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为了进一步改进用于创建和/或更新道路地图的车道信息的聚合方法，以便在确定路段(12)的道路走向(13)时考虑到本地条件和交通状况，提出了基于所检测的第一车辆(10)的位置坐标并且基于至少另一车辆(11)的其他位置坐标来确定路段(12)的道路...
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