一种零件运送用电控夹取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种零件运送用电控夹取机械手，包括动力支柱，所述动力支柱内开设有定位滑道，且定位滑道分别设置在动力支柱的两侧内壁上，所述定位滑道沿动力支柱的长度方向设置，且两组定位滑道之间活动设置有定位滑块，所述动力支柱上垂直设置有活动支柱，且活动支柱的一端活动设置在定位滑道内，所述定位滑块的两侧开设有矩形槽，且矩形槽分别活动设置在两组定位滑道的表面，所述动力支柱内设置有卡紧柱，且卡紧柱设置在动力支柱内远离活动支柱的一侧。本实用新型专利技术中，支撑柱支撑活动支柱，通过定位滑块卡接在卡紧柱上，使支撑柱可以有一个支点，在活动支柱上没有重量时，通过支撑弹簧恢复，定位滑块不再卡接，方便活动和支撑。

An electronically controlled clamping manipulator for the delivery of parts

The utility model discloses an electronic control clamping manipulator, including a power support. The power prop is provided with a positioning slide, and the positioning slide is arranged on both sides of the inner wall of the power support. The positioning slideway is arranged along the length direction of the power prop, and the two groups of positioning sliders are arranged between them. An active pillar is vertically arranged on the power support, and one end of the active pillar is arranged in a positioning slide. The two sides of the positioning slider are provided with rectangular grooves, and the rectangular grooves are arranged on the surface of the two groups of positioning sliders respectively. A side of a prop that is far away from the active prop. In the utility model, the supporting pillar supports the active pillar and is connected to the fastening column through the positioning slide block, so that the support column can have a fulcrum, and when there is no weight on the active pillar, the supporting spring is restored, the positioning slider is no longer stuck, and the movable and the support are convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种零件运送用电控夹取机械手
本技术涉及机械生产的
，尤其涉及一种零件运送用电控夹取机械手。
技术介绍
在机械生产加工中，批量部件的自动生产传送工作中经常会使用到机械手，通过机械手完成毛坯或产品的夹取运送，不但能够降低操作风险，也可提高操作效率。但是机械手机架底部安装面较小，且重心落在安装面之外，会引起机械手倾倒，造成货物或人员受损，为此，我们急需设计出一种零件运送用电控夹取机械手，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种零件运送用电控夹取机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种零件运送用电控夹取机械手，包括动力支柱，所述动力支柱内开设有定位滑道，且定位滑道分别设置在动力支柱的两侧内壁上，所述定位滑道沿动力支柱的长度方向设置，且两组定位滑道之间活动设置有定位滑块，所述动力支柱上垂直设置有活动支柱，且活动支柱的一端活动设置在定位滑道内，所述定位滑块的两侧开设有矩形槽，且矩形槽分别活动设置在两组定位滑道的表面，所述动力支柱内设置有卡紧柱，且卡紧柱设置在动力支柱内远离活动支柱的一侧，所述卡紧柱与定位滑道平行设置，所述定位滑块上远离卡紧柱的一侧垂直焊接有支撑块，且支撑块上远离定位滑块的一端活动穿过动力支柱，并延伸至外侧。优选的，所述卡紧柱上靠近定位滑道的一侧设置有卡紧齿，且定位滑块上靠近卡紧柱的一侧对应设置有卡紧齿。