一种塑胶件分穴取料的机械手治具制造技术

本发明专利技术公开了一种塑胶件分穴取料的机械手治具，包括：真空发生器、底板、分气块、垫板和吸板，所述分气块中设置有集气空腔，所述分气块一侧设置有与集气空腔对应的真空发生器连接座，所述垫板设置在分气块上，所述吸板设置在垫板上，所述吸板上设置有与集气空腔对应的吸料槽，所述垫板上设置有数个与集气空腔对应的微气孔。通过上述方式，本发明专利技术所述的塑胶件分穴取料的机械手治具，利用真空发生器在吸料槽中产生吸力，使得手机电子笔塑胶件顶部固定在对应的圆孔，提升了自动化水平，重量轻，结构牢固，工作稳定。

A mechanical hand tool for separating the hole from the plastic parts

The invention discloses a mechanical hand tool for separating the hole from the plastic parts, including a vacuum generator, a bottom plate, a gas partition block, a cushion plate and a suction plate. The air separation block is provided with a gas collecting cavity, and one side of the gas separator is provided with a vacuum generator connecting seat corresponding to the air gathering cavity. The pad is set on the gas partition block, and the gasket is set on the gas partition block. The suction plate is arranged on the cushion plate, and the suction plate is provided with a suction slot corresponding to the air collecting cavity, and the cushion plate is provided with a few micro holes corresponding to the air collecting cavity. By the method mentioned above, the mechanical hand fixture of the plastic parts in the invention uses the vacuum generator to produce suction in the suction slot, so that the top of the electronic pen and plastic part of the mobile phone is fixed in the corresponding circular hole, and the automation level is improved, the weight is light, the structure is firm, and the work is stable.

