一种室内机器人人机互动系统技术方案

本发明专利技术公开一种室内机器人人机互动系统，其特征在于，包括设置在室内机器人上的控制器和图形显示界面，所述控制器根据所述室内机器人的工作状态在所述图形显示界面上显示相应的情感图形。本发明专利技术通过在室内机器人上设置图形显示界面，利用图形显示界面显示不同的情感图形，进而实现以简洁的拟人表情来表达室内机器人的工作状态，让室内机器人的工作状态一切了然，人机信息交互实时、准确，对“人机协同工作”非常有利。

A human-computer interaction system for indoor robots

The invention discloses a human-computer interaction system of an indoor robot, which includes a controller and a graphical display interface arranged on an indoor robot, and the controller displays a corresponding emotional figure on the graphical display interface according to the working state of the indoor robot. By setting the graphical display interface on the indoor robot and displaying different emotional images by the graphical display interface, the invention can express the working state of the indoor robot with a concise expression of human expression, so that the working state of the indoor robot is all clear, the human-machine information interaction is real-time and accurate. Work \is very favorable.

【技术实现步骤摘要】
一种室内机器人人机互动系统
本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种室内机器人人机互动系统。
技术介绍
现有技术中，室内机器人和使用者无法交流。比如在对地图不熟悉、被复杂的地貌困住，或者处于探索状态时，身边的人类使用者无法实时知晓机器内部运行的代码，也无法实时发现室内机器人的故障情况。另外，现有的室内机器人也无法实时、快速获取使用者对机器人工作满意度的反馈，人工智能机器人难以获得使用者的意图，智能化程度亟待提高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种能进行情感表达、人机交互效果好的室内机器人人机互动系统。为达到以上目的，本专利技术采用如下技术方案。一种室内机器人人机互动系统，其特征在于，包括设置在室内机器人上的控制器和图形显示界面，所述控制器根据所述室内机器人的工作状态在所述图形显示界面上显示相应的情感图形。作为上述方案的进一步说明，所述情感图形包括四种，分别用来表达：1)熟悉位置，熟悉路线；2)熟悉位置，不熟悉路线；3)不熟悉位置，熟悉路线；4)不熟悉位置，不熟悉路线。作为上述方案的进一步说明，所述情感图形为人脸表情图。作为上述方案的进一步说明，当所述室内机器人熟悉位置、熟悉路线时，在所述图形显示界面上显示微笑或正在努力的人脸表情。作为上述方案的进一步说明，当所述室内机器人熟悉位置、不熟悉路线时，在所述图形显示界面上显示思考、苦恼和/或疑问的人脸表情。作为上述方案的进一步说明，当所述室内机器人不熟悉位置、熟悉路线时，在所述图形显示界面上显示思考、苦恼和/或疑问的人脸表情。作为上述方案的进一步说明，当所述室内机器人不熟悉位置、不熟悉路线时，在所述图形显示界面上显示晕头转向或哭泣的人脸表情。作为上述方案的进一步说明，在所述室内机器人上设有与所述控制器连接的用户反馈界面，在室内机器人在完成一类任务之后，通过所述用户反馈界面给所述室内机器人反馈用户的评价。作为上述方案的进一步说明，所述用户的评价包括：满意、工作未完成情况评价。作为上述方案的进一步说明，所述室内机器人人机交互系统用在扫地机器人上。本专利技术的有益效果是：一、通过在室内机器人上设置图形显示界面，利用图形显示界面显示不同的情感图形，进而实现以简洁的拟人表情来表达室内机器人的工作状态，让室内机器人的工作状态一切了然，人机信息交互实时、准确，对“人机协同工作”非常有利。二、通过在室内机器人上设置用户反馈界面，在室内机器人在完成一类任务之后，通过用户反馈界面能快速、实时地对室内机器人的工作完成情况进行反馈；这些反馈可以帮助室内机器人对下一次执行的任务过程进行调整，使得室内机器人理解人类意图。同时，人类“共同使用者”提供的反馈对于机器人的设计者和生产厂家也至关重要，为室内机器人的二次开发或改善提供有力支持。具体实施方式下面对本专利技术的具体实施方式作进一步的描述，使本专利技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面实施例是示例性的，旨在解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。一种室内机器人人机互动系统，其特征在于，包括设置在室内机器人上的控制器和图形显示界面，所述控制器根据所述室内机器人的工作状态在所述图形显示界面上显示相应的情感图形。其中，所述室内机器人为扫地机器人。基于对于当前位置的可信度，以及基于对于下一步移动方案的可信度，所述情感图形包括四种，分别用来表达：1)熟悉位置，熟悉路线；2)熟悉位置，不熟悉路线；3)不熟悉位置，熟悉路线；4)不熟悉位置，不熟悉路线。在其他实施方式中，还可以采用更多中情感图形来表达室内机器人的其他状态，不限于本实施例。本实施例中，优选所述情感图形为人脸表情图。当所述室内机器人熟悉位置、熟悉路线时，在所述图形显示界面上显示微笑或正在努力的人脸表情。当所述室内机器人熟悉位置、不熟悉路线时，在所述图形显示界面上显示思考、苦恼和/或疑问的人脸表情。当所述室内机器人不熟悉位置、熟悉路线时，在所述图形显示界面上显示思考、苦恼和/或疑问的人脸表情。当所述室内机器人不熟悉位置、不熟悉路线时，在所述图形显示界面上显示晕头转向或哭泣的人脸表情。进一步地，在所述室内机器人上设有与所述控制器连接的用户反馈界面，在室内机器人在完成一类任务之后，通过所述用户反馈界面给所述室内机器人反馈用户的评价，比如表示满意，或者清理没有完成。通过这些反馈，帮助室内机器人对下一次执行任务过程进行调整，使室内机器人能快速、准确理解人类意图，也方便室内机器人的设计者和生产厂家收集用户反馈信息，为室内机器人的二次开发提供支持。本实施例提供的一种室内机器人人机交互系统，通过在室内机器人上设置图形显示界面，利用图形显示界面显示不同的情感图形，进而实现以简洁的拟人表情来表达室内机器人的工作状态，让室内机器人的工作状态一切了然，人机信息交互实时、准确，对“人机协同工作”非常有利。通过上述描述，所属
的技术人员应当理解，本专利技术不局限于上述的具体实施方式，在本专利技术基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本专利技术的保护范围，本专利技术的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内机器人人机互动系统，其特征在于，包括设置在室内机器人上的控制器和图形显示界面，所述控制器根据所述室内机器人的工作状态在所述图形显示界面上显示相应的情感图形。

【技术特征摘要】
1.一种室内机器人人机互动系统，其特征在于，包括设置在室内机器人上的控制器和图形显示界面，所述控制器根据所述室内机器人的工作状态在所述图形显示界面上显示相应的情感图形。2.根据权利要求1所述的一种室内机器人人机交互系统，其特征在于，所述情感图形包括四种，分别用来表达：1)熟悉位置，熟悉路线；2)熟悉位置，不熟悉路线；3)不熟悉位置，熟悉路线；4)不熟悉位置，不熟悉路线。3.根据权利要求1所述的一种室内机器人人机交互系统，其特征在于，所述情感图形为人脸表情图。4.根据权利要求2所述的一种室内机器人人机交互系统，其特征在于，当所述室内机器人熟悉位置、熟悉路线时，在所述图形显示界面上显示微笑或正在努力的人脸表情。5.根据权利要求2所述的一种室内机器人人机交互系统，其特征在于，当所述室内机器人熟悉位置、不熟悉路线时，在所述图形显示界面上显示思...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昶，
申请(专利权)人：佛山融芯智感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44