）组成，所述连接柱子（502）设置在所述固定柱子（501）和所述吸盘（503）之间，所述吸盘（503）侧边设置有所述抽气管（504）。2.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件生产用机器人手臂的取出治具，其特征在于：所述固定架（1）与所述垫板（2）通过杆连接，所述垫板（2）与所述定位螺栓（8）通过螺纹孔装配连接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：胡旭魏，
申请(专利权)人：佛山市南海中锐汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44