一种隧道病害检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及隧道检测设备技术领域，尤其是一种隧道病害检测装置，包括搭载于轨道车辆上的控制系统和数据采集系统，数据采集系统用于采集隧道表面病害数据并传输给控制系统，控制系统用于实时预览病害数据、参数设定和数据存储。本发明专利技术的隧道病害检测装置的轨道车辆运行在隧道内的轨道上，运行过程中数据采集系统自动采集隧道内表面病害，替代了人工检测，检测效率和精度大大提高。

A tunnel disease detection device

The invention relates to the technical field of tunnel detection equipment, especially a tunnel disease detection device, including the control system and data acquisition system carried on the rail vehicle. The data acquisition system is used to collect the disease data of the tunnel surface and transmit it to the control system. The control system is used to preview the disease data and parameter setting in real time. And data storage. The track vehicle of the tunnel disease detection device is running on the tunnel in the tunnel. In the course of operation, the data acquisition system automatically collects the disease of the inner surface of the tunnel, replacing the artificial detection, and the detection efficiency and precision are greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种隧道病害检测装置
本专利技术涉及隧道检测设备
，尤其是一种隧道病害检测装置。
技术介绍
目前国内运营地铁里程已达到1500公里。随着社会主义现代化发展的步伐，预计到2020年中国城市轨道交通预计将达到6100公里。地铁运营过程中，以混凝土材料为主的隧道结构出现渗漏水或者裂缝、剥落等表观缺陷，以及隧道断面形变，都是无法避免的病害现象，而且病害的长期发展对隧道的安全性造成不可逆转的负面影响。因此，在地铁运营中对隧道结构的维护是为保障隧道长期运营的必要手段。目前运营隧道的日常监测工作，大多离不开人工作业。例如，隧道衬砌裂缝的检测，是采用人工肉眼识别，然后用标尺测量，相机拍照记录裂缝特质形态，人工记录裂缝位置信息。对于拱腰以上和拱顶的衬砌裂缝检测，则需要采用脚手架或者高空升降平台车，检测人员才能近距离接触到隧道内壁，采用手电筒照明，肉眼查看拱腰和拱顶的病害。该方法检测到的衬砌裂缝准确率低，容易漏检，在检测工程中，人员安全性差，检测效率低，1公里隧道10个人需要1小时完成。因此，迫切需要开发一种地铁隧道病害信息采集装置，以实现病害信息的快速准确采集，提高病害监测工作的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种隧道病害检测装置，实现病害信息的快速准确采集，提高病害监测工作的效率。