The utility model discloses a fixed arm of a suspension assembly plate, which includes a manipulator body, a fixer, a driving device, an angle regulator, a mechanical base and a computer console. The front section of the manipulator body is inlaid with the fixer. The upper side of the manipulator body is provided with a driving device, and the angle is adjusted. The device is located on the lower side of the body of the manipulator, and the lower side of the angle adjuster is provided with the machine base. The front side of the machine base is inlaid with the computer console. By setting the grab and inlaying the anti wear pad inside the grab, the damage to the mounting plate can be reduced by the anti grinding pad, thus improving the fixer pair. The protection of the installation disc prevents the installation disk from damaging in the installation process. By setting the manipulator to two sides of the mounting plate at the same time, it can be installed on both sides of the mounting plate to ensure the balance of the use of the two sides, and prevent the installation of the mounting plate from unevenness.
【技术实现步骤摘要】
悬架总成安装盘固定机械臂
本技术涉及机械装置
,具体为悬架总成安装盘固定机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性,因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。本技术针对悬架总成安装盘的机械臂进行了研究,传统的机械臂在对悬架总成安装盘进行固定的时候,由于机械臂为金属结构会对安装盘造成一定的损伤,且传统的机械臂使用单个机械臂进行固定,固定效果不佳且灵活性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供悬架总成安装盘固定机械臂,解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:悬架总成安装盘固定机械臂,包括机械臂本体、固定器、驱动装置、角度调节器、机械底座和计算机控制台,所述机械臂本体最前段镶嵌有所述固定器,所述机械臂本体上侧设有所述驱动装置,所述角度调节器设于所述机械臂本体下侧,所述角度调节器下侧设有所述机械底座,所述机械底座前侧镶嵌有所述计算机控制台。作为本技术的一种优选实施方式,所述机械臂本体由支撑臂、转动轴和旋转齿轮组成,所述支撑臂为四段式结构且内部设有转动轴,所述支撑臂的连接处设有所述转动齿轮。作为本技术的一种优选实施方式,所述固定器由连接管、拉杆和抓取器组成,所述连接管内部镶嵌有所述拉杆,所述拉杆与所述驱动装置相连接且下侧与所述抓取器相连接,所述抓取器由两个抓取钩,所述抓取钩 ...
【技术保护点】
1.悬架总成安装盘固定机械臂,包括机械臂本体(1)、固定器(2)、驱动装置(3)、角度调节器(4)、机械底座(5)和计算机控制台(6),其特征在于:所述机械臂本体(1)最前段镶嵌有所述固定器(2),所述机械臂本体(1)上侧设有所述驱动装置(3),所述角度调节器(4)设于所述机械臂本体(1)下侧,所述角度调节器(4)下侧设有所述机械底座(5),所述机械底座(5)前侧镶嵌有所述计算机控制台(6)。
【技术特征摘要】
1.悬架总成安装盘固定机械臂,包括机械臂本体(1)、固定器(2)、驱动装置(3)、角度调节器(4)、机械底座(5)和计算机控制台(6),其特征在于:所述机械臂本体(1)最前段镶嵌有所述固定器(2),所述机械臂本体(1)上侧设有所述驱动装置(3),所述角度调节器(4)设于所述机械臂本体(1)下侧,所述角度调节器(4)下侧设有所述机械底座(5),所述机械底座(5)前侧镶嵌有所述计算机控制台(6)。2.根据权利要求1所述的悬架总成安装盘固定机械臂,其特征在于:所述机械臂本体(1)由支撑臂(11)、转动轴(12)和旋转齿轮(13)组成,所述支撑臂(11)为四段式结构且内部设有转动轴(12),所述支撑臂(11)的连接处设有所述转动齿轮(13)。3.根据权利要求1所述的悬架总成安装盘固定机械臂,其特征在于:所述固定器(2)由连接管(21)、拉杆(22)和抓取器(23...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈万成,陈通海,林建伟,徐党,桂东明,郑光辉,吴新军,
申请(专利权)人:浙江戈尔德减振器股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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