The invention discloses a fully automatic welding production line based on vision. It includes the visual inspection mechanism, the rotating mechanism, the vibration mechanism, the welding device, the welding positioning device, the feeding device, the working table, the electric control cabinet and the vibrating plate. The working table is equipped with a vibration mechanism, a welding device and a welding location device, a control panel on the electrical cabinet, and a main power supply, a control system and a servo drive in the electrical cabinet. The main power supply, the control system and the servo drive are connected with the control system through the data line respectively. The vibration disc is connected with the vibration mechanism, the vibration disc is located on the vibration frame, the vibration frame is set up with the visual inspection mechanism and the rotating mechanism, and the rotating mechanism is located between the vibration mechanism and the vibration frame. The welding positioning device includes a positioning frame, a second cylinder, a third cylinder, a fourth cylinder, a push rod, a push block, a connecting rod, a bearing, a probe, a push rod, and a fine rod type cylinder. It has automatic welding production instead of manual welding, with high accuracy, so as to improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的全自动焊接生产线
本专利技术涉及一种全自动焊接生产线,尤其涉及一种基于视觉的全自动焊接生产线。
技术介绍
目前,自动化焊接生产线在现有技术中已经被广泛应用,大大提高了焊接效率和准确率,同时,也保证了操作人员的安全。在中国专利技术专利说明书CN106736116A中公开了一种了基于中央计算机全自动控制的机器人自动焊接生产线,通过中央计算机连接并控制各个生产线上的工位控制台内的PLC控制模块;工位控制台包括分别独立连接在中央计算机上的自动焊接工位、自动检测平台、自动矫正平台、装配机器人、自动牵引小车、焊接机器人和焊接变位机;上述工位控制台均设有掌上控制器;其中:中央计算机包括中央控制计算机和中央监控计算机,中央监控计算机与设置在各个工位控制台的摄像头连接,进而实时监控各个工位的工作状态。本专利技术的生产线,高信息化、智能化、集成化为一体的全自动智能机器人焊接大型零部件的生产线,其结构简单、设计合理、性能安全可靠、有效降低成本、应用效果显著。但是现有技术中的自动化焊接装置仍需人工将待焊工件工装至焊接工位,或者增加输送待焊工件的流水线,不能实现自动化焊接装置与焊接生产线一体化,造成资源浪费。而现有技术的全自动焊接生产线存在的问题是待焊工件存在不能自动送料和自动定位的现象。
技术实现思路
针对上述现有技术,本专利技术要解决的技术问题在于提供一种能自动送料和自动定位的基于视觉的全自动焊接生产线。它具有生产完全自动化焊接代替人工焊接,准确率高,从而提高生产效率。为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种基于视觉的全自动焊接生产线。它包括视觉检测机构、旋转机构、振 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉的全自动焊接生产线,它包括视觉检测机构(100)、旋转机构(200)、振动机构(400)、焊接装置(300)、焊接定位装置(500)、下料装置(600)、工作台(700)、电控柜(800)和振动盘(901),工作台(700)上设振动机构(400)、焊接装置(300)和焊接定位装置(500),下面设下料装置(600),侧面设电控柜(800)和振动盘(901),电器柜上面设控制面板,电器柜内设主电源、控制系统和伺服驱动器,主电源、控制系统和伺服驱动器分别与控制系统通过数据线电连接;振动盘(901)与振动机构(400)相连接,振动盘(901)设在振动架(900)上,振动架(900)上设视觉检测机构(100)和旋转机构(200),旋转机构(200)设在振动机构(400)与振动架(900)之间;所述焊接装置(300)包括五轴机器人、设置在保护瓶内的焊接保护气(306)、送丝机(309)、焊枪(303)和焊接电源(301),五轴机器人上设焊枪(303),五轴机器人与伺服驱动器通过数据线电连接,且通过伺服驱动器运作,送丝机(309)用于焊枪(303)自动送丝,送丝机(309)与控制主 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的全自动焊接生产线,它包括视觉检测机构(100)、旋转机构(200)、振动机构(400)、焊接装置(300)、焊接定位装置(500)、下料装置(600)、工作台(700)、电控柜(800)和振动盘(901),工作台(700)上设振动机构(400)、焊接装置(300)和焊接定位装置(500),下面设下料装置(600),侧面设电控柜(800)和振动盘(901),电器柜上面设控制面板,电器柜内设主电源、控制系统和伺服驱动器,主电源、控制系统和伺服驱动器分别与控制系统通过数据线电连接;振动盘(901)与振动机构(400)相连接,振动盘(901)设在振动架(900)上,振动架(900)上设视觉检测机构(100)和旋转机构(200),旋转机构(200)设在振动机构(400)与振动架(900)之间;所述焊接装置(300)包括五轴机器人、设置在保护瓶内的焊接保护气(306)、送丝机(309)、焊枪(303)和焊接电源(301),五轴机器人上设焊枪(303),五轴机器人与伺服驱动器通过数据线电连接,且通过伺服驱动器运作,送丝机(309)用于焊枪(303)自动送丝,送丝机(309)与控制主板相电连接,焊接电源(301)的正极接电器柜的主电源,负极与工作台(700)相连,焊接电源(301)和送丝机(309)通过通讯线相连;其特征在于:所述焊接定位装置(500)包括定位架(502)、第二气缸(501)、第三气缸(508)、第四气缸(507)、推杆(511)、推块(506)、连杆(503)、轴承(504)、探针(505)、推料杆(510)、细杆型气缸(509),定位架(502)设在工作台(700)上,定位架(502)上设第二气缸(501)、第三气缸(508)、第四气缸(507)和轴承(504),第二气缸(501)的前端固定设推杆(511),推杆(511)与推块(506)相连接,推块(506)可以在设在定位架(502)上的滑槽512内滑动,推块(506)固定设在第四气缸(507)上,连杆(503)一端与第二气缸(501)相连接,另一端与探针(505)相连,连杆(503)底端固定在轴承(504)上,轴承(504)内圈攻有螺纹,细杆型气缸(509)固定在第三气缸(508)上,推料杆(510)设在细杆型气缸(509)上,推料杆(510)在设在振动导轨(406)上的杆横槽内滑动。2.如权利要求1所述的基于视觉的全自动焊接生产线,其特征在于:所述振动机构(400)包括振动仪器开关(401)、振动台(402)、振动仪器(403)、支撑杆(405)和振动导轨(406),振动仪器开关(401)和振动台(402)设在工作台(700)上,振动仪器(403)开关(401)与振动仪器(403)相连接,振动仪器(403)设在振动台(402)内,振动仪器(403)上方振动台(402)上设振动导轨(406),支撑杆(405)一端通过锁紧环404设在振动台(402)上,另一端固定设在振动导轨(406)下面。3.如权利要求1所述的基于视觉的全自动焊接生产线,其特征在于:所述视觉检测机构(100)包括检测相机(106)、LED光源(105)、滑杆(103)和滑动导轨(101),滑杆(103)上设检测相机(106)和LED光源(105),检测相机(106)和LED光源(105)均由两个固定环(104)固定在滑杆(103)上,滑杆(103)设在滑动导轨(101)上,且自由滑动。4.如权利要求1所述的基于视觉的全自动焊接生产线,其特征在于:所述旋转机构(200)包括设在振动架(900)上用于向上运动的第一气缸(201)、旋转气缸(202)、挡板(203)、旋转环(20...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨龙兴,杨成,郭大伟,张陈,
申请(专利权)人:江苏理工学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。