The utility model discloses an injection molding machine with a recharging manipulator, including a bottom plate. The left side of the top of the floor is fixed with an injection molding machine body. The right side of the top of the floor is fixed with a manipulator body, and the left side of the manipulator body is fixed and connected with a broken box. By setting up a broken box, a feeding hole, a supporting plate, a motor, a rotating shaft, a blade, a conveying pipe, a box, a first connecting block, an electric telescopic rod, a first connecting rod, a second connection block, a second connecting rod, a first positioning block, a moving bar, a second positioning block, a rotating shaft, a moving frame, a moving plate, a movable plate and a baffle. It is used to solve the problem that the existing injection machine can not be broken when placing the material. It has the advantage of the injection machine, which can be broken when placing the material. The injection machine saves a lot of time when the injection machine works, thus improving the practicality of the injection machine hand.
【技术实现步骤摘要】
一种具有回料机械手的注塑机
本技术涉及注塑机机械手
,具体为一种具有回料机械手的注塑机。
技术介绍
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备,提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用,但是现有的注塑机械手在放置回料时不能进行打碎,导致注塑机在工作时,浪费了大量的时间,从而降低了注塑机械手的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有回料机械手的注塑机,具备在放置回料时可以进行打碎的优点,解决了现有的注塑机械手在放置回料时不能进行打碎的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有回料机械手的注塑机,包括底板,所述底板顶部的左侧固定连接有注塑机本体,所述底板顶部的右侧固定连接有机械手本体,所述机械手本体的左侧固定连接有打碎箱,所述打碎箱顶部的左侧开设有进料孔,所述打碎箱的左侧固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有转动轴,所述转动轴的右端贯穿打碎箱并延伸至打碎箱的内部,所述转动轴位于打碎箱内部的顶部和底部均固定连接有刀片,所述打碎箱底部的左侧连通有输送管,所述输送管的右侧固定连接有箱体,所述箱体内壁底部的右侧固定连接有第一连接块,所述第一连接块的顶部固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的顶部活动连接有第一连杆,所述第一连杆的顶部活动连接有第二连接块,所述第二连接块的右侧与箱体内壁右 ...
【技术保护点】
1.一种具有回料机械手的注塑机,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部的左侧固定连接有注塑机本体(2),所述底板(1)顶部的右侧固定连接有机械手本体(3),所述机械手本体(3)的左侧固定连接有打碎箱(4),所述打碎箱(4)顶部的左侧开设有进料孔(5),所述打碎箱(4)的左侧固定连接有支撑板(6),所述支撑板(6)的顶部固定连接有电机(7),所述电机(7)的输出端固定连接有转动轴(8),所述转动轴(8)的右端贯穿打碎箱(4)并延伸至打碎箱(4)的内部,所述转动轴(8)位于打碎箱(4)内部的顶部和底部均固定连接有刀片(9),所述打碎箱(4)底部的左侧连通有输送管(10),所述输送管(10)的右侧固定连接有箱体(11),所述箱体(11)内壁底部的右侧固定连接有第一连接块(12),所述第一连接块(12)的顶部固定连接有电动伸缩杆(13),所述电动伸缩杆(13)的顶部活动连接有第一连杆(14),所述第一连杆(14)的顶部活动连接有第二连接块(15),所述第二连接块(15)的右侧与箱体(11)内壁右侧的顶部固定连接,所述第一连杆(14)的底部活动连接有第二连杆(16),所述第二连杆(16) ...
【技术特征摘要】
1.一种具有回料机械手的注塑机,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部的左侧固定连接有注塑机本体(2),所述底板(1)顶部的右侧固定连接有机械手本体(3),所述机械手本体(3)的左侧固定连接有打碎箱(4),所述打碎箱(4)顶部的左侧开设有进料孔(5),所述打碎箱(4)的左侧固定连接有支撑板(6),所述支撑板(6)的顶部固定连接有电机(7),所述电机(7)的输出端固定连接有转动轴(8),所述转动轴(8)的右端贯穿打碎箱(4)并延伸至打碎箱(4)的内部,所述转动轴(8)位于打碎箱(4)内部的顶部和底部均固定连接有刀片(9),所述打碎箱(4)底部的左侧连通有输送管(10),所述输送管(10)的右侧固定连接有箱体(11),所述箱体(11)内壁底部的右侧固定连接有第一连接块(12),所述第一连接块(12)的顶部固定连接有电动伸缩杆(13),所述电动伸缩杆(13)的顶部活动连接有第一连杆(14),所述第一连杆(14)的顶部活动连接有第二连接块(15),所述第二连接块(15)的右侧与箱体(11)内壁右侧的顶部固定连接,所述第一连杆(14)的底部活动连接有第二连杆(16),所述第二连杆(16)的底部活动连接有第一定位块(17),所述第一定位块(17)的底部固定连接有移动杆(18),所述移...
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