具有主臂延长臂的注塑机机械手制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种具有主臂延长臂的注塑机机械手包括注塑机本体、设于注塑机本体内的模具以及设于注塑机本体上机械手组件；机械手组件包括横梁架、主臂、副臂以及延长臂；主臂以及副臂依次设于横梁架，且两者的输出端正对注塑机本体；主臂的输出端设有一摆动头；延长臂包括延长臂本体、夹取头以及驱动件；延长臂设于主臂远离副臂的一侧并与之平行；延长臂固接于摆动头；夹取头设于延长臂正对注塑机本体的一端；驱动件设于延长臂的另一端；驱动件的输出端与夹取头连接。本申请的实用新型专利技术延长臂增加了主臂的活动空间，在注塑机安装空间有限的情况下使得主臂依然能夹取出注塑产品。

An injection machine manipulator with a lengthening arm of the main arm

The utility model discloses an injection machine manipulator with a lengthening arm of the main arm, which includes the injection machine body, the mold in the injection machine's body, and the manipulator assembly on the injection machine body, and the manipulator assembly includes the transverse beam frame, the main arm, the auxiliary arm and the extension arm, and the main arm and the auxiliary arm are in the transverse beam frame in turn and both. The output end is correct to the injection molding machine body; the output end of the main arm is provided with a swing head; the extension arm includes the extension arm body, the clip head and the driving part; the extension arm is placed on the side of the arm and parallel to the arm; the extension arm is fixed to the swinging head; the clamp head is placed at one end of the body of the injection molding machine with the extension arm; the drive part is put in the extension. The other end of the long arm; the output end of the driving part is connected with the clamping head. The applied new type of extension arm increases the active space of the main arm, and the injection machine can still be taken out of the injection product when the installation space of the injection molding machine is limited.

【技术实现步骤摘要】
具有主臂延长臂的注塑机机械手
本技术涉及注塑机
，具体的涉及一种具有主臂延长臂的注塑机机械手。
技术介绍
现有技术中，注塑机的体积一般较大，而且注塑机的吨位大小以及注塑机上机械手臂的选择需要考虑到产品及水口的最大尺寸，同时还必须要考虑到注塑机放置楼层的高度；楼层的高度足够的前提下，标准机械手即可满足需求，但是，当楼层的高度不足时，注塑机台安装机械手的固定板与楼层天花或者横吊之间空间有限，如此就会导致机械手的安装空间有限，进而会限制住机械手的活动空间，当产品的尺寸大于机械手臂的活动空间时，在实际使用中会出现机械手无法完全吸取或者夹取产品的情况，或者即使吸取或者夹取产品后也无法移动离开注塑机的情况；例如，注塑机的主臂采用双截式机械手，机械手安装板距离楼层天花的高度为1.1米，则机械手高度的最大限度必须要小于1.1米；机械手摆动头静止时，其与注塑机台之间的距离则是机械手高度的最小限度，若该高度是0.2米，则机械手的活动空间最大不超过0.9米，当注塑产品的尺寸大于0.9米时，机械手则无法夹取出产品。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种具有主臂延长臂的注塑机机械手。一种具有主臂延长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有主臂延长臂的注塑机机械手，包括注塑机本体(1)；设于所述注塑机本体(1)内的模具(2)；以及设于所述注塑机本体(1)上机械手组件(3)；所述机械手组件(3)包括横梁架(31)、主臂(32)以及副臂(33)；所述横梁架(31)包括支架(311)以及横梁(312)；所述支架(311)垂直设于所述注塑机本体(1)；所述横梁(312)的一端垂直固定于所述支架(311)，其另一端位于所述注塑机本体(1)的上方，且所述横梁(312)与所述注塑机本体(1)的上表面平行；所述主臂(32)以及副臂(33)沿着横梁(312)的长度方向依次设于所述横梁(312)，且两者的输出端正对所述注塑机本体(1)；...

【技术特征摘要】
1.一种具有主臂延长臂的注塑机机械手，包括注塑机本体(1)；设于所述注塑机本体(1)内的模具(2)；以及设于所述注塑机本体(1)上机械手组件(3)；所述机械手组件(3)包括横梁架(31)、主臂(32)以及副臂(33)；所述横梁架(31)包括支架(311)以及横梁(312)；所述支架(311)垂直设于所述注塑机本体(1)；所述横梁(312)的一端垂直固定于所述支架(311)，其另一端位于所述注塑机本体(1)的上方，且所述横梁(312)与所述注塑机本体(1)的上表面平行；所述主臂(32)以及副臂(33)沿着横梁(312)的长度方向依次设于所述横梁(312)，且两者的输出端正对所述注塑机本体(1)；所述主臂(32)与副臂(33)平行；所述主臂(32)的输出端设有一摆动头(321)；所述摆动头(321)正对所述模具(2)；其特征在于：所述机械手组件(3)还包括延长臂(34)；所述延长臂(34)包括延长臂本体(341)、夹取头(342)以及驱动件(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小军，吕吉光，
申请(专利权)人：惠州市吉昀精密部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44