为了实现本专利技术的目的，所采用的技术方案是：本专利技术的隧道病害检测装置包括搭载于轨道车辆上的控制系统和数据采集系统，所述数据采集系统用于采集隧道表面病害数据并传输给所述控制系统，所述控制系统用于实时预览病害数据、参数设定和数据存储，所述数据采集系统包括安装在主体支撑架上的检测装置和辅助光源装置，所述检测装置包括扇形托架，所述扇形托架上设有多个扇形分布的托盘盒，所述托盘盒内集成安装多个检测模块，相邻两个所述托盘盒的分布角度保证检测模块的视场重合距离不低于20cm弧长，所述扇形托架的两侧设置所述辅助光源装置，所述辅助光源装置包括扇形光源架，所述扇形光源架上设有多个扇形分布的光源盒，多个所述光源盒拼接成一条圆弧形光源带。本专利技术所述主体支撑架作为检测装置和辅助光源装置的高度调节装置，所述主体支撑架的主体由标准铝型材搭建而成。本专利技术所述扇形托架包括安装在主体支撑架上的支座、支撑件以及扇形分布的承托件，所述支撑件的一端固定在所述支座上，所述支撑件的另外一端借助连接板与所述承托件固定连接，所述承托件的两端均设有托盘夹板，所述托盘盒由两个所述托盘夹板夹持固定，所述托盘夹板作为托盘盒的位置微调装置。本专利技术所述托盘夹板上设有竖向腰孔，所述竖向腰孔内置有锁紧螺栓，所述托盘盒的两侧面设有与所述锁紧螺栓配合的安装孔位，所述托盘盒借助所述锁紧螺栓锁紧固定。本专利技术所述支撑件和承托件均为标准铝型材，所述支撑件为多个且均匀固定在所述支座上，所述承托件为多个且呈扇形分布，所述连接板为T形板且为两个并对称布置，每两个相邻的承托件的端部以及对应的支撑件的端部通过两个所述T形板夹持固定连接。本专利技术所述托盘盒包括底盘和安装在底盘上的端盖，所述底盘内设有用于集成安装检测模块的安装板，所述托盘盒内集成的检测模块包括隧道曲率分析相机、工业面阵CCD相机、激光测距仪、惯性导航仪和线型激光器。本专利技术所述底盘的上边缘向内延伸出连接耳，所述安装板螺接到所述连接耳上，所述安装板和连接耳之间设有抗震配件。本专利技术所述连接板上固定有激光器托架，所述激光器托架为倒U形支架，所述倒U形支架的顶部安装有激光器托块，所述倒U形支架的两个端脚夹持固定在两个所述连接板的外侧面上，每个所述端脚上均设有定位孔和安装孔。本专利技术所述控制系统通过蓄电池经逆变器为所述数据采集系统提供电力能源。本专利技术所述轨道车辆设有定位触发模块，所述定位触发模块用于轨道车辆的定位以及触发数据采集系统。本专利技术的隧道病害检测装置的有益效果是：1.本专利技术的隧道病害检测装置包括搭载于轨道车辆上的控制系统和数据采集系统，数据采集系统用于采集隧道表面病害数据并传输给控制系统，控制系统用于实时预览病害数据、参数设定和数据存储，轨道车辆运行在隧道内的轨道上，运行过程中数据采集系统自动采集隧道内表面病害，替代了人工检测，检测效率和精度大大提高；2.本专利技术的扇形托架上设有多个扇形分布的托盘盒，托盘盒内集成安装多个检测模块，相邻两个托盘盒的分布角度保证检测模块的视场重合距离不低于20cm弧长，这样可以全面覆盖隧道内表面检测区域，防止漏检；3.本专利技术的扇形托架的两侧设置辅助光源装置，辅助光源装置可以进行检测时的补光，提高检测精度；4.本专利技术的隧道病害检测装置采用大量标准化铝型材搭建，由于每一根铝型材本身具有可在任意位置进行连接固定的特点，使得安装结构具有很高的灵活性、通用性，通过通用的连接配件就可以添加诸多设备或结构件附加安装到支架上，特别适用于试验阶段等方案多变化性的需求场合，也可作为成型化产品使用；5.本专利技术的隧道病害检测装置安装稳固、可调节且安装点位多，可以保障检测模块的安全稳定。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本实施例的隧道病害检测装置的整体结构示意图；图2是本实施例的数据采集系统的结构示意图；图3是本实施例的检测装置的结构示意图；图4是本实施例的扇形托架的结构示意图；图5是本实施例的托盘盒的结构示意图；图6是本实施例的激光器托架的结构示意图。其中：轨道车辆1，定位触发模块11；控制系统2；数据采集系统3；主体支撑架4；检测装置5；辅助光源装置6；托盘盒7，底盘71，端盖72，安装板73；光源盒8；扇形托架9，支座91，支撑件92，承托件93，托盘夹板94，连接板95，激光器托架10。