一种焊接机的全方位移动导轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机的全方位移动导轨，包括下底板、第一驱动电机、第一螺杆、第一支撑架、第一导轨、第二导轨、第一支撑块、第二驱动电机、第二螺杆、支撑座、第二支撑架和焊接机，所述第一导轨和第二导轨平行设置，所述下底板设于第一导轨和第二导轨之间，并且下底板与第一导轨和第二导轨固定连接，所述第一支撑架设于第一导轨和第二导轨上，所述第二支撑架设于下底板上，所述第一螺杆设于第一支撑架内部，并由设于第一支撑架上的第一驱动电机驱动，所述第一支撑块套设在第一支撑架上，并且中间与第一螺杆螺纹连接，所述第二驱动电机设于第二支撑架上，所述第二螺杆与第二驱动电机固定连接，所述支撑座设于第一支撑块上部。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机的全方位移动导轨
本技术属于焊接机
，尤其涉及一种焊接机的全方位移动导轨。
技术介绍
自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。一套自动焊机整体图，包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。在自动焊机焊接过程中，如何保证焊接的准确性，主要是通过焊接机与待焊接工件两者之间的相对运动决定的，其中焊接机的自动准确定位是关键步骤，而焊接机的定位移动由于其支撑底座有着密切联系，如何实现焊接机准确、多角度、全方位的定位，从而完成焊接过程，是本申请中移动导轨能够完成的功能。
技术实现思路
技术目的：为了克服以上问题，本技术的目的是提供一种焊接机的全方位移动导轨，该焊接机的全方位移动导轨结构简单、合理，易于实现，解决了现有技术中焊接机导轨移动位置和角度有限的问题，能够全方位移动，并进行精确定位，大大提高了焊接质量。技术方案：一种焊接机的全方位移动导轨，包括下底板、第一驱动电机、第一螺杆、第一支撑架、第一导轨、第二导轨、第一支撑块、第二驱动电机、第二螺杆、支撑座、第二支撑架和焊接机，所述第一导轨和第二导轨平行设置，所述下底板设于第一导轨和第二导轨之间，并且下底板与第一导轨和第二导轨固定连接，所述第一支撑架设于第一导轨和第二导轨上，所述第二支撑架设于下底板上，所述第一螺杆设于第一支撑架内部，并由设于第一支撑架上的第一驱动电机驱动，所述第一支撑块套设在第一支撑架上，并且中间与第一螺杆螺纹连接，所述第二驱动电机设于第二支撑架上，所述第二螺杆与第二驱动电机固定连接，所述支撑座设于第一支撑块上部，所述焊接机设于支撑座上部。本技术的焊接机的全方位移动导轨，设置的焊接机的底座具有XYZ三个方向移动的功能，焊接时，根据待焊接工件的位置，设定焊接机的XYZ三个轴向的移动位置，根据指定位移焊接机器人移动到指定位置后，进行焊接，此焊接底座全自动化控制，同时精度高，不需要人额外操作焊接机。进一步的，上述的焊接机的全方位移动导轨，所述第一导轨和第二导轨包括第一固定板和滑道，所述滑道固定在第一固定板上，所述第一固定板与下底板固定连接，所述滑道上设有滑块，所述滑块与第一支撑架连接。设置的两条平行的导轨，通过第一驱动电机驱动第一螺杆转动，推动滑块在滑道上移动，从而实现焊接机的移动。进一步的，上述的焊接机的全方位移动导轨，所述滑道的截面为T形，所述滑块上设有T型凹槽，所述T型凹槽套设在滑道的外部。采用T形滑道，将带有T形槽的滑块刚好套设在滑道中，避免移动过程中，滑块偏移出滑道，造成设备故障。进一步的，上述的焊接机的全方位移动导轨，所述第一支撑架包括左固定板、右固定板和一组第一导向柱，所述左固定板固定在第一导轨上，所述右固定板固定在第二导轨上，所述第一导向柱互相平行设于左固定板和右固定板之间，所述第一支撑块套设在一组第一导向柱上，所述第一驱动电机固定在右固定板上，所述第一螺杆设于左固定板和右固定板之间。通过设置的左固定板和右固定板，形成左右支撑架构，将第一支撑块设置在两块固定板之间，第一支撑块与第一螺杆螺纹连接，第一驱动电机转动，带动第一支撑块移动，从而实现焊接机的移动，为了增加第一滑块移动的稳定性，设置了一组导向柱，来保持第一支撑块直线运动。进一步的，上述的焊接机的全方位移动导轨，所述第一支撑块为下端开口的矩形箱体，所述第一螺杆穿过第一支撑块的两块平行侧壁，所述第二螺杆穿过第一支撑块的另外两块平行侧壁，所述支撑座设于第一支撑块的上顶板的上部。设置的开口箱体结构，第一支撑块的上板支撑焊接机，所述第一螺杆和第二螺杆在第一支撑块内十字交叉设置，并且可分别带动第一支撑块移动。进一步的，上述的焊接机的全方位移动导轨，所述第二支撑架包括第二支撑架本体一和第二支撑架本体二，所述第二驱动电机固定在第二支撑架本体一上，所述第二支撑架本体一和第二支撑架本体二之间设有第二螺杆，所述第二支撑架本体一和第二支撑架本体二与下底板滑动连接。设置的第二支撑架用于支撑第二螺杆，通过设置在第二支撑架本体一上的驱动电机，带动第二螺杆转动，从而使得第一支撑块沿着第二螺杆的方向移动。