优选的，所述活动支柱上远离动力支柱的一端安装有机械抓手。优选的，所述矩形槽内远离卡紧柱的一侧连接有支撑弹簧的一端，且支撑弹簧的另一端固定连接在定位滑道上远离卡紧柱的一侧面上。优选的，所述支撑块上活动连接有支撑柱的一端，且支撑柱的另一端活动连接在活动支柱上。优选的，所述活动支柱的底部固定连接有固定块，且支撑柱活动连接在固定块上，所述定位滑块设置在活动支柱的下方。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过在动力支柱和活动支柱之间设置支撑柱，可以使活动支柱在动力支柱上活动时，夹取的重量多或高度高时，通过支撑柱支撑。2、本技术中，支撑柱支撑活动支柱，通过定位滑块卡接在卡紧柱上，使支撑柱可以有一个支点，在活动支柱上没有重量时，通过支撑弹簧恢复，定位滑块不再卡接，方便活动和支撑。附图说明图1为本技术提出的一种零件运送用电控夹取机械手的结构示意图；图2为图1中A处放大图。图中：1动力支柱、2卡紧柱、3支撑柱、4活动支柱、5定位滑道、6机械抓手、7支撑弹簧、8支撑块、9定位滑块、10固定块、11矩形槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种零件运送用电控夹取机械手，包括动力支柱1，动力支柱1内开设有定位滑道5，且定位滑道5分别设置在动力支柱1的两侧内壁上，定位滑道5沿动力支柱1的长度方向设置，且两组定位滑道5之间活动设置有定位滑块9，动力支柱1上垂直设置有活动支柱4，且活动支柱4的一端活动设置在定位滑道5内，活动支柱4上远离动力支柱1的一端安装有机械抓手6，定位滑块9的两侧开设有矩形槽11，且矩形槽11分别活动设置在两组定位滑道5的表面，矩形槽11内远离卡紧柱2的一侧连接有支撑弹簧7的一端，且支撑弹簧7的另一端固定连接在定位滑道5上远离卡紧柱2的一侧面上，动力支柱1内设置有卡紧柱2，且卡紧柱2设置在动力支柱1内远离活动支柱4的一侧，卡紧柱2上靠近定位滑道5的一侧设置有卡紧齿，且定位滑块9上靠近卡紧柱2的一侧对应设置有卡紧齿，卡紧柱2与定位滑道5平行设置，定位滑块9上远离卡紧柱2的一侧垂直焊接有支撑块8，且支撑块8上远离定位滑块9的一端活动穿过动力支柱1，并延伸至外侧，支撑块8上活动连接有支撑柱3的一端，且支撑柱3的另一端活动连接在活动支柱4上，活动支柱4的底部固定连接有固定块10，且支撑柱3活动连接在固定块10上，定位滑块9设置在活动支柱4的下方。工作原理：本技术中，通过在动力支柱1和活动支柱4之间设置支撑柱3，可以使活动支柱4在动力支柱1上活动时，夹取的重量多或高度高时，通过支撑柱3支撑，支撑柱3支撑活动支柱4，通过定位滑块9卡接在卡紧柱2上，当机械抓手6上有重量时，支撑柱3对定位滑块9产生压力，使得定位滑块9卡接在卡紧柱2的表面，卡紧齿啮合，活动支柱4在上升的过程中，可以通过卡紧齿的啮合支撑，使支撑柱3可以有一个支点，在活动支柱4上没有重量时，通过支撑弹簧7恢复，定位滑块9不再卡接，方便下降。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零件运送用电控夹取机械手，包括动力支柱(1)，其特征在于，所述动力支柱(1)内开设有定位滑道(5)，且定位滑道(5)分别设置在动力支柱(1)的两侧内壁上，所述定位滑道(5)沿动力支柱(1)的长度方向设置，且两组定位滑道(5)之间活动设置有定位滑块(9)，所述动力支柱(1)上垂直设置有活动支柱(4)，且活动支柱(4)的一端活动设置在定位滑道(5)内，所述定位滑块(9)的两侧开设有矩形槽(11)，且矩形槽(11)分别活动设置在两组定位滑道(5)的表面，所述动力支柱(1)内设置有卡紧柱(2)，且卡紧柱(2)设置在动力支柱(1)内远离活动支柱(4)的一侧，所述卡紧柱(2)与定位滑道(5)平行设置，所述定位滑块(9)上远离卡紧柱(2)的一侧垂直焊接有支撑块(8)，且支撑块(8)上远离定位滑块(9)的一端活动穿过动力支柱(1)，并延伸至外侧。

【技术特征摘要】
1.一种零件运送用电控夹取机械手，包括动力支柱(1)，其特征在于，所述动力支柱(1)内开设有定位滑道(5)，且定位滑道(5)分别设置在动力支柱(1)的两侧内壁上，所述定位滑道(5)沿动力支柱(1)的长度方向设置，且两组定位滑道(5)之间活动设置有定位滑块(9)，所述动力支柱(1)上垂直设置有活动支柱(4)，且活动支柱(4)的一端活动设置在定位滑道(5)内，所述定位滑块(9)的两侧开设有矩形槽(11)，且矩形槽(11)分别活动设置在两组定位滑道(5)的表面，所述动力支柱(1)内设置有卡紧柱(2)，且卡紧柱(2)设置在动力支柱(1)内远离活动支柱(4)的一侧，所述卡紧柱(2)与定位滑道(5)平行设置，所述定位滑块(9)上远离卡紧柱(2)的一侧垂直焊接有支撑块(8)，且支撑块(8)上远离定位滑块(9)的一端活动穿过动力支柱(1)，并延伸至外侧。2.根据权利要求1所述的一种零件运送用电控夹取机械手，其特征在于，所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑，
申请(专利权)人：东莞市瑞博自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44