A multi degree of freedom cutting platform, the blade of the cutting mechanism of the device is fixed on the shaft, the shaft is connected to the bearing seat, the bearing seat is connected to the first support iron frame, the motor is fixed on the first support iron frame, and the other is connected with a gear, the other is connected with the blade, and the belt is connected to the two gear. The baffle of the multi degree of freedom rotating mechanism is positioned by the positioning rod and positioning screw to cut the vertical direction. The guide rail is connected to the baffle through a supporting column. The guide rail is connected with the supporting column on one side through a screw, so that the guide rail can turn 90 degrees laterally and realize transverse cutting. The first support frame passes through the wire rod and the guide rail. The first supporting iron frame is moved back and forth through the screw device to control the horizontal cutting distance. The device can realize multi degree of freedom cutting in multiple directions, saving labor and improving work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度切割平台
本专利技术涉及切割机械设备领域,具体是一种多自由度切割平台。
技术介绍
目前房屋装修切槽都是通过人工操作切割机对墙面地面进行切割。现代住房一般都是三米高左右,位于地面附近的切槽人工易于操作,但是有些电线是从墙壁的底端到顶端布置的,这样切槽就比较繁琐,而且在天花板进行切槽具有一定危险性,人工操作不能保证槽口深度的一致性。若是能够设计出一种机构使得人站在地面就可以实现对室内墙壁的开槽切割,并且能够控制切割机器切到地面,竖直墙面,以及天花板的位置,这样对目前装修业发展具有重要意义,现还没有一种切割机构能够实现多维度,多自由的切割。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多自由度切割平台,能够实现多维度,多自由的切割,适用于多种机构体,机构简单,操作便捷,提高工作效率。本专利技术的技术方案是:一种多自由度切割平台,包括切割机构,多自由度转动机构,具体结构和连接方式为:所述切割机构由刀片、轴承座、轴杆、皮带、第一支撑铁架、电动机以及皮带轮构成,刀片固定在轴杆上,轴杆连接在轴承座上,轴承座固定在第一支撑铁架上,电动机固定在第一支撑铁架上,电动机连接皮带轮,皮带轮与刀片连接,皮带与皮带轮和皮带轮相连,通过电动机工作带动皮带转动从而带动刀片转动,所述多自由度转动机构包括导轨、第二支撑铁架、丝杆、连接螺钉、挡板、铰链、定位杆以及定位螺钉,挡板通过定位杆和定位螺钉固定在第二支撑铁架上,挡板通过铰链进行翻转,实现竖直方向的切割,导轨通过支撑柱连接在挡板上,导轨通过螺钉与定位杆连接,使得导轨可以侧向翻转90°,以实现横向切割,第一支撑铁架通过丝杆与导轨连接,通 ...
【技术保护点】
1.一种多自由度切割平台,包括切割机构,多自由度转动机构,其特征在于,具体结构和连接方式为:所述切割机构由刀片、轴承座、轴杆、皮带、第一支撑铁架、电动机以及皮带轮构成,刀片固定在轴杆上,轴杆连接在轴承座上,轴承座固定在第一支撑铁架上,电动机固定在第一支撑铁架上,电动机连接皮带轮,皮带轮与刀片连接,皮带与皮带轮和皮带轮相连,通过电动机工作带动皮带转动从而带动刀片转动,所述多自由度转动机构包括导轨、第二支撑铁架、丝杆、连接螺钉、挡板、铰链、定位杆以及定位螺钉,挡板通过定位杆和定位螺钉固定在第二支撑铁架上,挡板通过铰链进行翻转,实现竖直方向的切割,导轨通过支撑柱连接在挡板上,导轨通过螺钉与定位杆连接,使得导轨可以侧向翻转90°,以实现横向切割,第一支撑铁架通过丝杆与导轨连接,通过丝杆可控制第一支撑铁架前后移动,控制水平切割距离。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度切割平台,包括切割机构,多自由度转动机构,其特征在于,具体结构和连接方式为:所述切割机构由刀片、轴承座、轴杆、皮带、第一支撑铁架、电动机以及皮带轮构成,刀片固定在轴杆上,轴杆连接在轴承座上,轴承座固定在第一支撑铁架上,电动机固定在第一支撑铁架上,电动机连接皮带轮,皮带轮与刀片连接,皮带与皮带轮和皮带轮相连,通过电动机工作带动皮带转动从而带动刀片转动...
【专利技术属性】
技术研发人员:边幸燕,孙中旺,韦磊,江山,李丁,李滔滔,卢煜海,韦雨佳,鲍光锐,蒋成文,陈海萍,孙福达,王多贤,邱松,乔子萱,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:新型
国别省市:广西,45
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