用于稳定地定位协作机器人的隔离式人员作业平台制造技术

本公开涉及一种用于稳定地定位协作机器人的隔离式人员作业平台。提供了一种基部平台，并且作业平台相对于所述基部平台定位以支撑一个或更多个人员。一台或更多台机器人独立于所述作业平台被支撑在所述基部平台上，使得所述作业平台的运动不会影响所述机器人的位置。所述作业平台与所述机器人隔离以稳定地定位所述机器人，使得所述基部平台和作业平台一起为所述机器人和所述人员提供协作作业空间。

Isolated personnel operation platform for stable positioning of cooperative robots

The present disclosure relates to an isolated personnel operation platform for stabilizing a cooperative robot. A base platform is provided, and the work platform is positioned relative to the base platform to support one or more personnel. One or more robots are supported on the base platform independently of the operating platform, so that the movement of the operating platform does not affect the location of the robot. The operating platform is isolated from the robot to stabilize the robot so that the base platform and the operating platform provide the cooperative operating space for the robot and the staff.

【技术实现步骤摘要】
用于稳定地定位协作机器人的隔离式人员作业平台
本公开总体涉及机器人学，更具体地涉及用于稳定地定位协作机器人的隔离式人员作业平台。
技术介绍
飞行器制造商通常在机身组件的构建过程期间依赖于作业单元自动化。典型的作业单元包括工作台以及用于保持并定位机身组件的一个或更多个支架固定装置。目前，机器人在机身组件外侧使用，并且机身组件内侧的一些作业也由机器人执行。然而，期望增加机器人在机身组件内侧的使用，也在机器人在机身组件内操作的同时为人员提供安全出入。然而，在机身组件内侧使用的平台未被隔离，结果，机身组件内侧的机器人上的臂端加工可能由于附近的人员或机器运动所引起的平台运动而弹跳或者受到其他影响，这样导致机器人上的臂端加工处于错误的场所或位置中。然后，需要一种作业平台，该作业平台允许人员在机身组件内侧安全地作业，并且为人员和机器运动提供隔离支撑，而不会将任何这种运动施加到正在机身组件内侧作业的机器人。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的限制，并且为了克服将在阅读和理解本说明书之后变得显而易见的其他限制，本公开描述了用于稳定地定位协作机器人的方法和设备。提供了一种基部平台，并且作业平台相对于所述基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于稳定地定位协作机器人的设备，该设备包括：基部平台(18)；作业平台(20)，所述作业平台(20)相对于所述基部平台(18)定位以支撑一个或更多个人员(30)；以及一台或更多台机器人(22)，所述一台或更多台机器人(22)独立于所述作业平台(20)被支撑在所述基部平台(18)上；所述作业平台(20)与所述机器人(22)隔离以稳定地定位所述机器人(22)，使得所述基部平台(18)和作业平台(20)一起为所述机器人(22)和所述人员(30)提供协作作业空间；并且其中，所述基部平台(18)和作业平台(20)被定位在飞行器的机身组件(14)内。

【技术特征摘要】
2017.01.27 US 15/418,2841.一种用于稳定地定位协作机器人的设备，该设备包括：基部平台(18)；作业平台(20)，所述作业平台(20)相对于所述基部平台(18)定位以支撑一个或更多个人员(30)；以及一台或更多台机器人(22)，所述一台或更多台机器人(22)独立于所述作业平台(20)被支撑在所述基部平台(18)上；所述作业平台(20)与所述机器人(22)隔离以稳定地定位所述机器人(22)，使得所述基部平台(18)和作业平台(20)一起为所述机器人(22)和所述人员(30)提供协作作业空间；并且其中，所述基部平台(18)和作业平台(20)被定位在飞行器的机身组件(14)内。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述作业平台(20)被定位在位于所述机身组件(14)内侧的所述基部平台(18)的上方。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述基部平台(18)被独立地支撑在所述机身组件(14)的内侧。4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述设备进一步包括工作台(16)，所述工作台(16)定位在所述机身组件(14)的一端处以在所述机身组件(14)内将所述基部平台(18)独立地支撑就位。5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述人员(30)使用所述作业平台(20)出入所述机身组件(14)的内侧。6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述作业平台(20)的一端被安装在所述基部平台(18)上的一个或更多个提升器(38，40)支撑且另一端联接到独立的支撑结构(34)，以便为所述作业平台(20)上的运动提供隔离支撑，而不向所述机器人(22)施加任何运动，从而消除由于所述作业平台(20)的运动造成的、由在所述作业平台(20)高度上的弯曲、振动或波动引起的定位误差。7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述机器人(22)被支撑在定位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·E·米勒，D·R·马蒂斯，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US