悬架装置制造方法及图纸

本发明专利技术用于解决问题的悬架装置(S)具备：能够进行伸缩的致动器(AC)、泵(4)、设置在致动器(AC)与泵(4)之间，并将从泵(4)排出的液体供给至致动器(AC)，从而使致动器(AC)进行伸缩的液压回路(FC)、以及对泵(4)进行驱动控制的控制器(C)；并且，基于预测传感器(41)检测出的路面位移求出泵(4)的目标转速，从而对泵(4)进行控制。

Suspension device

The suspension device for solving the problem (S) is equipped with a flexible actuator (AC), a pump (4), between the actuator (AC) and the pump (4), and the fluid discharged from the pump (4) to the actuator (AC), so that the actuator (AC) is telescopic hydraulic circuit (FC), and the controller (C) is driven and controlled for the pump (4). Furthermore, the target speed of the pump (4) is calculated based on the pavement displacement detected by the predictive sensor (41), and the pump (4) is controlled.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】悬架装置
本专利技术涉及一种悬架装置。
技术介绍
作为这种悬架装置，例如有如日本专利JPS63176710A所公开那样，作为安装在车辆的车身与车轴之间的主动悬架发挥作用的装置，具体而言，其构成包括：致动器，其具备气缸、以移动自由的方式插入到气缸内并在气缸内划分压力室的活塞、以及与活塞连接的活塞杆；液压泵，其始终由车辆的发动机进行驱动；油路，其连接气缸内的压力室和液压泵；压力控制阀，其设置在油路的中途并控制压力室内的压力；以及姿态变化抑制控制装置，其控制压力控制阀。
技术实现思路
在上述悬架装置的情况下，无法直接搭载在具有发动机停止模式的HEV(HybridElectricVehicle，混合动力汽车)上。因此，考虑到利用HEV或EV(ElectricVehicle，电动汽车)的驱动源即电动机的动力驱动液压泵。然而，在现有的悬架装置中，在控制期间液压泵被持续驱动，从而使得液压泵的排出流量在致动器因在难走的道路上行驶等原因而大幅振动且高速伸缩时也变得不足。因此，现有的悬架装置因为液压泵消耗的能量非常大，且耗电量大，因而难以应用于HEV或EV中。本专利技术是为了改善上述问题而提出的，其目的在于提供一种能量消耗少且能够搭载于HEV或EV中的悬架装置。因此，本专利技术的悬架装置具备：致动器、泵、设置在致动器与泵之间，并将从泵排出的液体供给至致动器，从而使致动器进行伸缩的液压回路、以及对泵进行驱动控制的控制器；并且，基于预测传感器检测出的路面位移求出路面状态指标，并基于路面状态指标求出目标转速。专利技术效果根据本专利技术的悬架装置，能量消耗少且能够搭载于HEV或EV中。此外，根据悬架控制装置，能够抑制泵的能量消耗，从而能够将悬架装置应用于HEV或EV中。附图说明图1是表示本专利技术的悬架装置的基本构成的图。图2是表示本专利技术的悬架装置的控制器的构成例的图。图3是表示将本专利技术的悬架装置应用在车辆中的状态的图。图4是用于说明路面状态指标获取部获取路面状态指标的处理的图。图5是表示路面状态指标与加算转速之间的关系的映射图(map)。图6是说明泵的响应延迟时间的图。图7是表示求出泵的旋转速度的处理步骤的流程图。图8是表示第一实施方式的悬架装置的具体构成的图。图9是表示使第一实施方式的悬架装置作为主动悬架发挥作用时的推力的特性的图。图10是表示使第一实施方式的悬架装置作为半主动悬架发挥作用时的推力的特性的图。