一种全自动栓剂灌注设备制造技术

本实用新型专利技术属于灌注设备技术领域，特指一种全自动栓剂灌注设备。包括机架，机架上设置有夹料装置和灌注装置，泵体开设有主进料道和若干灌注通道，吸料腔通过注射腔连通主进料道；吸料活塞组件包括若干个活动设置在对应吸料腔中的灌注活塞杆，灌注活塞杆通过第一驱动装置实现驱动；注射组件包括若干个活动设置在对应注射腔中的注射杆，所述注射杆外壁开设有进料槽，吸料时，所述吸料腔通过进料槽连通主进料道；所述注射杆内部开设有注射通道，注料时，所述吸料腔通过注射通道连通注射头；所述注射杆通过第二驱动装置实现驱动。本实用新型专利技术具有结构简单，装药计量调节方便、注射栓剂精度高、密封性好、工作效率高、使用寿命长等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动栓剂灌注设备
本技术属于灌注设备
，特指一种全自动栓剂灌注设备。
技术介绍
目前，现有的栓剂灌注设备性能较差，注液不准确，装药计量调节麻烦，装量不稳定，有挂壁及漏液现象出现，密封性能差，易损件更换频率高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，装药计量调节方便、注射栓剂精度高、密封性好、工作效率高、使用寿命长的全自动栓剂灌注设备。本技术的目的是这样实现的：一种全自动栓剂灌注设备，包括机架，所述机架上设置有夹料装置，夹料装置设置有栓壳装夹位，栓壳装夹位的上方设置有灌注装置，所述灌注装置包括泵体、吸料活塞组件以及注射组件；所述泵体开设有主进料道和若干灌注通道，每一条灌注通道均包括一吸料腔和一注射腔，吸料腔通过注射腔连通主进料道；所述吸料活塞组件包括若干个活动设置在对应吸料腔中的灌注活塞杆，所述灌注活塞杆通过第一驱动装置实现驱动；所述注射组件包括若干个活动设置在对应注射腔中的注射杆，所述注射杆外壁开设有进料槽，吸料时，所述吸料腔通过进料槽连通主进料道；所述注射杆内部开设有注射通道，注料时，所述吸料腔通过注射通道连通注射头；所述注射杆通过第二驱动装置实现驱动。优选地，所述注射杆的两端均设置有第一密封圈；所述进料槽和注射通道的进液端之间设置有第二密封圈。优选地，所述泵体的底部开设有主溢料道，所述注射杆的底部设置有储料环槽，储料环槽通过溢流孔连通主溢料道，所述储料环槽和进料槽之间设置有第三密封圈。优选地，所述第一驱动装置包括设置在灌注活塞杆上端的活塞杆驱动件，活塞杆驱动件中部设置有第一驱动源、其另一端通过直线轴承活动设置在机架的轴承导杆上。优选地，所述第一驱动源包括设置在气动上块上的上驱动活塞组件a和设置在气动下块上的下驱动活塞组件a，所述上驱动活塞组件a和下驱动活塞组件a分别设置在活塞杆驱动件的上下端并带动其上下运动。优选地，所述机架上设置有装料调节杆组件，所述装料调节杆组件包括装料调节杆、调料手轮以及固定在机架上的固定套，所述装料调节杆中部螺接在固定套内、其上端设置有调料手轮，通过装料调节杆的上下调节限制活塞杆驱动件的上极限位置。优选地，所述第二驱动装置包括设置在若干注射杆上端的注射杆驱动件、设置在气动上块上的上驱动活塞组件b和设置在气动下块上的下驱动活塞组件b，所述上驱动活塞组件b和下驱动活塞组件b分别设置在活塞杆驱动件的上下端并带动其上下运动。优选地，所述夹料装置包括固设在机架上的两导柱、前模板、后模板以及设置在前后模板之间的灌注料架，所述前模板、后模板通过第三驱动装置滑动设置在两导柱上并实现对栓壳的夹紧/松开。优选地，所述第三驱动装置包括固定在前模板上的前导杆、铰接在后模板背部的后连杆，以及转动设置在机架上的转动套筒，转动套筒通过第三驱动源驱动；所述导杆外部套设有弹簧并活动设置在机架上，所述导杆外端铰接有前连杆，所述前连杆和后连杆分别铰接在转动套筒上，所述转动套筒的转动实现前、后模板同向或者反向的移动。