The invention provides an automatic driving system for agricultural machinery, including a control unit, the control unit integrated with a Beidou board, and the Beidou board supports a variety of differential data formats; the control unit is connected with a reference station, an angle sensor, an electromagnetic proportional valve, a vehicle control single unit and a display, and the Beidou board card. The difference data sent by the Beidou signal received by the Beidou satellite receiving antenna and the difference data sent by the datum station are calculated by RTK, and the high precision Beidou satellite positioning data is obtained. The invention takes the user as the center, maximally reduces the difficulty of the operation of the products, improves the overall function of the product, and can be dependable, and solves the current automatic driving of agricultural machinery. The shortage of the system, and the positioning of the Beidou satellite, the control precision fully meet the market demand, while reducing the high strength of farmers' operation, the land use rate is promoted and the efficiency of operation is improved to the maximum.
【技术实现步骤摘要】
一种农机自动驾驶系统
本专利技术涉及自动驾驶领域,具体涉及到一种农机自动驾驶系统。
技术介绍
近年来,国家越来越重视农业发展,国内农业领域科学技术得到快速发展。农机自动驾驶系统-一种提高土地利用率,提升农业作业效率,减轻农户作业强度的农机自动控制装置应运而生。目前市场上的农机自动驾驶系统种类繁多,但是存在着诸多不足的地方。例如:车辆起步达到一定速度之后才能启动自动控制功能;控制器体积大,安装不方便;接收机工作模式单一,不能适用于不同区域用户的需求;农机自动驾驶路径单一,仅有直线自动驾驶功能;农户在车辆自动驾驶过程中,需要全程跟随车辆,农户等到车辆到达地头的后,踩刹车,手动解除自动驾驶后,人为将车辆进行调头等等。多数农机自动驾驶系统因用户体验的缺失,造成功能不完善,并没有从实质上减轻用户的作业强度,提升作业效率。此装置并没有实现农机的无人驾驶,不是真正意义上的农机自动化。
技术实现思路
为了解决上述的缺陷,本专利技术提供了一种农机自动驾驶系统,本专利技术以用户为中心,最大程度上减少产品操作难度,提升产品功能的全面性,可靠性,解决了上述阐述的目前农机自动驾驶系统存在的不足,以及基于北斗卫星定位,控制精度完全满足市场需求,在减轻农户高强作业的同时,提升了土地利用率,最大程度上提高作业效率。本专利技术提供了一种农机自动驾驶系统,包括控制单元,所述控制单元内集成北斗板卡,所述北斗板卡支持多种差分数据格式;所述控制单元分别与基准站、角度传感器、电磁比例阀、车辆控制单元和显示器相连,所述北斗板卡通过北斗卫星接收天线接收到的北斗信号和基准站发送的差分数据进行RTK解算,得到高 ...
【技术保护点】
1.一种农机自动驾驶系统,其特征在于,包括控制单元,所述控制单元内集成北斗板卡,所述北斗板卡支持多种差分数据格式;所述控制单元分别与基准站、角度传感器、电磁比例阀、车辆控制单元和显示器相连,所述北斗板卡通过北斗卫星接收天线接收到的北斗信号和基准站发送的差分数据进行RTK解算,得到高精度北斗卫星定位数据。
【技术特征摘要】
1.一种农机自动驾驶系统,其特征在于,包括控制单元,所述控制单元内集成北斗板卡,所述北斗板卡支持多种差分数据格式;所述控制单元分别与基准站、角度传感器、电磁比例阀、车辆控制单元和显示器相连,所述北斗板卡通过北斗卫星接收天线接收到的北斗信号和基准站发送的差分数据进行RTK解算,得到高精度北斗卫星定位数据。2.如权利要求1所述的一种农机自动驾驶系统,其特征在于,所述控制单元通过电台信号接收天线接收基准站的差分数据。3.如权利要求2所述的一种农机自动驾驶系统,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:董光阳,沈雪峰,任强,杨尹,张晓飞,梅松强,李早玲,
申请(专利权)人:上海华测导航技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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