一种伺服驱动的丝杆模具组件制造技术

本实用新型专利技术属于栓剂生产设备技术领域，具体涉及一种伺服驱动的丝杆模具组件，包括用于驱动模具组件移动的伺服驱动机构，伺服驱动机构内安装有丝杆，丝杆的上端安装有螺母，螺母的两端分别连接有连杆，每个连杆的另一端分别与左模组件的传动部分和右模组件连接，伺服驱动机构通过螺母同时控制左模组件和右模组件移动分合，本实用新型专利技术通过丝杆螺母的设计，能够控制左模组件和右模组件移动，实现同时分、合，相比较通过两个气缸分别控制左、右模组件运行，运行更加稳定，两者能够实现同步运行，不会出现速度不一致的问题，使得生产出栓剂壳的外观更加美观，不会产生扁平不一的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动的丝杆模具组件
本技术涉及栓剂生产设备
，特指一种伺服驱动的丝杆模具组件。
技术介绍
在药品生产企业，栓剂药品包装所用到的包装袋，是由两片PVC/PE带经预热、焊接、吹泡、刻线和剪口工序后形成的条状包装袋。该条状包装袋上间隔状设置有多个容置腔室，容置腔室的形状可以是子弹形、鱼雷形，鸭嘴形等，容置腔室通过进料口与外界连通；进料口两侧包装条上刻有断裂线，断裂线下端包装条上开有三角形撕裂口。现有栓剂包装条成型装置能够实现栓剂的自动化生产，如[中国技术]CN201520765748.0公开的一种栓剂包装条成型装置，由底座、原带上料器、成型器、刻线器和剪口器构成；底座上表面的中间部位设置有成型器，成型器一侧的底座上表面装有原带上料器；成型器另一侧的底座上表面装有剪口器，剪口器与成型器之间底座的上表面装有刻线器；所述的成型器由安装板、预热气缸、焊接气缸、吹泡气缸、预热压头、焊接压头、吹泡压头、吹气气缸、分带杆和吹气压头构成；底座上对称状固装有安装板；安装板上依次装有预热气缸、焊接气缸和吹泡气缸；预热气缸、焊接气缸和吹泡气缸的活塞端头上分别装有预热压头、焊接压头和吹泡压头；预热压头和焊接压头上方装有分带杆；吹泡压头上方通过支撑板装有吹气气缸，吹气气缸的活塞端头上装有吹气压头。该装置通过气缸分别对左右两侧的模具进行推动，从而使两个模具闭合对栓带成型，但是气缸的运行不稳定，在闭合时，两边的模具移动很难达到同步，总会一个先到一个后到，这样对制出的壳外观有影响，并且耗气量大，需要很大的力合起来的，时间长了，各地方漏气，耗气量更大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种伺服驱动的丝杆模具组件，通过传动箱驱动左右模具同时移动，解决现有模具移动不同步的问题。本技术的目的是这样实现的：一种伺服驱动的丝杆模具组件，包括用于驱动模具组件移动的伺服驱动机构，伺服驱动机构内安装有丝杆，丝杆的上端安装有螺母，螺母的两端分别连接有连杆，每个连杆的另一端分别与左模组件的传动部分和右模组件连接，伺服驱动机构通过螺母同时控制左模组件和右模组件移动分合。优选地，所述连杆呈倾斜设置，所述连杆的一端与螺母可转动连接，所述连杆的另一端可转动连接有连接件，连接件的另一端与模具组件连接。优选地，所述连接件内成型有用于安装弹簧的安装腔体，弹簧抵接在所述连接件与模具组件之间。优选地，所述丝杆的外周安装有传动箱，传动箱内穿设有横轴，横轴的一侧依次设置有右模组件和左模组件，右模组件可滑动套设在横轴的外周。优选地，所述丝杆与传动箱之间安装有深沟球轴承，所述横轴与传动箱之间安装有直线轴承。优选地，所述左模组件固定在横轴的外周，所述横轴的另一侧固设有连接板，连接板与所述第二滑动件连接。优选地，所述伺服驱动机构包括伺服电机，伺服电机连接有减速机，减速机的输出轴通过联轴器连接有所述丝杆。优选地，所述左模组件和右模组件内分别设置有气动缓冲装置，气动缓冲装置为活塞，活塞的一端抵接在模具的一侧，活塞的另一侧连接有驱动其移动的气缸。优选地，所述模具组件包括左模组件和右模组件，左模组件与右模组件之间设置有成型腔体，所述模具组件上设置有用于对向腔体内进行充气的吹气组件。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、本技术通过丝杆螺母的设计，能够控制左模组件和右模组件移动，实现同时分、合，相比较通过两个气缸分别控制左、右模组件运行，运行更加稳定，两者能够实现同步运行，不会出现速度不一致的问题，使得生产出栓剂壳的外观更加美观，不会产生扁平不一的问题。2、本技术通过倾斜设置的连杆，当丝杆转动时将会带动螺母移动，从而改变连杆的倾斜角度，从而通过连接件带动左模组件和右模组件实现同时移动分、合。3、本技术通过弹簧的设计，在模具合并时，具有一定的缓冲作用，并且该弹簧具体为蝶形弹簧，其成圆锥形盘状，既可以单个使用，又可以多个串联或并联使用，具有刚度大，缓冲吸振能力强，能以小变形承受大载荷的优点，适合于轴向空间要求小的场合。4、本技术通过横轴的设置，能够提高模具组件移动的稳定性，从而提供模具内成型产品的质量。5、本技术通过深沟球轴承和直线轴承的设计，能够提高丝杆旋转时和横轴直线移动的稳定性，从而使模具的移动更加稳定。