优选地，所述机架下方设置有用于调节注射位置的调节装置，所述调节装置包括设置调节杆上的调节固定座和调节活动座，调节固定座上转动设置有通过齿轮组连接的输入杆和输出杆，所述输入杆的输入端设置有调位手轮或者驱动电机，所述输出杆的输出端设置有输出齿轮，所述机架底部的调节活动座上设置有啮合输出齿轮的齿条。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、本技术吸料活塞组件通过移动实现吸料和注料，注射组件通过移动实现吸料通道和注料通道的切换，上述移动均通过控制系统实现自动化运动。2、本技术的注射杆上设置有密封圈能有效的增加设备的密封性，储料环槽的设计能减少挂壁及漏液现象。3、本技术的装料调节杆组件通过控制活塞杆驱动件的上极限位置，来精确控制吸料腔的灌装计量。4、本技术的夹料装置结构简单，装夹稳定，使用方便。5、本技术调节装置方便调节栓壳和注射头之间的位置，防止错位。附图说明图1是本技术正视的结构示意图。图2是本技术背视的结构示意图。图3是本技术的剖视图。图4是本技术吸料时泵体内的结构示意图。图5是本技术注射时泵体内的结构示意图。图6是本技术泵体的结构示意图。图7是本技术泵体中灌注通道的结构示意图。图8是本技术第一驱动装置的结构示意图。图9是本技术第二驱动装置的结构示意图之一。图10是本技术第二驱动装置的结构示意图之二。图11是本技术夹料装置的结构示意图。图12是本技术调节装置的结构示意图。图中标号所表示的含义：1-泵体；2-吸料活塞组件；3-注射组件；4-气动上块；5-气动下块；6-夹料装置；7-调节装置；11-主进料道；12-吸料腔；13-注射腔；14-主溢料道；15-进料孔；16-连通孔；21-灌注活塞杆；22-活塞杆驱动件；23-直线轴承；24-轴承导杆；25-上驱动活塞组件a；26-下驱动活塞组件a；31-注射杆；32-进料槽；33-注射通道；34-注射头；35-第一密封圈；36-第二密封圈；37-储料环槽；38-第三密封圈；41-注射杆驱动件；42-上驱动活塞组件b；43-下驱动活塞组件b；44-升降套；45-驱动活塞导杆；51-装料调节杆；52-调料手轮；53-固定套；61-导柱；62-前模板；63-后模板；64-灌注料架；65-前导杆；66-后连杆；67-转动套筒；68-弹簧；69-前连杆；71-第三驱动源；71-调节固定座；72-输入杆；73-输出杆；74-调位手轮；75-输出齿轮；76-齿条；77-调节活动座；78-调节孔。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步描述：如图1、2所示，一种全自动栓剂灌注设备，包括机架，所述机架上设置有夹料装置，夹料装置设置有栓壳装夹位，栓壳装夹位上可装夹若干个栓壳，栓壳装夹位的上方设置有灌注装置。所述灌注装置包括固定在机架上的泵体1、吸料活塞组件2以及注射组件3。如图7、8所示，所述泵体1开设有循环进料的主进料道11和给栓壳注料的若干灌注通道，所述灌注通道的数量与栓壳装夹位的装夹数量一致。每一条灌注通道均包括一吸料腔12和一注射腔13，吸料腔12为一盲孔，注射腔13为一通孔。所述注射腔13和主进料道11之间设置有进料孔15，所述吸料腔12和注射腔13之间设置有连通孔16，吸料腔12通过注射腔13连通主进料道11。如图3、4所示，所述吸料活塞组件2包括若干个活动设置在对应吸料腔12中的灌注活塞杆21，灌注活塞杆21的数量和吸料腔12数量一致，所述灌注活塞杆21的头部设置有两个密封圈。所述灌注活塞杆21通过第一驱动装置驱动实现升降。所述注射组件3包括若干个活动设置在对应注射腔13中的注射杆31，注射杆31的数量和注射腔13数量一致。所述注射杆31外壁开设有进料槽32，吸料时，所述吸料腔12通过进料槽32连通主进料道11；所述注射杆31内部开设有注射通道33，注料时，所述吸料腔12通过注射通道33连通注射头34；所述注射杆31通过第二驱动装置驱动实现升降。本技术的第一驱动装置和第二驱动装置均通过控制模块实现自动化。优选地，所述注射杆31的两端均套装有密封注射腔13的第一密封圈35，第一密封圈35能防止注射腔13漏液。