The invention belongs to the field of service robot, in particular to an unmanned feeding car, including a car body, a lift box on the upper part of the car body, a feeding port on the top surface of the lift box, and a door plate on both sides of the feeding mouth through a page. The lifting box is vertically installed with a first expansion mechanism and two second telescopic mechanisms, first. The protruding end of the telescopic mechanism is fixed with a tray; the two second telescopic mechanisms are relatively set on both sides of the first expansion mechanism, and the protruding ends of each second telescopic mechanism are articulated with the connecting rod, and the connecting rod is hinged on the door plate at the end of the hinge center. The beneficial effect of the invention is that the heat preservation effect is good, the sealing property is good, the food or the tableware will not be met by mistake, the fragrance is not easy to be sent out, and the dining environment is guaranteed. Through the operation of the first telescopic mechanism and the two second telescopic mechanism, the food can be opened and the food on the tray is brought to the customer, and the degree of automation is improved. Customers have great attraction.
【技术实现步骤摘要】
一种无人送餐小车
本专利技术属于服务机器人领域,具体涉及一种无人送餐小车。
技术介绍
随着我国经济的发展和经济结构的战略性调整,现代餐饮行业作为我国的朝阳产业——旅游业的三大支柱之一,在我国国民经济中的地位和作用与日俱增。随着我国国民经济的快速发展,居民的收入水平越来越高,餐饮消费需求日益旺盛,营业额一直保持较强的增长势头。然而,近些年来,餐饮企业服务人员比较难招成了餐饮行业管理从业人员的一个共识!人员的缺口,成了行业面临的比较大的困难。随着中国制造2025的到来,智能制造工程受到了社会各界的广大重视。智能化的产品也慢慢的进入我们的生活,并潜移默化的改变着我们的生活方式。例如出现了一种全新的餐厅模式——智能餐厅,用机器人代替服务员来送餐。这种用机器替代人力的方式,不仅大大缓解了服务行业的人才短缺,而且提高了工作效率,实现了快速送餐。现有的送餐机器人大多数做成人的模样,虽然外表美观,但在实际的应用过程中仍然存在着一些问题,例如,大多数的送餐机器人的手中拖着一个餐盘,盘子上放上饭菜,送餐机器人通过自动行走把饭菜送到指定客人面前,然而,由于盘子上的饭菜裸露在外,因此,送餐机器人并不具备保温功能,若是在大型餐厅中送餐,由于路途远,饭菜会很快变凉。另一个问题是送餐机器人的手臂拖着盘子,如果客人不小心碰到送餐机器人,盘子很可能被打翻,而且,这种送餐机器人的餐盘托举结构,封闭性较差,运送过程中饭菜的香味容易散发,从而影响他人用餐。当送餐机器人把饭菜送到指定顾客时,顾客需要自行打开餐盘的盖子,才能取出饭菜,因此,智能化程度低,难以吸引顾客。
技术实现思路
本专利技术的目的是克 ...
【技术保护点】
1.一种无人送餐小车,其特征在于:包括车体(1),所述车体(1)的上部设有升降箱(2),所述升降箱(2)的顶面上开有送餐口(201),所述送餐口(201)的两侧均通过合页(202)连接有门板(203),两片门板(203)在送餐口(201)上构成内开式双开门结构;所述升降箱(2)中竖直安装有第一伸缩机构(3)和两个第二伸缩机构(4),所述第一伸缩机构(3)的伸出端上固定式承托有托盘(5),所述托盘(5)的运动轨迹为从升降箱(2)内部通过送餐口(201)至升降箱(2)之外;两个第二伸缩机构(4)相对设置于第一伸缩机构(3)的两侧,各第二伸缩机构(4)的伸出端上均铰接有连杆(6),且所述连杆(6)远离铰接中心的一端铰接于门板(203)上。
【技术特征摘要】
1.一种无人送餐小车,其特征在于:包括车体(1),所述车体(1)的上部设有升降箱(2),所述升降箱(2)的顶面上开有送餐口(201),所述送餐口(201)的两侧均通过合页(202)连接有门板(203),两片门板(203)在送餐口(201)上构成内开式双开门结构;所述升降箱(2)中竖直安装有第一伸缩机构(3)和两个第二伸缩机构(4),所述第一伸缩机构(3)的伸出端上固定式承托有托盘(5),所述托盘(5)的运动轨迹为从升降箱(2)内部通过送餐口(201)至升降箱(2)之外;两个第二伸缩机构(4)相对设置于第一伸缩机构(3)的两侧,各第二伸缩机构(4)的伸出端上均铰接有连杆(6),且所述连杆(6)远离铰接中心的一端铰接于门板(203)上。2.根据权利要求1所述的一种无人送餐小车,其特征在于:所述托盘(5)下方的两侧均固定有活动支架(7),所述升降箱(2)内的两侧均固定有固定支架(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘凯磊,肖淑香,奚钢,张飞,张森,
申请(专利权)人:江苏理工学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。