电动汽车主控制器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电动汽车主控制器，包括电源控制模块、接口模块、MCU控制模块，MCU控制模块内至少设有两个CPU，CPU用于对MCU控制模块接收到的数据进行分析处理，以使MCU控制模块根据分析结果发送控制指令至对应设备；当MCU控制模块内的CPU之间的计算结果不相同且超出预设误差范围时，停止控制指令的发送，本实用新型专利技术通过MCU控制模块的设计，以使至少两个CPU同时进行数据的分析计算，并将计算结果进行对比，起到了自检的作用提高了系统的可靠性，且当MCU控制模块判断到CPU之间的计算结果不相同且超出预设误差范围时，停止控制指令的发送，以使当电动汽车主控制器内部出现故障时，能有效的停止控制信号的发送，防止了意外事故的发生。

Main controller of electric vehicle

The utility model provides an electric vehicle main controller, including the power control module, the interface module and the MCU control module. The MCU control module has at least two CPU. CPU is used to analyze and process the data received by the MCU control module, so that the MCU control module sends control instructions to the corresponding equipment according to the analysis result. When the calculation results between the CPU in the MCU control module are different and exceed the range of the preset error, the transmission of the control instruction is stopped, and the utility model is designed by the MCU control module to make at least two CPU simultaneous analysis and calculation of the data at the same time, and to increase the function of the self inspection by the ratio of the calculation results. When the MCU control module determines that the results of the CPU are different and exceed the range of the preset error, the control instruction will be sent to stop the transmission of the control signal effectively and prevent the occurrence of the accident.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车主控制器
本技术涉及电动汽车
，特别涉及一种电动汽车主控制器。
技术介绍
随着国家对新能源汽车的政策扶持以及新能源汽车的应用和推广，纯电动新能源汽车已经成为汽车发展的主要发展方向。对于新能源汽车而言，电动汽车主控制器是整车的控制中心，关系到整车的运作及安全，因此电动汽车主控制器其功能的稳定性和可靠性越来越受人们所重视。现有的电动汽车主控制器中采用单核CPU的方式进行整车的数据分析，以使根据单核CPU的数据分析结果对应发送控制指令至汽车内的电子设备，以达到控制调节汽车状态的功能。现有的电动汽车主控制器中，由于采用单核CPU的方式进行整车数据的分析，使得当电动汽车主控制器内部出现故障时，电动汽车主控制器无法停止对汽车中电子设备发送的控制信号，进而可能导致安全事故的发生。
技术实现思路
