The utility model is an automatic feeding and feeding device, which comprises a feeding device, a feeding robot, a feeding device and a feeding robot. The feeding device is placed at the inlet of the oil press. The feeding device includes a horizontal feeding table and a tilted feeding table at the front end of the oil press. A linear guide is provided on a horizontal working table and slips along it. There is a slideway on the top of the material cart. The slideway of the slide table is equipped with a sliding suction grab assembly along the slideway. The inclined feeding table is equipped with a material positioning component on the table. The feeding robot is located on the side of the positioning component on the material; the feeding device is placed at the exit of the oil press and the feeding device includes the feeding device. The inclined blanking table is provided with a blanking positioning component, and the blanking robot is located on one side of the blanking positioning component. The technical problem to be solved by the utility model is to provide an automatic feeding and unloading device with simple structure, high working efficiency and high yield.
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置
本技术涉及商务车用外壳钣金冲压上下料
,特别是涉及一种自动上下料装置。
技术介绍
在对商务车用外壳生产过程中,需要对坯料进行冲压制成,现有技术中,一般由人工将坯料摆放到油压机上,人工将坯料进行定位后,油压机对其进行冲压,冲压完成后再由人工取出,此种冲压上下料的方式严重影响成品的产能、浪费人力物力,且采用人工对坯料进行定位,容易导致定位精度不准确,最终导致冲压出来的工件质量不合格。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、工作效率高、成品率高的自动上下料装置。本技术一种自动上下料装置,包括上料装置、上料机器人、下料装置、下料机器人,所述上料装置置于油压机的进口处,所述上料装置包括水平上料工作台和位于其前端的倾斜上料工作台,所述水平工作台上设有线性导轨和沿其滑移的物料小车,所述物料小车的上方设有安装在机架上的滑台导轨,所述滑台导轨上设有沿其滑移的吸盘抓取组件,所述倾斜上料工作台上设有上料定位组件,所述上料机器人位于上料定位组件的一侧;所述下料装置置于油压机的出口处,所述下料装置包括倾斜下料工作台,所述倾斜下料工作台上设有下料定位组件,所述下料机器人位于下料定位组件的一侧。本技术一种自动上下料装置,其中所述倾斜上料工作台与倾斜下料工作台均向下倾斜。本技术一种自动上下料装置,其中所述上料定位组件包括上料定位板,所述上料定位板的前端和与其相邻的其中一侧边上等距设有若干第一挡块,所述上料定位板上设有若干第一牛眼轴承。本技术一种自动上下料装置,其中所述上料定位板与倾斜上料工作台之间设有相互平行的第一凸台和第二凸台,所述第一凸台的高度高于 ...
【技术保护点】
1.一种自动上下料装置,其特征在于:包括上料装置、上料机器人、下料装置、下料机器人,所述上料装置置于油压机的进口处,所述上料装置包括水平上料工作台和位于其前端的倾斜上料工作台,所述水平工作台上设有线性导轨和沿其滑移的物料小车,所述物料小车的上方设有安装在机架上的滑台导轨,所述滑台导轨上设有沿其滑移的吸盘抓取组件,所述倾斜上料工作台上设有上料定位组件,所述上料机器人位于上料定位组件的一侧;所述下料装置置于油压机的出口处,所述下料装置包括倾斜下料工作台,所述倾斜下料工作台上设有下料定位组件,所述下料机器人位于下料定位组件的一侧。
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置,其特征在于:包括上料装置、上料机器人、下料装置、下料机器人,所述上料装置置于油压机的进口处,所述上料装置包括水平上料工作台和位于其前端的倾斜上料工作台,所述水平工作台上设有线性导轨和沿其滑移的物料小车,所述物料小车的上方设有安装在机架上的滑台导轨,所述滑台导轨上设有沿其滑移的吸盘抓取组件,所述倾斜上料工作台上设有上料定位组件,所述上料机器人位于上料定位组件的一侧;所述下料装置置于油压机的出口处,所述下料装置包括倾斜下料工作台,所述倾斜下料工作台上设有下料定位组件,所述下料机器人位于下料定位组件的一侧。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置,其特征在于:所述倾斜上料工作台与倾斜下料工作台均向下倾斜。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料装置,其特征在于:所述上料定位组件包括上料定位板,所述上料定位板的前端和与其相邻的其中一侧边上等距设有若干第一挡块,所述上料定位板上设有若干第一牛眼轴承。4.根据权利要求3所述的一种自动上下料装置,其特征在于:所述上料定位板与倾斜上料工作台之间设有相互平行的第一凸台和第二凸台,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘超,朱向阳,周恩权,张亚平,盛鑫军,
申请(专利权)人:海安交睿机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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