In order to further improve the method of aggregation for lane information for creating and / or updating road maps so that the local conditions and traffic conditions are taken into account in determining the road direction (13) of the section (12), the position coordinates of the first vehicle (10) based on the detection are proposed and determined based on the other position coordinates of at least another vehicle (11). The road (12) of the section (13) takes into account the position coordinates of the first vehicle (10) with a time stamp in the same or overlapping time interval and the other position coordinates of at least another vehicle (11).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于数字地图服务的车道信息的聚合方法
本专利技术涉及一种用于创建和/或更新数字道路地图的车道信息的聚合方法。此外,本专利技术涉及一种用于创建或更新数字道路地图的计算机系统。本专利技术还涉及一种在车辆中的驾驶员辅助系统,其与用于创建和/或更新数字道路地图的计算机系统连接。
技术介绍
在道路交通中,车辆与基于服务器的计算机系统、特别是基于云的服务器系统的联网变得越来越重要。特别是在公路上自动驾驶的趋势需要准确和最新的关于车辆环境的信息。车辆中受限的视野传感器系统的探测不足越来越多地覆盖了由这种服务器系统或相应服务供应商提供的数字地图。另一方面,服务器服务又利用许多车辆的数据来获取信息,并且始终根据变化的条件调整数字地图并进行更新或补充。为了聚合车道信息,车辆的位置信息被连续地发送到计算机系统、特别是基于服务器的计算机系统。借助于车辆位置的时间进程,可确定车辆驶过的轨迹(车辆移动的本地走向)。通过收集许多车辆的轨迹可推出车道走向或道路走向。然而,驾驶员的驾驶行为往往很大程度上取决于本地条件和交通状况。因此,例如在交通流量低时,会任意变换车道、切弯或不当地使用转弯车道。在现有技术中,目前通常尚不考虑这种情况。这在创建和更新数字地图时往往会产生错误,例如产生的道路走向不能反映车道的实际走向。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,进一步改进用于创建和/或更新数字道路地图的车道信息的聚合方法,从而在确定道路走向时以特别合适和可靠的方式考虑路段的本地条件和交通状况。为此,根据本专利技术提出了一种用于创建和/或更新数字道路地图的车道信息的聚合方法。车道信息的聚合可理解为车道信息 ...
【技术保护点】
1.一种用于聚合车道信息的方法,所述车道信息用于创建和/或更新数字道路地图,其中所述方法至少包括以下步骤:a)检测第一车辆(10)沿路段(12)的多个位置坐标以及与各个位置坐标相对应的时间戳;并且b)检测至少另一车辆(11)沿所述路段(12)的多个其他位置坐标以及与各个其他位置坐标相对应的时间戳;其特征在于,基于在步骤a)中所检测的所述第一车辆(10)的位置坐标和在步骤b)中所检测的所述至少另一车辆(11)的其他位置坐标来确定所述路段(12)的道路走向(13),其中分别考虑具有在相同或重叠时间区间内的时间戳的所述第一车辆(10)的位置坐标和所述至少另一车辆(11)的其他位置坐标。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.20 DE 102015222962.91.一种用于聚合车道信息的方法,所述车道信息用于创建和/或更新数字道路地图,其中所述方法至少包括以下步骤:a)检测第一车辆(10)沿路段(12)的多个位置坐标以及与各个位置坐标相对应的时间戳;并且b)检测至少另一车辆(11)沿所述路段(12)的多个其他位置坐标以及与各个其他位置坐标相对应的时间戳;其特征在于,基于在步骤a)中所检测的所述第一车辆(10)的位置坐标和在步骤b)中所检测的所述至少另一车辆(11)的其他位置坐标来确定所述路段(12)的道路走向(13),其中分别考虑具有在相同或重叠时间区间内的时间戳的所述第一车辆(10)的位置坐标和所述至少另一车辆(11)的其他位置坐标。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述路段(12)为直线单车道路段、直线多车道路段、弯道、汇流处、交叉路口和/或环岛。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在步骤a)中检测所述第一车辆(10)的多个时间连续的位置坐标,和/或在步骤b)中检测所述至少另一车辆(11)的多个时间连续的其他位置坐标。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述步骤a)和步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员:P·莱纳,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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