所述进料槽32和注射通道33的进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动栓剂灌注设备，包括机架，所述机架上设置有夹料装置(6)，夹料装置(6)设置有栓壳装夹位，栓壳装夹位的上方设置有灌注装置，其特征在于：所述灌注装置包括泵体(1)、吸料活塞组件(2)以及注射组件(3)；所述泵体(1)开设有主进料道(11)和若干灌注通道，每一条灌注通道均包括一吸料腔(12)和一注射腔(13)，吸料腔(12)通过注射腔(13)连通主进料道(11)；所述吸料活塞组件(2)包括若干个活动设置在对应吸料腔(12)中的灌注活塞杆(21)，所述灌注活塞杆(21)通过第一驱动装置实现驱动；所述注射组件(3)包括若干个活动设置在对应注射腔(13)中的注射杆(31)，所述注射杆(31)外壁开设有进料槽(32)，吸料时，所述吸料腔(12)通过进料槽(32)连通主进料道(11)；所述注射杆(31)内部开设有注射通道(33)，注料时，所述吸料腔(12)通过注射通道(33)连通注射头(34)；所述注射杆(31)通过第二驱动装置实现驱动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动栓剂灌注设备，包括机架，所述机架上设置有夹料装置(6)，夹料装置(6)设置有栓壳装夹位，栓壳装夹位的上方设置有灌注装置，其特征在于：所述灌注装置包括泵体(1)、吸料活塞组件(2)以及注射组件(3)；所述泵体(1)开设有主进料道(11)和若干灌注通道，每一条灌注通道均包括一吸料腔(12)和一注射腔(13)，吸料腔(12)通过注射腔(13)连通主进料道(11)；所述吸料活塞组件(2)包括若干个活动设置在对应吸料腔(12)中的灌注活塞杆(21)，所述灌注活塞杆(21)通过第一驱动装置实现驱动；所述注射组件(3)包括若干个活动设置在对应注射腔(13)中的注射杆(31)，所述注射杆(31)外壁开设有进料槽(32)，吸料时，所述吸料腔(12)通过进料槽(32)连通主进料道(11)；所述注射杆(31)内部开设有注射通道(33)，注料时，所述吸料腔(12)通过注射通道(33)连通注射头(34)；所述注射杆(31)通过第二驱动装置实现驱动。2.根据权利要求1所述的一种全自动栓剂灌注设备，其特征在于：所述注射杆(31)的两端均设置有第一密封圈(35)；所述进料槽(32)和注射通道(33)的进液端之间设置有第二密封圈(36)。3.根据权利要求2所述的一种全自动栓剂灌注设备，其特征在于：所述泵体(1)的底部开设有主溢料道(14)，所述注射杆(31)的底部设置有储料环槽(37)，储料环槽(37)通过溢流孔连通主溢料道(14)，所述储料环槽(37)和进料槽(32)之间设置有第三密封圈(38)。4.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动栓剂灌注设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括设置在灌注活塞杆(21)上端的活塞杆驱动件(22)，活塞杆驱动件(22)中部设置有第一驱动源、其另一端通过直线轴承(23)活动设置在机架的轴承导杆(24)上。5.根据权利要求4所述的一种全自动栓剂灌注设备，其特征在于：所述第一驱动源包括设置在气动上块(4)上的上驱动活塞组件a(25)和设置在气动下块(5)上的下驱动活塞组件a(26)，所述上驱动活塞组件a(25)和下驱动活塞组件a(26)分别设置在活塞杆驱动件(22)的上下端并带动其上下运动。6.根据权利要求4所述的一种全自动栓剂灌...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓明，
申请(专利权)人：上海缘迎包装机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31