一种伺服驱动的凸轮模具组件制造技术

本实用新型专利技术属于栓剂生产设备技术领域，具体涉及一种伺服驱动的凸轮模具组件，包括用于驱动模具组件移动的伺服驱动机构，伺服驱动机构内安装有旋转轴，旋转轴的外周安装有转轮传动箱，转轮传动箱的一端连接有右模组件，转轮传动箱的另一端通过传动机构连接有左模组件，伺服驱动机构通过转轮传动箱同时控制左模组件和右模组件移动分合,本实用新型专利技术通过转轮传动箱的设计，能够控制左模组件和右模组件移动实现同时分、合，相比较通过两个气缸分别控制左、右模组件运行，运行更加稳定，两者能够实现同步运行，不会出现速度不一致的问题，使得生产出栓剂壳的外观更加美观，不会产生扁平不一的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动的凸轮模具组件
本技术涉及栓剂生产设备
，特指一种伺服驱动的凸轮模具组件。
技术介绍
在药品生产企业，栓剂药品包装所用到的包装袋，是由两片PVC/PE带经预热、焊接、吹泡、刻线和剪口工序后形成的条状包装袋。该条状包装袋上间隔状设置有多个容置腔室，容置腔室的形状可以是子弹形、鱼雷形，鸭嘴形等，容置腔室通过进料口与外界连通；进料口两侧包装条上刻有断裂线，断裂线下端包装条上开有三角形撕裂口。现有栓剂包装条成型装置能够实现栓剂的自动化生产，如[中国技术]CN201520765748.0公开的一种栓剂包装条成型装置，由底座、原带上料器、成型器、刻线器和剪口器构成；底座上表面的中间部位设置有成型器，成型器一侧的底座上表面装有原带上料器；成型器另一侧的底座上表面装有剪口器，剪口器与成型器之间底座的上表面装有刻线器；所述的成型器由安装板、预热气缸、焊接气缸、吹泡气缸、预热压头、焊接压头、吹泡压头、吹气气缸、分带杆和吹气压头构成；底座上对称状固装有安装板；安装板上依次装有预热气缸、焊接气缸和吹泡气缸；预热气缸、焊接气缸和吹泡气缸的活塞端头上分别装有预热压头、焊接压头和吹泡压头；预热压头和焊接压头上方装有分带杆；吹泡压头上方通过支撑板装有吹气气缸，吹气气缸的活塞端头上装有吹气压头。该装置通过气缸分别对左右两侧的模具进行推动，从而使两个模具闭合对栓带成型，但是气缸的运行不稳定，在闭合时，两边的模具移动很难达到同步，总会一个先到一个后到，这样对制出的壳外观有影响，并且耗气量大，需要很大的力合起来的，时间长了，各地方漏气，耗气量更大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种伺服驱动的凸轮模具组件，通过转轮传动箱驱动左右模具同时移动，解决现有模具移动不同步的问题。本技术的目的是这样实现的：一种伺服驱动的凸轮模具组件，包括用于驱动模具组件移动的伺服驱动机构，伺服驱动机构内安装有旋转轴，旋转轴的外周安装有转轮传动箱，转轮传动箱的一端连接有右模组件，转轮传动箱的另一端通过传动机构连接有左模组件，伺服驱动机构通过转轮传动箱同时控制左模组件和右模组件移动分合。优选地，所述转轮传动箱包括固定在旋转轴外周的凸轮，凸轮的两端分别连接有左模组件和右模组件。优选地，所述凸轮的上端面开设有第一环形滑槽，第一环形滑槽内设置有第一滑动件，第一滑动件的另一端与右模组件连接，所述凸轮的下端面开设有第二环形滑槽，第二环形滑槽内设置有第二滑动件，第二滑动件的另一端与左模组件连接，所述第一环形滑槽与第二环形滑槽的中点分别位于旋转轴的两侧。优选地，所述第一滑动件、第二滑动件分别为螺栓型滚轮，螺栓型滚轮的滚轮端设置在滑槽内，螺栓型滚轮的螺栓端通过连接件与模具组件固定连接。优选地，所述转轮传动箱内穿设有横轴，横轴的一侧依次设置有右模组件和左模组件，右模组件可滑动套设在横轴的外周，左模组件固定在横轴的外周，所述横轴的另一侧固设有连接板，连接板与所述第二滑动件连接。优选地，所述连接件内成型有用于安装弹簧的安装腔体，弹簧抵接在所述连接件与模具组件之间。优选地，所述旋转轴与转轮传动箱之间安装有深沟球轴承，所述横轴与转轮传动箱之间安装有直线轴承。优选地，所述伺服驱动机构包括伺服电机，伺服电机连接有减速机，减速机的输出轴通过联轴器连接有所述旋转轴。优选地，所述左模组件和右模组件内分别设置有气动缓冲装置，气动缓冲装置为活塞，活塞的一端抵接在模具的一侧，活塞的另一侧连接有驱动其移动的气缸。优选地，所述模具组件包括左模组件和右模组件，左模组件与右模组件之间设置有成型腔体，所述模具组件上设置有用于对向腔体内进行充气的吹气组件。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、本技术通过转轮传动箱的设计，能够控制左模组件和右模组件移动实现同时分、合，相比较通过两个气缸分别控制左、右模组件运行，运行更加稳定，两者能够实现同步运行，不会出现速度不一致的问题，使得生产出栓剂壳的外观更加美观，不会产生扁平不一的问题。2、本技术通过第一环形槽、第二环形槽的设计，实现了当凸轮转动时，能够同时带动左、右模组件移动的功能，该结构设计简单，成本较低，便于维修。3、本技术通过螺栓型滚轮的设计，当凸轮转动时，螺栓型滚轮的滚轮端能够在滑槽内滚动进而带动左、右模组件同时移动，而滚轮在槽内滚动，因此移动比较稳定。4、本技术通过横轴的设置，能够提高模具组件移动的稳定性，从而提供模具内成型产品的质量。5、本技术通过弹簧的设计，在模具合并时，具有一定的缓冲作用，并且该弹簧具体为蝶形弹簧，其成圆锥形盘状，既可以单个使用，又可以多个串联或并联使用，具有刚度大，缓冲吸振能力强，能以小变形承受大载荷的优点，适合于轴向空间要求小的场合。6、本技术通过深沟球轴承和直线轴承的设计，能够提高旋转轴旋转时和横轴直线移动的稳定性，从而使模具的移动更加稳定。7、本技术通过伺服驱动机构的设计，相比较气缸，不会有耗气量大的问题，而伺服电机连接有减速机，从而能够输出较大的扭矩进而驱动模具合并。8、本技术通过气动缓冲装置的设计，活塞的一端抵接在模具的一侧，活塞的另一侧连接有驱动其移动的气缸，该活塞具有缓冲的作用，降低噪音。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术未安装传动箱时的结构示意图。图3为本技术的俯视图。图4为图3中A-A处的结构剖视图。图5为图3中B-B处的结构剖视图。附图标记：1-伺服驱动机构；2-旋转轴；3-转轮传动箱；4-左模组件；5-右模组件；6-凸轮；7-第一环形滑槽；8-第一滑动件；9-第二环形滑槽；10-第二滑动件；11-滚轮端；12-螺栓端；13-连接件；14-横轴；15-连接板；16-安装腔体；17-弹簧；18-深沟球轴承；19-直线轴承；20-伺服电机；21-减速机；22-联轴器；23-气动缓冲装置；24-吹气组件；25-成型腔体；26-角接触轴承。具体实施方式下面结合附图1-5对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。一种伺服驱动的凸轮模具组件。如图1所示，具有一用于驱动模具组件移动的伺服驱动机构1，所述模具组件包括左模组件4和右模组件5，左模组件4与右模组件5之间设置有成型腔体25，再实际生产过程中，两条PVC/PE/铝箔材质的栓带在左模组件4与右模组件5之间传送，当左模组件4与右模组件5合并时，所述模具组件上设置的吹气组件24将会对腔体内进行充气，从而使两个合并的栓带内成型出用于容纳药剂腔体。具体看图1，在伺服驱动机构1内安装有旋转轴2，旋转轴2的外周安装有转轮传动箱3，转轮传动箱3的一端连接有右模组件5，转轮传动箱3的另一端通过传动机构连接有左模组件4，伺服驱动机构1运行时带动旋转轴2转动，并通过转轮传动箱3控制左模组件4和右模组件5移动实现同时分、合，相比较通过两个气缸分别控制左、右模组件运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动的凸轮模具组件，其特征在于：包括用于驱动模具组件移动的伺服驱动机构(1)，伺服驱动机构(1)内安装有旋转轴(2)，旋转轴(2)的外周安装有转轮传动箱(3)，转轮传动箱(3)的一端连接有右模组件(5)，转轮传动箱(3)的另一端通过传动机构连接有左模组件(4)，伺服驱动机构(1)通过转轮传动箱(3)同时控制左模组件(4)和右模组件(5)移动分合。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动的凸轮模具组件，其特征在于：包括用于驱动模具组件移动的伺服驱动机构(1)，伺服驱动机构(1)内安装有旋转轴(2)，旋转轴(2)的外周安装有转轮传动箱(3)，转轮传动箱(3)的一端连接有右模组件(5)，转轮传动箱(3)的另一端通过传动机构连接有左模组件(4)，伺服驱动机构(1)通过转轮传动箱(3)同时控制左模组件(4)和右模组件(5)移动分合。