基于此，本技术实施例的目的在于提供一种当电动汽车主控制器内部出现故障时，能有效停止对电子设备发送控制信号的电动汽车主控制器。本技术提供了一种电动汽车主控制器，包括：电源控制模块，用于控制汽车的上电和下电；接口模块，用于实现与所述汽车上的电子元器件之间的信号通信；MCU控制模块，所述MCU控制模块分别与所述电源控制模块和所述接口模块电性连接，用于分别控制所述电源控制模块和所述接口模块的工作状态，所述MCU控制模块内至少设有两个CPU，所述CPU用于对所述MCU控制模块接收到的数据进行分析处理，以使所述MCU控制模块根据分析结果发送控制指令至对应设备；当所述MCU控制模块内的所述CPU之间的计算结果不相同且超出预设误差范围时，停止所述控制指令的发送。上述电动汽车主控制器，通过采用一个含有至少两个所述CPU的所述MCU控制模块的设计，以使至少两个所述CPU同时进行数据的分析计算，并将计算结果进行对比，进而起到自检的作用提高了系统的可靠性，同时不增加额外的器件及空间成本，且当所述MCU控制模块判断到所述CPU之间的计算结果不相同且超出所述预设误差范围时，停止所述控制指令的发送，以使当所述电动汽车主控制器内部出现故障时，能有效的停止所述控制信号的发送，防止了意外事故的发生。进一步地，所述MCU控制模块包括：数据分析单元，用于处理分析所述电源控制模块和所述接口模块发送的数据，所述CPU均设于所述数据分析单元内；数据发送单元，所述数据发送单元与所述数据分析单元电性连接，用于接收所述电源控制模块和所述接口模块发送的数据，并将接收到的数据分别发送至所述数据分析单元内的每个所述CPU；第一控制单元，所述第一控制单元分别与所述数据分析单元和所述电源控制单元电性连接，用于根据所述数据分析单元的分析结果发送电源控制信号至所述电源控制模块，以控制所述电源控制模块的开关状态；第二控制单元，所述第二控制单元分别与所述数据分析单元和所述接口模块电性连接，用于根据所述数据分析单元的分析结果发送接口控制信号至所述接口模块，以控制所述接口模块的开关状态。进一步地，所述电动汽车主控制器还包括：硬件保护模块，用于收集所述电动汽车主控制器内部的错误信号，并将收集到的所述错误信号发送至所述MCU控制模块。进一步地，所述硬件保护模块包括：收集单元，用于收集所述电源控制模块和所述接口模块上产出的所述错误信号，并将收集到的所述错误信号发送至所述MCU控制模块；保护单元，用于接收所述MCU控制模块发出的PWM波，并将所述PWM波与所述错误信号组成或非门，防止所述MCU控制模块在软件出错或干扰的情况下，发出错误的驱动信号。进一步地，所述电动汽车主控制器还包括：驱动控制模块，所述驱动控制模块与所述汽车的电机电性连接，所述驱动模块用于控制所述电机的工作状态，所述驱动模块内设有H桥驱动电路，所述驱动控制模块用于接收经过所述硬件保护模块后的PWM波，以输出直流电压驱动所述电机工作。进一步地，所述驱动模块包括：调节单元，用于自动调节输入驱动信号的死区时间，防止出现上下桥直通的现象；检测单元，用于检测所述电机两端电压，当检测到所述电机发生短路、断路或过压过流情况时，输出报警信号，以防止所述电机的损坏。进一步地，所述电动汽车主控制器还包括：通讯模块，用于连接整车CAN网络后与所有CAN节点相连，所述CAN节点包括电机控制器、电池管理系统、充电机、电压转化器和智能仪表，所有所述CAN节点均通过整车通讯协议进行数据交换。进一步地，所述接口模块包括：模拟量接口单元，用于接收外部电子元器件发送的模拟量电压信号；开关量接口单元，用于接收外部电子元器件发送的数字电平信号，将所述数字电平信号设置为输入指令，并将所述输入指令发送至所述MCU控制模块；通讯接口单元，用于接收外部控制器的控制指令，并根据所述控制指令输出数字电平信号，以控制所述汽车上对应电子元器件的工作状态。进一步地，所述开关量接口单元通过整车线束与外充电继电器、总正继电器、选挡电机控制继电器、挂挡电机控制继电器、冷却风扇继电器、冷却水泵继电器电性相连，所述模拟量接口单元通过整车线束与油门踏板信号、制动踏板信号、转速信号、真空泵压力信号、选挡位置信号、挂挡位置信号相连。进一步地，所述MCU控制模块还包括：停止单元，所述停止单元分别与所述数据分析单元、所述第一控制单元和所述第二控制单元电性连接，所述停止单元用于当所述数据分析单元内的所述CPU之间的计算结果不相同且超出所述预设误差范围时，停止所述第一控制单元和所述第二控制单元内的所述控制指令的发送。