进一步的，上述的焊接机的全方位移动导轨，所述支撑座包括上支撑板、电动缸和第二导向柱，所述电动缸和第二导向柱设于第一支撑块上端面的四个角部上，所述电动缸为2个，并且电动缸设置在第一支撑块对角线方向的两个角部上，所述第二导向柱为2个，并且第二导向柱设置在第一支撑块对角线方向的两个角部上，所述上支撑板设于电动缸和第二导向柱上部。设置的支撑座，通过电动缸能够进行伸缩，从而使得焊接机在竖直方向上移动，加设的导向柱，增加了移动的平稳性，并具有限位作用。进一步的，上述的焊接机的全方位移动导轨，所述电动缸由伺服驱动电机驱动。采用伺服电机驱动电动缸，能够保证位置的精确性，提高了焊接机的精度。进一步的，上述的焊接机的全方位移动导轨，所述左固定板和右固定板的截面为梯形。梯形截面的固定板，具有稳定支撑的作用。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的焊接机的全方位移动导轨，结构简单、合理，设置了十字交叉的双导轨结构，使得焊接机能够在面内定点移动，精确定位，采用伺服电机驱动的电动缸，定位精准，而且又实现了与十字交叉面垂直面的上下移动，提高了焊接机的移动范围，此结构能够保证焊接机沿X、Y、Z轴自由运动，定位精确，节省了劳动力，提高了焊接机的效率。附图说明图1为本技术所述焊接机的全方位移动导轨的结构示意图；图2为本技术所述焊接机的全方位移动导轨的右视图。图中：1下底板、2第一驱动电机、3第一螺杆、4第一支撑架、41左固定板、42右固定板、43第一导向柱、5第一导轨、51第一固定板、52滑道、53滑块、6第二导轨、7第一支撑块、8第二驱动电机、9第二螺杆、10支撑座、101上支撑板、102电动缸、103第二导向柱、104伺服驱动电机、11第二支撑架、111第二支撑架本体一、112第二支撑架本体二、12焊接机。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机的全方位移动导轨，其特征在于：包括下底板（1）、第一驱动电机（2）、第一螺杆（3）、第一支撑架（4）、第一导轨（5）、第二导轨（6）、第一支撑块（7）、第二驱动电机（8）、第二螺杆（9）、支撑座（10）、第二支撑架（11）和焊接机（12），所述第一导轨（5）和第二导轨（6）平行设置，所述下底板（1）设于第一导轨（5）和第二导轨（6）之间，并且下底板（1）与第一导轨（5）和第二导轨（6）固定连接，所述第一支撑架（4）设于第一导轨（5）和第二导轨（6）上，所述第二支撑架（11）设于下底板（1）上，所述第一螺杆（3）设于第一支撑架（4）内部，并由设于第一支撑架（4）上的第一驱动电机（2）驱动，所述第一支撑块（7）套设在第一支撑架（4）上，并且中间与第一螺杆（3）螺纹连接，所述第二驱动电机（8）设于第二支撑架（11）上，所述第二螺杆（9）与第二驱动电机（8）固定连接，所述支撑座（10）设于第一支撑块（7）上部，所述焊接机（12）设于支撑座（10）上部。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机的全方位移动导轨，其特征在于：包括下底板（1）、第一驱动电机（2）、第一螺杆（3）、第一支撑架（4）、第一导轨（5）、第二导轨（6）、第一支撑块（7）、第二驱动电机（8）、第二螺杆（9）、支撑座（10）、第二支撑架（11）和焊接机（12），所述第一导轨（5）和第二导轨（6）平行设置，所述下底板（1）设于第一导轨（5）和第二导轨（6）之间，并且下底板（1）与第一导轨（5）和第二导轨（6）固定连接，所述第一支撑架（4）设于第一导轨（5）和第二导轨（6）上，所述第二支撑架（11）设于下底板（1）上，所述第一螺杆（3）设于第一支撑架（4）内部，并由设于第一支撑架（4）上的第一驱动电机（2）驱动，所述第一支撑块（7）套设在第一支撑架（4）上，并且中间与第一螺杆（3）螺纹连接，所述第二驱动电机（8）设于第二支撑架（11）上，所述第二螺杆（9）与第二驱动电机（8）固定连接，所述支撑座（10）设于第一支撑块（7）上部，所述焊接机（12）设于支撑座（10）上部。2.根据权利要求1所述的焊接机的全方位移动导轨，其特征在于：所述第一导轨（5）和第二导轨（6）包括第一固定板（51）和滑道（52），所述滑道（52）固定在第一固定板（51）上，所述第一固定板（51）与下底板（1）固定连接，所述滑道（52）上设有滑块（53），所述滑块（53）与第一支撑架（4）连接。3.根据权利要求2所述的焊接机的全方位移动导轨，其特征在于：所述滑道（52）的截面为T形，所述滑块（53）上设有T型凹槽，所述T型凹槽套设在滑道（52）的外部。4.根据权利要求1所述的焊接机的全方位移动导轨，其特征在于：所述第一支撑架（4）包括左固定板（41）、右固定板（42）和一组第一导向柱（43），所述左固定板（41）固定在第一导轨（5）上，所述右固定板（42）固定在第二导轨（6）上，所述第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯战，
申请(专利权)人：苏州卡尤特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32