2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的凸轮模具组件，其特征在于：所述转轮传动箱(3)包括固定在旋转轴(2)外周的凸轮(6)，凸轮(6)的两端分别连接有左模组件(4)和右模组件(5)。


3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动的凸轮模具组件，其特征在于：所述凸轮(6)的上端面开设有第一环形滑槽(7)，第一环形滑槽(7)内设置有第一滑动件(8)，第一滑动件(8)的另一端与右模组件(5)连接，所述凸轮的下端面开设有第二环形滑槽(9)，第二环形滑槽(9)内设置有第二滑动件(10)，第二滑动件(10)的另一端与左模组件(4)连接，所述第一环形滑槽(7)与第二环形滑槽(9)的中点分别位于旋转轴(2)的两侧。


4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动的凸轮模具组件，其特征在于：所述第一滑动件(8)、第二滑动件(10)分别为螺栓型滚轮，螺栓型滚轮的滚轮端(11)设置在滑槽内，螺栓型滚轮的螺栓端(12)通过连接件(13)与模具组件固定连接。


5.根据权利要求3所述的一种伺服驱动的凸轮模具组件，其特征在于：所述转轮传动箱(3)内穿设有横轴(14)，横...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓明，朱建平，孙明伟，
申请(专利权)人：上海缘迎包装机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31