一种多轴线车辆轨迹自动调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多轴线车辆轨迹自动调整装置，涉及车辆自动控制技术领域，包括主轨迹，第一转向轨迹和第二转向轨迹，所述第一转向轨迹上设置车辆，所述车辆内部安装多路换向阀和主控制器，所述车辆头部两侧分别安装红外线接收器一和红外线接收器二，所述车辆头部中间安装摄像头和图像处理器，所述摄像头与所述图像处理器电连接，所述车辆顶部安装警示灯和扩音器。本实用新型专利技术专为多轴线车辆设计，不仅可以自动调整车辆轨迹，减少人力的消耗，提高工作效率，而且准确率高，安全可靠，能够有效减少意外事故的发生。

An automatic track adjusting device for multi axis vehicle

The utility model discloses an automatic adjustment device for the track of a multi axis vehicle, which involves the technical field of automatic control of vehicles, including the main track, the first steering track and the second steering track, and the vehicle is arranged on the first steering track, and the vehicle is internally installed with a multi-channel reversing valve and a main controller, and the two sides of the vehicle head are divided on both sides. Don't install infrared receiver one and infrared receiver two. The vehicle's head is installed with a camera and an image processor. The camera is electrically connected with the image processor, and the top of the vehicle is equipped with a warning lamp and a loudspeaker. The utility model is designed for multi axis vehicles, which can not only automatically adjust the track of vehicles, reduce manpower consumption, improve work efficiency, but also have high accuracy, safety and reliability, and can effectively reduce the occurrence of accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴线车辆轨迹自动调整装置
本技术涉及车辆自动控制
，特别涉及一种多轴线车辆轨迹自动调整装置。
技术介绍
多轴线车辆是一种由多组车轮组组成，专为运输大型货物而设计制造的一款车辆，主要运送大型、整体不易拆卸的超大、超重货物，在电站、矿业企业、化工、建筑及土方施工部门等行业都有广泛的应用，目前，虽然多轴线车辆在工业上使用的频率非常高，但是经常出现轨迹不一致的现象，需要工人手动调整，并且操作非常复杂，需要的耗费大量的人力，降低产业工作效率，所以需要一种多轴线车辆轨迹自动调整装置。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种多轴线车辆轨迹自动调整装置，用以解决现有技术中存在的问题。一种多轴线车辆轨迹自动调整装置，包括主轨迹，第一转向轨迹和第二转向轨迹，所述第一转向轨迹上设置车辆，所述车辆内部安装多路换向阀和主控制器，所述车辆头部两侧分别安装红外线接收器一和红外线接收器二，所述车辆头部中间安装摄像头和图像处理器，所述摄像头与所述图像处理器电连接，所述车辆顶部安装警示灯和扩音器，所述多路换向阀、所述红外线接收器一、所述红外线接收器二、所述摄像头、所述图像处理器、所述警示灯和所述扩音器均与所述主控制器电连接，所述主轨迹转弯前位置固定特制转向牌，所述主轨迹弯道开始处固定红外线发射器一，所述第一转向轨迹弯道结束处固定红外线发射器二，所述第二转向轨迹弯道结束处固定红外线发射器三。较佳地，所述多路换向阀为电磁换向阀。较佳地，所述主控制器为51单片机。较佳地，所述图像处理器为DSP芯片。较佳地，所述特制转向牌为箭头转向牌，所述特制转向牌为LED转向牌。