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-6所示，本实施例的隧道病害检测装置包括搭载于轨道车辆1上的控制系统2和数据采集系统3，工作状态下轨道车辆1运行速度可达35kM/h，非检测状态下，在符合相关规定的前提下不限制轨道车辆1运行速度，数据采集系统3用于采集隧道表面病害数据并传输给控制系统2，控制系统2用于实时预览病害数据、参数设定和数据存储。本实施例的轨道车辆1设有定位触发模块11，定位触发模块11用于轨道车辆1的定位以及触发数据采集系统3，定位触发模块11可以采用光电传感器，光电传感器采集到的信号发送给控制系统2，由控制系统2判断隧道车辆的位置以及启动数据采集系统3，同时定位触发模块11还能实现病害部位精确定位，隧道病害的位置与隧道车辆行驶过的某一位置对应。本实施例的数据采集系统3包括安装在主体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道病害检测装置，其特征在于：包括搭载于轨道车辆(1)上的控制系统(2)和数据采集系统(3)，所述数据采集系统(3)用于采集隧道表面病害数据并传输给所述控制系统(2)，所述控制系统(2)用于实时预览病害数据、参数设定和数据存储，所述数据采集系统(3)包括安装在主体支撑架(4)上的检测装置(5)和辅助光源装置(6)，所述检测装置(5)包括扇形托架(9)，所述扇形托架(9)上设有多个扇形分布的托盘盒(7)，所述托盘盒(7)内集成安装多个检测模块，相邻两个所述托盘盒(7)的分布角度保证检测模块的视场重合距离不低于20cm弧长，所述扇形托架(9)的两侧设置所述辅助光源装置(6)，所述辅助光源装置(6)包括扇形光源架，所述扇形光源架上设有多个扇形分布的光源盒(8)，多个所述光源盒(8)拼接成一条圆弧形光源带。

【技术特征摘要】
1.一种隧道病害检测装置，其特征在于：包括搭载于轨道车辆(1)上的控制系统(2)和数据采集系统(3)，所述数据采集系统(3)用于采集隧道表面病害数据并传输给所述控制系统(2)，所述控制系统(2)用于实时预览病害数据、参数设定和数据存储，所述数据采集系统(3)包括安装在主体支撑架(4)上的检测装置(5)和辅助光源装置(6)，所述检测装置(5)包括扇形托架(9)，所述扇形托架(9)上设有多个扇形分布的托盘盒(7)，所述托盘盒(7)内集成安装多个检测模块，相邻两个所述托盘盒(7)的分布角度保证检测模块的视场重合距离不低于20cm弧长，所述扇形托架(9)的两侧设置所述辅助光源装置(6)，所述辅助光源装置(6)包括扇形光源架，所述扇形光源架上设有多个扇形分布的光源盒(8)，多个所述光源盒(8)拼接成一条圆弧形光源带。2.根据权利要求1所述的隧道病害检测装置，其特征在于：所述主体支撑架(4)作为检测装置(5)和辅助光源装置(6)的高度调节装置，所述主体支撑架(4)的主体由标准铝型材搭建而成。3.根据权利要求1所述的隧道病害检测装置，其特征在于：所述扇形托架(9)包括安装在主体支撑架(4)上的支座(91)、支撑件(92)以及扇形分布的承托件(93)，所述支撑件(92)的一端固定在所述支座(91)上，所述支撑件(92)的另一端借助连接板(95)与所述承托件(93)固定连接，所述承托件(93)的两端均设有托盘夹板(94)，所述托盘盒(7)由两个所述托盘夹板(94)夹持固定，所述托盘夹板(94)作为托盘盒(7)的位置微调装置。4.根据权利要求3所述的隧道病害检测装置，其特征在于：所述托盘夹板(94)上设有竖向腰孔，所述竖向腰孔内置有锁紧螺栓，所述托盘盒(7)的两侧面设有与所述锁紧螺栓配合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾玉山，郑小俊，朱照宇，周晓雷，吕志勇，谭碧海，李琪，邓世舜，乔小雷，樊晓东，孟俊华，唐文平，王飞，李进科，高成，孟肖阳，王润清，王涛，顾建银，
申请(专利权)人：南京熊猫信息产业有限公司，南京火眼猴信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32