图11是表示第一实施方式的悬架装置发生故障时的推力的特性的图。图12是表示第二实施方式的悬架装置的具体构成的图。图13是表示使第二和第三实施方式的悬架装置作为主动悬架发挥作用时的推力的特性的图。图14是表示使第二和第三实施方式的悬架装置作为半主动悬架发挥作用时的推力的特性的图。图15是表示第二和第三实施方式的悬架装置发生故障时的推力的特性的图。图16是表示第三实施方式的悬架装置的具体构成的图。具体实施方式(悬架装置的基本构成)下面，根据附图所示的实施方式对本专利技术进行说明。如图1至图3所示，悬架装置S的构成包括：能够进行伸缩的致动器AC、泵4、设置在致动器AC与泵4之间，并且将从泵4排出的液体供给至致动器AC从而使致动器AC进行伸缩的液压回路FC、以及对泵4进行驱动控制的控制器C。在该悬架装置S中，致动器AC具备气缸1、以移动自由的方式插入到气缸1内而将气缸1内划分成伸长侧室R1和压缩侧室R2的活塞2、以及以移动自由的方式插入到气缸1内与活塞2连接的活塞杆3。活塞杆3仅插通在伸长侧室R1内，致动器AC采用所谓的单杆式致动器。另外，如图1所示，与致动器AC独立地设置有储存箱R，详细情况图中并未示出，也可以设置配置在致动器AC的气缸1的外周侧的外筒，从而由气缸1与外筒之间的环状间隙形成。此外，如图3所示，控制器C控制设置在车辆Ca的四个轮子上的致动器AC，但由控制器C控制的致动器AC的数量能够任意地确定。另外，在将悬架装置S应用于车辆Ca的情况下，只要将气缸1连接在车辆Ca的车身B和车轮W中的一方上，将活塞杆3连接在车身B和车轮W中的另一方上，从而安装在车身B与车轮W之间即可。而且，在伸长侧室R1和压缩侧室R2内，作为液体而充满例如液压油等液体，储存箱R内储存液体。储存箱R内也填充有液体，并通过气体弹簧、弹簧或这两者对填充的液体进行加压。伸长侧室R1、压缩侧室R2及储存箱R内填充的液体，除了液压油以外，例如还能够使用水、水溶液等液体。此外，在本专利技术中，将伸长行程时被压缩的室设为伸长侧室R1，将收缩行程时被压缩的室设为压缩侧室R2。泵4被设定为从吸入侧吸入液体并从排出侧排出液体的单向排出型，并由电动机13进行驱动。电动机13无论是直流还是交流均可，能够采用各种形式的电动机，例如无刷电动机、感应电动机、同步电动机等。而且，泵4的吸入侧通过泵通路14与储存箱R连接，排出侧与液压回路FC连接。因此，泵4在由电动机13驱动时，从储存箱R吸入液体并向液压回路FC排出液体。此外，驱动泵4的电动机13由控制器C进行控制。控制器C能够调节向电动机13供给的电流量，不仅能够控制泵4的驱动及停止，还能够控制泵4的转速。也就是说，泵4由控制器C进行驱动控制。液压回路FC具备由控制器C控制的电磁阀，能够将从泵4排出的液体供给至致动器AC的伸长侧室R1和压缩侧室R2。此外，液压回路FC将从伸长侧室R1和压缩侧室R2中的任一方排出的液体及从泵4排出的液体中的剩余部分向储存箱R排出。而且，液压回路FC根据来自控制器C的指令调节伸长侧室R1和压缩侧室R2的压力，从而控制致动器AC的推力，使致动器AC作为主动悬架发挥作用。在泵4停止而致动器AC无法从泵4接受液体供给的情况下，液压回路FC使致动器AC作为针对因外部输入而产生的伸缩来发挥可抑制该伸缩的推力的半主动悬架或减震器发挥作用。如图3所示，控制器C的构成包括：设置在车辆Ca前端的预测传感器(previewsensor)41、预测位置确定部42、路面状态指标获取部43、最低转速限制部44、目标转速确定部45、泵停止判断部46、推力运算部47、驱动器Dr、检测车身B的上下方向加速度的加速度传感器48、检测车轮W的上下方向加速度的加速度传感器49、检测车辆Ca的速度(车速)Vs的车速传感器50、检测车身B的横向加速度Glat的加速度传感器51、以及检测车身B的前后方向加速度Glong的加速度传感器52。在图2中，为了容易理解，图示了相对于控制器C控制一个致动器AC的构成。因此，在利用一个控制器C控制分别安装在车辆Ca的四个车轮W与车身B之间的四个致动器AC的情况下，检测车轮W的上下方向加速度的加速度传感器49，只要与每个致动器AC对应地设置有四个即可。