基于车辆的减震处理方法、装置和汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于车辆的减震处理方法、装置和汽车，包括：在采集获取到车辆行驶前方路面有凹凸区域时，获取与凹凸区域对应凹凸深度，进而在检测到车辆的车轮进入凹凸区域时，根据凹凸深度，对进入凹凸区域中的车轮和车体之间的距离进行调节，以实现车辆行驶在凹凸区域时，车辆的车体持续维持在一水平线上。其中，通过根据凹凸区域的凹凸深度调节车轮与车体在竖直方向的距离，从而使得车辆通过该些凹凸区域时，车体仍然保持在同一水平线上，提高了用户的舒适度。

Vehicle based shock absorption treatment method, device and automobile

The invention provides a vehicle vibration processing method, device and vehicle, which is based on the collected driving road ahead plate area to the vehicle, and obtain corresponding concave and convex concave convex areas in depth, and then detected the wheels of the vehicle into the concave convex concave convex region, according to the depth adjustment of the bump in the area between the entry the distance between the wheels and the vehicle body, in order to achieve the vehicle on the concave area, the vehicle body maintained in a horizontal line. Among them, according to the regulation of the bump depth of convex concave wheel and body in the vertical direction of the distance, which makes the vehicle through the concave area, body remains at the same level, improve the user comfort.

【技术实现步骤摘要】
基于车辆的减震处理方法、装置和汽车
本专利技术涉及车辆技术，尤其涉及一种基于车辆的减震处理方法、装置和汽车。
技术介绍
随着生活水平的提高，车辆已经成为人们的代步工具，但由于行驶的路面上总会出现凹凸不平的情况，当人们在驾驶车辆的过程中，通过路面的该些凹凸区域时，用户的身体会受到很大的冲击。通过在车轮内设置减震弹簧，从而减小车辆通过该些凹凸区域时对用户身体所带来的冲击感。然而，此种做法并不能完全降低车辆驶过该些凹凸区域时对用户身体所带来的冲击，舒适性较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于车辆的减震处理方法、装置和汽车，以提高用户驾驶车辆通过路面中的凹凸区域时的舒适性。第一方面，本专利技术提供一种基于车辆的减震处理方法，包括：在采集获取到车辆行驶前方路面有凹凸区域时，获取与凹凸区域对应凹凸深度；在检测到车辆的车轮进入凹凸区域时，根据凹凸深度，对进入凹凸区域中的车轮和车体之间的距离进行调节，以实现车辆行驶在凹凸区域时，车辆的车体持续维持在一水平线上。可选的，还包括：在检测到车辆的车轮离开凹凸区域时，恢复车辆的车轮和车体之间距离。可选的，获取与凹凸区域对应凹凸深度，包括：从凹凸区域中随机采样N个点；对于每个点，触发检测器射出检测波，以获取检测波返回的时长和检测波射出的角度；并根据时长以及角度，获取点对应的凹凸深度。可选的，还包括：若任意两个点对应的凹凸深度之差小于预设阈值，则将所有点对应的凹凸深度的平均值作为凹凸区域对应凹凸深度。本专利技术第二方面提供一种基于车辆的减震处理装置，包括：采集模块，用于采集车辆行驶前方路面路况；获取模块，用于在采集模块采集获取到车辆行驶前方路面有凹凸区域时，获取与凹凸区域对应凹凸深度；检测模块，用于检测车辆的车轮是否进入凹凸区域；调节模块用于在检测模块检测到车辆的车轮进入凹凸区域时，根据凹凸深度，对进入凹凸区域中的车轮和车体之间的距离进行调节，以实现车辆行驶在凹凸区域时，车辆的车体持续维持在一水平线上。可选的，还包括：恢复模块，用于在检测到车辆的车轮离开凹凸区域时，恢复车辆的车轮和车体之间距离。可选的，获取模块具体用于：从凹凸区域中随机采样N个点；对于每个点，触发检测器射出检测波，以获取检测波返回的时长和检测波射出的角度；并根据时长以及角度，获取点对应的凹凸深度。可选的，获取模块还用于：若任意两个点对应的凹凸深度之差小于预设阈值，则将所有点对应的凹凸深度的平均值作为凹凸区域对应凹凸深度。本专利技术第三方面提供一种汽车，包括汽车车体、车轮和如上所述的基于车辆的减震处理装置。本专利技术提供的基于车辆的减震处理方法、装置和汽车，包括：在采集获取到车辆行驶前方路面有凹凸区域时，获取与凹凸区域对应凹凸深度，进而在检测到车辆的车轮进入凹凸区域时，根据凹凸深度，对进入凹凸区域中的车轮和车体之间的距离进行调节，以实现车辆行驶在凹凸区域时，车辆的车体持续维持在一水平线上。其中，通过根据凹凸区域的凹凸深度调节车轮与车体在竖直方向的距离，从而使得车辆通过该些凹凸区域时，车体仍然保持在同一水平线上，提高了用户的舒适度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术一实施例提供的基于车辆的减震处理方法的流程图；图2所示为用户驾驶车辆通过路面的凹陷区域时的场景示意图；图3所示为计算凹陷深度的具体实现方法示意图；图4所示为用户驾驶车辆通过路面的凸起区域时的场景示意图；图5所示为计算凸起深度的具体实现方法示意图；图6所示为进入凸起区域后车轮与车体的结构示意图；图7所示为进入凹陷区域后车轮与车体的结构示意图；图8所示为本专利技术一实施例提供的基于车辆的减震处理装置的结构示意图；图9所示为本专利技术又一实施例提供的基于车辆的减震处理装置的结构示意图。具体实施方式下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。车辆在路面上行驶的过程中，会遇到各种凹凸区域，本专利技术通过在车辆的车轮中设置伸缩装置，以调节车轮与车体在竖直方向的距离，从而当车辆通过该些凹凸区域时，可以根据凹凸区域的凹凸深度调节车轮与车体在竖直方向的距离，从而使得车辆通过该些凹凸区域时，车体仍然保持在同一水平线上。图1所示为本专利技术一实施例提供的基于车辆的减震处理方法的流程图。本实施例的执行主体为车辆的减震处理装置，适用于当车辆行驶过程中通过路面中的凹凸区域时，以降低汽车对用户身体所带来的冲击的场景。具体的，本实施例包括如下步骤：在S101中、在采集获取到车辆行驶前方路面有凹凸区域时，获取与凹凸区域对应凹凸深度。在车体上可以设置检测器，当该检测器检测到车辆行驶前方路面有凹凸区域时，从该凹凸区域中随机采样N个点，并触发该检测器向采样的每一个点射出检测波，以获取每一个检测波返回的时长和检测波射出的角度，最后根据时长以及角度，获取该点对应的凹凸深度。上述的检测器可以为雷达等可以探测路面凹凸情况以及射出检测波的装置。图2所示为用户驾驶车辆通过路面的凹陷区域时的场景示意图，如图2所示，箭头方向为车辆的行驶方向，图3所示为计算凹陷深度的具体实现方法示意图，结合图2和图3所示，此时测量的为凹陷区域中C点的凹陷深度，A点为车辆中检测器发射检测波时所在的位置，AB的长度为车辆中检测器发射检测波时所在的位置A与地面在竖直方向的距离(已知值)，D点为凹陷区域中C点在水平方向的延伸长度与AB延伸长度的交点，其中，∠CAB为检测波射出的角度，当检测器在A点向C点射出检测波时，记录射出检测波的时间t1，并记录该检测波返回的时间t2，则通过t2-t1便可得知该检测波的往返时间t，并结合该检测波的波速v，便可得知AC的距离AC＝vt＝v(t2-t1)。由于A点、C点和D点构成直角三角形△ACD，则由于在该公式中，∠CAB为已知角度，且AC的长度与AB的长度均为已知量，则可以求得BD的长度，即可以求得C点的凹陷深度。值得注意的是，上述的利用余旋值求得C点的凹陷深度仅仅为一种举例，可以得到C点的凹陷深度的方法均可应用，比如，首先根据求得CD的长度，然后结合勾股定理AC2＝AD2+CD2＝(AB+BD)2+CD2，便可得到BD的长度等。图4所示为用户驾驶车辆通过路面的凸起区域时的场景示意图，如图4所示，箭头方向为车辆的行驶方向，图5所示为计算凸起深度的具体实现方法示意图，结合图4和图5所示，此时测量的为凸起区域中E点的凸起深度，A点为车辆中检测器发射检测波时所在的位置，AB的长度为车辆中检测器发射检测波时所在的位置A与地面在竖直方向的距离(已知值)，F点为凹陷区域中E点在水平方向的延伸长度与AB长度的交点，其中，∠EAB为检测波射出的角度，当检测器在A点向E点射出检测波时，记录射出检测波的时间t1，并记录该检测波返回的时间t2，则通过t2-t1便可得知该检测波的往返时间t，并结合该检测波的波速v，便可得知AE的距离AC＝vt＝v(t2-t1)。由于A点、E点和F点构成直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车辆的减震处理方法，其特征在于，包括：在采集获取到所述车辆行驶前方路面有凹凸区域时，获取与所述凹凸区域对应凹凸深度；在检测到所述车辆的车轮进入所述凹凸区域时，根据所述凹凸深度，对进入所述凹凸区域中的车轮和车体之间的距离进行调节，以实现所述车辆行驶在所述凹凸区域时，所述车辆的车体持续维持在一水平线上。

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆的减震处理方法，其特征在于，包括：在采集获取到所述车辆行驶前方路面有凹凸区域时，获取与所述凹凸区域对应凹凸深度；在检测到所述车辆的车轮进入所述凹凸区域时，根据所述凹凸深度，对进入所述凹凸区域中的车轮和车体之间的距离进行调节，以实现所述车辆行驶在所述凹凸区域时，所述车辆的车体持续维持在一水平线上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在检测到所述车辆的车轮离开所述凹凸区域时，恢复所述车辆的车轮和车体之间距离。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述凹凸区域对应凹凸深度，包括：从所述凹凸区域中随机采样N个点；对于每个点，触发检测器射出检测波，以获取所述检测波返回的时长和所述检测波射出的角度；并根据所述时长以及所述角度，获取所述点对应的凹凸深度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若任意两个点对应的凹凸深度之差小于预设阈值，则将所有点对应的凹凸深度的平均值作为所述凹凸区域对应凹凸深度。5.一种基于车辆的减震处理装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集所述车辆行驶前方路面路况；获取模块，用于在采集模块采集获取到...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕丽平，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11