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶件分穴取料的机械手治具
本专利技术涉及塑胶件分穴取料
，特别是涉及一种塑胶件分穴取料的机械手治具。
技术介绍
手机电子笔是部分手机的必备元件，需求量大，精密度高，外观要求完整美观。手机电子笔塑胶件的尺寸精确度高，从而需要辅助设备，比如机械手治具配合分穴取出。然后，一般的治具无法进行分穴取出，取出后也无法分穴归集，而且治具的重量通常较大，容易造成机械手气缸的损坏，需要改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种塑胶件分穴取料的机械手治具，实现手机电子笔塑胶件的分穴取出，并降低自重。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种塑胶件分穴取料的机械手治具，包括：真空发生器、底板、分气块、垫板和吸板，所述分气块设置在底板上，所述分气块中设置有集气空腔，所述分气块一侧设置有与集气空腔对应的真空发生器连接座，所述真空发生器设置在底板上且延伸至真空发生器连接座中而使得真空发生器的吸气端与集气空腔连通，所述垫板设置在分气块上，所述吸板设置在垫板上，所述吸板上设置有与集气空腔对应的吸料槽，所述垫板上设置有数个与集气空腔对应的微气孔，所述分气块一侧设置有位于吸料槽一侧的料头夹臂组件。在本专利技术一个较佳实施例中，所述吸料槽底部间隔设置有两个指向集气空腔的圆孔。在本专利技术一个较佳实施例中，所述料头夹臂组件为气动卡钳。在本专利技术一个较佳实施例中，所述料头夹臂组件包括两个相对的钳臂，所述钳臂的相对面上分别设置有防滑纹。在本专利技术一个较佳实施例中，所述吸料槽的数量为两组。在本专利技术一个较佳实施例中，所述分气块和真空发生器连接座为一体化铝合金结构。在本专利技术一个较佳实施例中，所述垫板为塑胶密封垫。在本专利技术一个较佳实施例中，所述吸板为亚克力板。在本专利技术一个较佳实施例中，所述吸板截面为T形结构，所述吸板上设置有穿过垫板而与分气块相连接的螺栓。在本专利技术一个较佳实施例中，还包括一个分穴导料座，所述分穴导料座上设置有与吸料槽对应的导料孔。本专利技术的有益效果是：本专利技术指出的一种塑胶件分穴取料的机械手治具，底板安装在机械手上，随机械手移动至模具上，利用真空发生器在圆孔中产生吸力，使得手机电子笔塑胶件顶部分别固定在对应的圆孔中，然后分穴取出手机电子笔塑胶件，产品料头同时被料头夹臂组件取出，机械手移动至分穴导料座上方，使得手机电子笔塑胶件分别插入对应的导料孔，沿导料孔下落进行分别收集，提升了自动化水平，而且吸板采用了亚克力板，分气块为铝合金结构，重量轻，结构牢固，降低了机械手的负荷，减少了机械手气缸的损坏，工作更加稳定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术一种塑胶件分穴取料的机械手治具一较佳实施例的结构示意图；图2是图1的爆炸图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1~图2，本专利技术实施例包括：一种塑胶件分穴取料的机械手治具，包括：真空发生器4、底板1、分气块2、垫板3和吸板5，所述分气块2设置在底板1上，所述分气块2中设置有集气空腔22，所述分气块2一侧设置有与集气空腔22对应的真空发生器连接座21，所述真空发生器4设置在底板1上且延伸至真空发生器连接座21中而使得真空发生器4的吸气端与集气空腔22连通，真空发生器4工作时，在集气空腔22中产生负压。所述垫板3设置在分气块2上，所述垫板3上设置有数个与集气空腔22对应的微气孔，既能保持通气效果，又能避免产品进入集气空腔22，保证工作的稳定性。所述吸板5设置在垫板3上，所述垫板3为塑胶密封垫，避免漏气问题，所述吸板5截面为T形结构，所述吸板5上设置有穿过垫板而与分气块相连接的螺栓，结构牢固，安装和拆卸比较方便。所述吸板5上设置有与集气空腔对应的吸料槽51，所述吸料槽51底部间隔设置有两个指向集气空腔的圆孔52，保持圆孔52的吸力。吸板5随机械手移动至模具上，使得手机电子笔塑胶件顶部分别进入对应的圆孔52中，推顶动作几次后，利用真空发生器4在圆孔52中产生吸力，对手机电子笔塑胶件进行固定，然后机械手上升，分穴取出手机电子笔塑胶件。底板1安装在机械手上，所述分气块2和真空发生器连接座21为一体化铝合金结构，结构牢固，自重轻，所述吸板5为亚克力板，重量轻，减少机械手的负荷，总重2~3kg，有效减低机械手气缸的损坏问题。所述分气块2一侧设置有位于吸料槽51一侧的料头夹臂组件6。手机电子笔塑胶件取出的同时，产品料头被料头夹臂组件6取出。所述料头夹臂组件6为气动卡钳，所述料头夹臂组件6包括两个相对的钳臂，所述钳臂的相对面上分别设置有防滑纹，防滑性好，可以夹住料头，移动至料头收集盒上方时料头夹臂组件6松开而使得料头自动掉入料头收集盒。所述吸料槽51的数量为两组，可以适应一模多穴的模具，提升塑胶件的生产效率。为了方便产品的分穴收集，还需要一个分穴导料座7，所述分穴导料座7上设置有与吸料槽51对应的导料孔71，机械手移动至分穴导料座7上方时，产品底部插入导料孔71中，然后真空发生器4关闭，产品自动落下，代替了人工分穴，自动化程度高。综上所述，本专利技术指出的一种塑胶件分穴取料的机械手治具，可以进行手机电子笔塑胶件的分穴取出和收集，并对料头进行转移，减少了人工成本，提升了工作效率，而且避免了人工取料带来的安全隐患。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑胶件分穴取料的机械手治具，其特征在于，包括：真空发生器、底板、分气块、垫板和吸板，所述分气块设置在底板上，所述分气块中设置有集气空腔，所述分气块一侧设置有与集气空腔对应的真空发生器连接座，所述真空发生器设置在底板上且延伸至真空发生器连接座中而使得真空发生器的吸气端与集气空腔连通，所述垫板设置在分气块上，所述吸板设置在垫板上，所述吸板上设置有与集气空腔对应的吸料槽，所述垫板上设置有数个与集气空腔对应的微气孔，所述分气块一侧设置有位于吸料槽一侧的料头夹臂组件。

【技术特征摘要】
1.一种塑胶件分穴取料的机械手治具，其特征在于，包括：真空发生器、底板、分气块、垫板和吸板，所述分气块设置在底板上，所述分气块中设置有集气空腔，所述分气块一侧设置有与集气空腔对应的真空发生器连接座，所述真空发生器设置在底板上且延伸至真空发生器连接座中而使得真空发生器的吸气端与集气空腔连通，所述垫板设置在分气块上，所述吸板设置在垫板上，所述吸板上设置有与集气空腔对应的吸料槽，所述垫板上设置有数个与集气空腔对应的微气孔，所述分气块一侧设置有位于吸料槽一侧的料头夹臂组件。2.根据权利要求1所述的塑胶件分穴取料的机械手治具，其特征在于，所述吸料槽底部间隔设置有两个指向集气空腔的圆孔。3.根据权利要求1所述的塑胶件分穴取料的机械手治具，其特征在于，所述料头夹臂组件为气动卡钳。4.根据权利要求1所述的塑胶件分穴取料的机械手治具...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，肖永刚，
申请(专利权)人：苏州华科精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32