本技术优点：本技术专为多轴线车辆设计，不仅可以自动调整车辆轨迹，减少人力的消耗，提高工作效率，而且准确率高，安全可靠，能够有效减少意外事故的发生。附图说明图1为本技术实施例提供的一种多轴线车辆轨迹自动调整装置的结构示意图。附图标记说明：1-主轨迹，2-第一转向轨迹，3-第二转向轨迹，4-车辆，5-多路换向阀，6-主控制器，7-红外线接收器一，8-红外线接收器二，9-摄像头，10-图像处理器，11-警示灯，12-扬声器，13-特制转向牌，14-红外线发射器一，15-红外线发射器二，16-红外线发射器三。具体实施方式下面结合新型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。参照图1，本技术提供了一种多轴线车辆轨迹自动调整装置，包括主轨迹1，第一转向轨迹2和第二转向轨迹3，所述第一转向轨迹2上设置车辆4，所述车辆4内部安装多路换向阀5和主控制器6，所述车辆4头部两侧分别安装红外线接收器一7和红外线接收器二8，所述车辆4头部中间安装摄像头9和图像处理器10，所述摄像头9与所述图像处理器10电连接，所述车辆4顶部安装警示灯11和扩音器12，所述多路换向阀5、所述红外线接收器一7、所述红外线接收器二8、所述摄像头9、所述图像处理器10、所述警示灯11和所述扩音器12均与所述主控制器6电连接，所述主轨迹1转弯前位置固定特制转向牌13，所述主轨迹1弯道开始处固定红外线发射器一14，所述第一转向轨迹2弯道结束处固定红外线发射器二15，所述第二转向轨迹3弯道结束处固定红外线发射器三16。所述多路换向阀5为电磁换向阀。所述主控制器6为51单片机。所述图像处理器10为DSP芯片。所述特制转向牌13为箭头转向牌，所述特制转向牌13为LED转向牌。工作原理：本技术提供的一种多轴线车辆轨迹自动调整装置，在使用时，首先由工作人员提前设置好特制转向牌的箭头指向，然后车辆在主轨迹上正常行驶，摄像头监测道路前方画面，当摄像头拍到特制转向牌中的箭头时，由图像处理器中的DSP芯片进行识别处理后，将具体的左右转向信息传递给主控制器，然后由主控制器控制车辆继续行驶并准备转弯；当车辆上的红外线接收器一或者红外线接收器二接收到红外线发射器一发射的信号时主控制器控制多路换向阀使车辆向预先接收的转向方向转弯行驶，当车辆上的红外线接收器一或者红外线接收器二接收到红外线发射器二或者红外线发射器三发射的信号时，即停止转弯，正常向前行驶。在车辆开始转弯时，主控制器就控制警示灯亮起，扬声器播放转弯语音提示，当转弯结束时，警示灯熄灭，扬声器关闭，这样就不管是白天，还是夜晚，都可以提示周围的人车辆开始转弯，减少意外事故的发生。综上所述，本技术专为多轴线车辆设计，不仅可以自动调整车辆轨迹，减少人力的消耗，提高工作效率，而且准确率高，安全可靠，能够有效减少意外事故的发生。以上公开的仅为本技术的一个具体实施例，但是，本技术实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴线车辆轨迹自动调整装置，其特征在于，包括主轨迹(1)，第一转向轨迹(2)和第二转向轨迹(3)，所述第一转向轨迹(2)上设置车辆(4)，所述车辆(4)内部安装多路换向阀(5)和主控制器(6)，所述车辆(4)头部两侧分别安装红外线接收器一(7)和红外线接收器二(8)，所述车辆(4)头部中间安装摄像头(9)和图像处理器(10)，所述摄像头(9)与所述图像处理器(10)电连接，所述车辆(4)顶部安装警示灯(11)和扩音器(12)，所述多路换向阀(5)、所述红外线接收器一(7)、所述红外线接收器二(8)、所述摄像头(9)、所述图像处理器(10)、所述警示灯(11)和所述扩音器(12)均与所述主控制器(6)电连接，所述主轨迹(1)转弯前位置固定特制转向牌(13)，所述主轨迹(1)弯道开始处固定红外线发射器一(14)，所述第一转向轨迹(2)弯道结束处固定红外线发射器二(15)，所述第二转向轨迹(3)弯道结束处固定红外线发射器三(16)。

【技术特征摘要】
1.一种多轴线车辆轨迹自动调整装置，其特征在于，包括主轨迹(1)，第一转向轨迹(2)和第二转向轨迹(3)，所述第一转向轨迹(2)上设置车辆(4)，所述车辆(4)内部安装多路换向阀(5)和主控制器(6)，所述车辆(4)头部两侧分别安装红外线接收器一(7)和红外线接收器二(8)，所述车辆(4)头部中间安装摄像头(9)和图像处理器(10)，所述摄像头(9)与所述图像处理器(10)电连接，所述车辆(4)顶部安装警示灯(11)和扩音器(12)，所述多路换向阀(5)、所述红外线接收器一(7)、所述红外线接收器二(8)、所述摄像头(9)、所述图像处理器(10)、所述警示灯(11)和所述扩音器(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪莲，赵红岩，单立娟，许迪，魏磊，
申请(专利权)人：辽宁省交通高等专科学校，
类型：新型
国别省市：辽宁,21