加速度传感器51、52分别是检测车身B的横向加速度Glat和前后方向加速度Glong的传感器，因此只要相对于车身B各设置一个即可。另外，虽然预测传感器41包含在控制器C中，但在图3中为了容易理解，方便起见将预测传感器41与控制器C独立地示出。此外，以下以对设置于车辆Ca前侧的车轮W上的致动器AC进行控制的情况为例对控制器C的动作进行说明。推力运算部47求出为了抑制车辆Ca的振动而对车辆Ca的车身B进行控制所需要的致动器AC应产生的推力。在本例中，推力运算部47基本遵循天棚控制法则，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬架装置，其特征在于，具备：能够进行伸缩的致动器；泵；液压回路，其设置在所述致动器与所述泵之间，并将从所述泵排出的液体供给至所述致动器，从而使所述致动器进行伸缩；以及控制器，其对所述泵进行驱动控制，所述控制器具有：预测传感器，其设置于车辆上，并用于检测所述车辆的前方路面上的位移；路面状态指标获取部，其基于所述预测传感器检测出的路面位移而求出作为路面粗糙度的尺度的路面状态指标；以及目标转速确定部，其基于所述路面状态指标而确定所述泵的目标转速。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.19 JP 2015-2269921.一种悬架装置，其特征在于，具备：能够进行伸缩的致动器；泵；液压回路，其设置在所述致动器与所述泵之间，并将从所述泵排出的液体供给至所述致动器，从而使所述致动器进行伸缩；以及控制器，其对所述泵进行驱动控制，所述控制器具有：预测传感器，其设置于车辆上，并用于检测所述车辆的前方路面上的位移；路面状态指标获取部，其基于所述预测传感器检测出的路面位移而求出作为路面粗糙度的尺度的路面状态指标；以及目标转速确定部，其基于所述路面状态指标而确定所述泵的目标转速。2.根据权利要求1所述的悬架装置，其特征在于，所述控制器具备预测位置确定部，所述预测位置确定部基于车速确定从所述预测传感器检测的所述前方路面至所述车辆的车轮为止的距离。3.根据权利要求2所述的悬架装置，其特征在于，所述预测位置确定部通过将所述路面位移的取样时间和所述泵的响应延迟时间相加所得到的值与所述车速相乘而求出所述距离。4.根据权利要求1所述的悬架装置，其特征在于，所述控制器具备最低转速限制部，所述最低转速限制部在所述车辆的车身的横向加速度超过横向加速度阈值、或者所述车辆的车身的前后方向加速度超过前后方向加速度阈值时，将所需最低转速设定为超过0的规定值，所述目标转速确定部通过将所述所需最低转速与基于所述路面状态指标得到的加算转速相加而求出所述目标转速。5.根据权利要求4所述的悬架装置，其特征在于，所述最低转速限制部在所述车辆的车身的横向加速度在横向加速度阈值以下，且所述车辆的车身的前后方向加速度在前后方向加速度阈值以下时，将所述泵的所需最低转速设定为0。6.根据权利要求1所述的悬架装置，其特征在于，所述控制器具备泵停止判断部，所述泵停止判断部在所述车速在速度阈值以下时将所述泵的目标转速设定为0。7.根据权利要求1所述的悬架装置，其特征在于，所述悬架装置具备储存箱，所述致动器包括：气缸；活塞，其以移动自由的方式插入到气缸内，并将气缸内划分为伸长侧室和压缩侧室；以及活塞杆，其以移动自由的方式插入到气缸内，并且与活塞连接，所述液压回路具备：与所述泵的排出侧连接的供给路；与所述储存箱连接的排出路；与所述伸长侧室连接的伸长侧通路；与所述压缩侧室连接的压缩侧通路；设置于所述伸长侧通路中的伸长侧阻尼阀；设置于所述压缩侧通路中的压缩侧阻尼阀；切换阀，其选择性地将所述伸长侧通路和所述压缩侧通路中的一方连接至所述供给路，并且将所述伸长侧通路和所述压缩侧通路中的另一方连接至所述排出路；控制阀，其能够根据供给电流调整所述供给路的压力；吸入通路，其连接所述供给路和所述排出路；吸入止回阀，其设置在所述吸入通路的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：政村辰也，
申请(专利权)人：KYB株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP