【技术实现步骤摘要】
一种无外力自动取碗、放碗装置
本技术涉及一种取碗、放碗装置,特别涉及一种用于餐饮领域的无外力自动取碗、放碗装置。
技术介绍
现有取碗装置多采用机械机构实现取碗动作,此方法对于碗的摆放状态,碗口大小或者壁厚都有限制要求,与本技术相近的技术方案是:采用具有凹槽的吸盘吸附碗底和对真空泵进行抽气、放气来实现吸碗动作,此方法虽然可以稳固快速的完成取碗动作,但需要将碗口倒置放置,碗底和吸盘的凹槽相匹配才可以实现,另外,此方法的关键是要对真空泵进行抽气、放气,操作复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺点,提出一种无外力自动取碗、放碗装置。本技术的目的通过以下技术方案实现:一种无外力自动取碗、放碗装置,其组成包括:吸盘7,所述吸盘7为硅胶材质的任意形状的平面状态,所述吸盘7通过中空通气管6连接定位块4,所述中空通气管6与电磁阀5相连,所述定位块4安装在旋转升降机构上,所述旋转升降机构上安装有驱动装置,所述驱动装置和所述电磁阀5分别连接控制器。进一步地,所述中空通气管6为金属管或硬质塑料管。进一步地,所述驱动装置为电机。进一步地,所述旋转升降机构由纵向定位杆2和横向定位杆3组成,所述纵向定位杆2和所述横向定位杆3内安装有丝杠,所述横向定位杆3上安装有与纵向定位杆2相配合的丝母,所述纵向定位杆2安装在固定底座1上,所述横向定位杆3和所述纵向定位杆2上分别安装有电机B9,所述纵向定位杆2底部安装有电机A8,所述电机A8、所述电机B9分别连接控制器。进一步地,所述中空通气管与所述吸盘采用螺母或固定盖固定。附图说明图1为本技术结构示意图1-固定底座,2-纵向定 ...
【技术保护点】
1.一种无外力自动取碗、放碗装置,其特征在于,所述自动取碗、放碗装置包括:吸盘(7),所述吸盘(7)为硅胶材质的任意形状的平面状态,所述吸盘(7)通过中空通气管(6)连接定位块(4),所述中空通气管(6)与电磁阀(5)相连,所述定位块(4)安装在旋转升降机构上,所述旋转升降机构上安装有驱动装置,所述驱动装置和所述电磁阀(5)分别连接控制器。
【技术特征摘要】
1.一种无外力自动取碗、放碗装置,其特征在于,所述自动取碗、放碗装置包括:吸盘(7),所述吸盘(7)为硅胶材质的任意形状的平面状态,所述吸盘(7)通过中空通气管(6)连接定位块(4),所述中空通气管(6)与电磁阀(5)相连,所述定位块(4)安装在旋转升降机构上,所述旋转升降机构上安装有驱动装置,所述驱动装置和所述电磁阀(5)分别连接控制器。2.根据权利要求1所述的一种无外力自动取碗、放碗装置,其特征在于,所述中空通气管(6)为金属管或硬质塑料管。3.根据权利要求1所述的一种无外力自动取碗、放碗装置,其特征在于,所述驱动装置为电机。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙建斌,
申请(专利权)人:黑龙江彩格设计智造集团有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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