附图说明图1为本技术第一实施例提供的电动汽车主控制器的模块结构示意图；图2为图1中电源控制模块的电路结构示意图；图3为本技术第二实施例提供的电动汽车主控制器的模块结构示意图；图4为本技术第三实施例提供的电动汽车主控制器的模块结构示意图；图5为图4中硬件保护模块的电路结构示意图；主要元素符号说明：电动汽车主控制器100，100a，100b电源控制模块10接口模块20模拟量接口单元21开关量接口单元22通讯接口单元23MCU控制模块30数据分析单元31数据发送单元32第一控制单元33第二控制单元34停止单元35驱动控制模块40调节单元41检测单元42通讯模块50硬件保护模块60收集单元61保护单元62具体实施方式为了便于更好地理解本技术，下面将结合相关实施例附图对本技术进行进一步地解释。附图中给出了本技术的实施例，但本技术并不仅限于上述的优选实施例。相反，提供这些实施例的目的是为了使本技术的公开面更加的充分。请参阅图1，为本技术第一实施例提供的电动汽车主控制器100的模块结构示意图，包括：电源控制模块10，用于控制汽车的上电和下电；接口模块20，用于实现与所述汽车上的电子元器件之间的信号通信；MCU控制模块30，所述MCU控制模块3030分别与所述电源控制模块10和所述接口模块20电性连接，用于分别控制所述电源控制模块10和所述接口模块20的工作状态，所述MCU控制模块30内至少设有两个CPU，所述CPU用于对所述MCU控制模块30接收到的数据进行分析处理，以使所述MCU控制模块30根据分析结果发送控制指令至对应设备；当所述MCU控制模块30内的所述CPU之间的计算结果不相同且超出预设误差范围时，停止所述控制指令的发送。所述接口模块20包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车主控制器，其特征在于，包括：电源控制模块，用于控制汽车的上电和下电；接口模块，用于实现与所述汽车上的电子元器件之间的信号通信；MCU控制模块，所述MCU控制模块分别与所述电源控制模块和所述接口模块电性连接，用于分别控制所述电源控制模块和所述接口模块的工作状态，所述MCU控制模块内至少设有两个CPU，所述CPU用于对所述MCU控制模块接收到的数据进行分析处理，以使所述MCU控制模块根据分析结果发送控制指令至对应设备；当所述MCU控制模块内的所述CPU之间的计算结果不相同且超出预设误差范围时，停止所述控制指令的发送。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车主控制器，其特征在于，包括：电源控制模块，用于控制汽车的上电和下电；接口模块，用于实现与所述汽车上的电子元器件之间的信号通信；MCU控制模块，所述MCU控制模块分别与所述电源控制模块和所述接口模块电性连接，用于分别控制所述电源控制模块和所述接口模块的工作状态，所述MCU控制模块内至少设有两个CPU，所述CPU用于对所述MCU控制模块接收到的数据进行分析处理，以使所述MCU控制模块根据分析结果发送控制指令至对应设备；当所述MCU控制模块内的所述CPU之间的计算结果不相同且超出预设误差范围时，停止所述控制指令的发送。2.根据权利要求1所述的电动汽车主控制器，其特征在于，所述MCU控制模块包括：数据分析单元，用于处理分析所述电源控制模块和所述接口模块发送的数据，所述CPU均设于所述数据分析单元内；数据发送单元，所述数据发送单元与所述数据分析单元电性连接，用于接收所述电源控制模块和所述接口模块发送的数据，并将接收到的数据分别发送至所述数据分析单元内的每个所述CPU；第一控制单元，所述第一控制单元分别与所述数据分析单元和所述电源控制单元电性连接，用于根据所述数据分析单元的分析结果发送电源控制信号至所述电源控制模块，以控制所述电源控制模块的开关状态；第二控制单元，所述第二控制单元分别与所述数据分析单元和所述接口模块电性连接，用于根据所述数据分析单元的分析结果发送接口控制信号至所述接口模块，以控制所述接口模块的开关状态。3.根据权利要求1所述的电动汽车主控制器，其特征在于，所述电动汽车主控制器还包括：硬件保护模块，用于收集所述电动汽车主控制器内部的错误信号，并将收集到的所述错误信号发送至所述MCU控制模块。4.根据权利要求3所述的电动汽车主控制器，其特征在于，所述硬件保护模块包括：收集单元，用于收集所述电源控制模块和所述接口模块上产出的所述错误信号，并将收集到的所述错误信号发送至所述MCU控制模块；保护单元，用于接收所述MCU控制模块发出的PWM波，并将所述PWM波与所述错误信号组成或非门，防止所述MCU控制模块在软件出错或干扰的情况下，发出错误的驱动信号。5.根据权利要求4所述的电动汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑艳，龚群英，
申请(专利权)人：江西博能上饶客车有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36