6、本技术通过伺服驱动机构的设计，相比较气缸，不会有耗气量大的问题，而伺服电机连接有减速机，从而能够输出较大的扭矩进而驱动模具合并。7、本技术通过气动缓冲装置的设计，活塞的一端抵接在模具的一侧，活塞的另一侧连接有驱动其移动的气缸，该活塞具有缓冲的作用，降低噪音。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术未安装传动箱时的结构示意图。图3为本技术的俯视图。图4为图3中A-A处的结构剖视图。图5为图3中B-B处的结构剖视图。附图标记：1-伺服驱动机构；2-丝杆；3-传动箱；4-左模组件；5-右模组件；6-螺母；8-连杆；10-第二滑动件；11-滚轮端；12-螺栓端；13-连接件；14-横轴；15-连接板；16-安装腔体；17-弹簧；18-深沟球轴承；19-直线轴承；20-伺服电机；21-减速机；22-联轴器；23-气动缓冲装置；24-吹气组件；25-腔体；26-角接触轴承。具体实施方式下面结合附图1-5对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。一种伺服驱动的丝杆模具组件。如图1所示，具有一用于驱动模具组件移动的伺服驱动机构1，所述模具组件包括左模组件4和右模组件5，左模组件4与右模组件5之间设置有成型腔体，再实际生产过程中，两条PVC/PE/铝箔材质的栓带在左模组件4与右模组件5之间传送，当左模组件4与右模组件5合并时，所述模具组件上设置的吹气组件24将会对腔体内进行充气，从而使两个合并的栓带内成型出用于容纳药剂腔体25。具体看图1，在伺服驱动机构1内安装有丝杆2，丝杆2的外周安装有螺母6，螺母6的两端分别转动连接有连杆8，两个连杆8的另一端分别与模具的传动部分可转动连接，左模组件4和右模组件5可转动连接，伺服驱动机构1运行时带动丝杆2转动，螺母6将会进行升降运动，并通过连杆8控制左模组件4和右模组件5移动实现同时分、合，相比较通过两个气缸分别控制左、右模组件运行，运行更加稳定，两者能够实现同步运行，不会出现速度不一致的问题，使得生产出栓剂壳的外观更加美观，不会产生扁平不一的问题。左模组件4的传动部分包括连杆8、第二滑动件10、连接件13、连接板15和横轴14。右模组件5的传动部分包括连杆8、第二滑动件10和连接件13。本技术通过丝杆螺母的设计，在丝杆2每转动一个角度时，螺母6的位置都会发生变化，从而通过连杆8控制模具组件的运行，因此该结构能够实现更加精确的位置变换，提高制造精度。具体看图2，所述传动箱3包括固定在丝杆2外周的螺母6，所述连杆8呈倾斜设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动的丝杆模具组件，其特征在于：包括用于驱动模具组件移动的伺服驱动机构(1)，伺服驱动机构(1)内安装有丝杆(2)，丝杆(2)的上端安装有螺母(6)，螺母(6)的两端分别连接有连杆(8)，每个连杆(8)的另一端分别与左模组件(4)的传动部分和右模组件(5)连接，伺服驱动机构(1)通过螺母(6)同时控制左模组件(4)和右模组件(5)移动分合。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动的丝杆模具组件，其特征在于：包括用于驱动模具组件移动的伺服驱动机构(1)，伺服驱动机构(1)内安装有丝杆(2)，丝杆(2)的上端安装有螺母(6)，螺母(6)的两端分别连接有连杆(8)，每个连杆(8)的另一端分别与左模组件(4)的传动部分和右模组件(5)连接，伺服驱动机构(1)通过螺母(6)同时控制左模组件(4)和右模组件(5)移动分合。


2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的丝杆模具组件，其特征在于：所述连杆(8)呈倾斜设置，所述连杆(8)的一端与螺母(6)可转动连接，所述连杆(8)的另一端可转动连接有连接件(13)，连接件(13)的另一端与模具组件连接。


3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动的丝杆模具组件，其特征在于：所述连接件(13)内成型有用于安装弹簧(17)的安装腔体(16)，弹簧(17)抵接在所述连接件(13)与模具组件之间。


4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动的丝杆模具组件，其特征在于：所述丝杆(2)的外周安装有传动箱(3)，传动箱(3)内穿设有横轴(14)，横轴(14)的一侧依次设置有右模组件(5)和左模组件(4)，右模组件(5)可滑动套设在横轴(14)的外周。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓明，朱建平，孙明伟，
申请(专利权)人：上海缘迎包装机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31