【技术实现步骤摘要】
一种基于可控平衡摆臂悬架的高机动平台
本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种基于可控平衡摆臂悬架的高机动平台。
技术介绍
目前，现有的全地形高机动平台大多采用8×8、6×6驱动形式，无悬架，在通常的地面环境下通过性较强，而对复杂地形的通过性较差。同时，现有的全地形高机动平台能够跨越的台阶高度通常不会超过其轮胎的半径尺寸，并且还需要配合较大的驱动转矩来驱动才能实现跨越。因此，严重影响了高机动平台的广泛推广应用，降低了客户的产品使用感受。因此，目前迫切需要开发出一种高机动平台，其对复杂地形的通过性强，可以适应道路和野外等不同的路况，充分满足客户对其的使用需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种基于可控平衡摆臂悬架的高机动平台，其对复杂地形的通过性强，可以适应道路和野外等不同的路况，充分满足客户对其的使用需求，增强客户的产品使用感受，有利于广泛地推广应用，具有重大的生产实践意义。括横向分布的车架，所述车架前后两端的外侧分别铰接有一组可控平衡摆臂悬架轮组；所述车架上安装有至少一个电能提供装置；所述电能提供装置与四组所述可控平衡摆臂悬架轮组相导电连接，用于...
【技术保护点】
1.一种基于可控平衡摆臂悬架的高机动平台，其特征在于，包括横向分布的车架(3)，所述车架(3)前后两端的外侧分别铰接有一组可控平衡摆臂悬架轮组(1)；所述车架(3)上安装有至少一个电能提供装置；所述电能提供装置与四组所述可控平衡摆臂悬架轮组(1)相导电连接，用于为所述可控平衡摆臂悬架轮组(1)提供电能，驱动所述可控平衡摆臂悬架轮组(1)行驶。
【技术特征摘要】
1.一种基于可控平衡摆臂悬架的高机动平台，其特征在于，包括横向分布的车架(3)，所述车架(3)前后两端的外侧分别铰接有一组可控平衡摆臂悬架轮组(1)；所述车架(3)上安装有至少一个电能提供装置；所述电能提供装置与四组所述可控平衡摆臂悬架轮组(1)相导电连接，用于为所述可控平衡摆臂悬架轮组(1)提供电能，驱动所述可控平衡摆臂悬架轮组(1)行驶。2.如权利要求1所述的高机动平台，其特征在于，每组所述可控平衡摆臂悬架轮组(1)包括一个平衡摆臂(13)，所述平衡摆臂(13)的中部固定连接有一个驱动马达(26)；所述驱动马达(26)的内侧端固定连接有平衡轴(25)；所述平衡摆臂(13)的左右两端分别通过一个轮毂轴(21)与前轮(221)和后轮(222)相铰接；每个所述轮毂轴(21)的外壁固定设置有一个链轮(19)；所述驱动马达(26)的旋转端外壁设置两个所述链轮(19)；所述驱动马达(26)外壁设置的两个所述链轮(19)分别通过一个链条(17)与两个轮毂轴(21)上设置的链轮(19)相联动连接；所述驱动马达(26)的内侧端通过所述平衡轴(25)与所述车架(3)相铰接；所述电能提供装置包括电池组(5)和发动机(8)，所述电池组(5)与四组所述可控平衡摆臂悬架轮组(1)中的驱动马达(26)相导电连接，用于为所述可控平衡摆臂悬架轮组(1)中的驱动马达提供电能，驱动所述可控平衡摆臂悬架轮组(1)行驶；所述发动机(8)分别与所述电池组(5)和所述可控平衡摆臂悬架轮组(1)中的驱动马达(26)相导电连接，用于在开启后对所述电池组(5)进行充电，以及直接为所述可控平衡摆臂悬架轮组(1)中的驱动马达(26)提供电能，驱动所述可控平衡摆臂悬架轮组(1)行驶。3.如权利要求2所述的高机动平台，其特征在于，所述平衡摆臂(13)的中间位置开有中间支撑孔(130)；两个轮毂轴(21)通过多个螺栓(20)和多个第一螺母(23)分别与前轮(221)和后轮(222)螺纹固定连接。4.如权利要求2所述的高机动平台，其特征在于，所述平衡摆臂(13)左右两端的外侧面与所述轮毂轴(21)之间从里到外依次设置有两个轴承(14)和一个油封盖(15)；所述轮毂轴(21)的内侧端依次贯穿所述两个轴承(14)、油封盖(15)、所述平衡摆臂(13)和一个垫片(12)后与轮毂轴端螺母(11)固定连接。5.如权利要求2所述的高机动平台，其特征在于，每个所述平衡摆臂(13)包括第一支臂(1301)和第二支臂(1302)，所述第一支...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓梅，贾楠，李立顺，詹隽青，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军事交通学院，
类型：发明
国别省市：天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。