本发明提出了一种隧道检测数据的实时存储和导出的系统及方法，系统包括同步控制器、工控机、至少一个存储盒和至少一个相机；同步控制器分别与所述相机和存储盒相连接，存储盒与工控机相连接；相机用于采集隧道内的图像且将采集的图像传输给存储盒；同步控...

本发明提出了一种用于隧道图像采集的相机抖动补偿装置及方法，包括隧道检测车、至少一个航姿传感器、至少一个相机、至少一个存储盒、至少一个触发信号板、信号采集箱、至少一个同步控制器、至少一个采集控制器和存储盒；相机与航姿传感器固定在同一检测平...

本发明提出了一种用于隧道图像采集的多相机同步触发的系统及方法，该系统包括电源控制中心、测距传感器、中控单元、多个托盘分控制单元和多个相机；所述电源控制中心分别与所述中控单元和多个所述托盘分控制单元相连接；所述测距传感器与所述中控单元相连...

本发明提出了一种该基于图像特征的单目视觉测量里程的方法及里程计，方法包括如下步骤：(1)对相机进行标定；(2)沿前进方向计算前后相邻的两帧图像的2D特征点；(3)对所述2D特征点进行匹配，找到所述两帧图像中对应的特征点；(4)计算两帧图...

本实用新型提出了一种用于隧道检测图像捕获装置的照明补光装置，该用于隧道检测图像捕获装置的照明补光装置包括若干个补光单元；若干个所述补光单元均匀分布在支架上，所述支架与隧道切面平行；所述光源组和图像捕获装置安装在所述支架上；所述补光单元包...

本实用新型提出了一种用于隧道检测图像捕获装置的补光装置，该用于隧道检测图像捕获装置的照明补光装置包括若干个补光单元；若干个所述补光单元均匀分布在支架上，所述支架与隧道切面平行；所述光源组和图像捕获装置安装在所述支架上；所述补光单元包括光...

本实用新型提出了一种用于隧道检测图像捕获装置的照明补光单元和补光装置，其中补光单元包括第一光源组、第二光源组和图像捕获装置，第一光源组与第二光源组分别设置在图像捕获装置的两侧；第一光源组和第二光源组上均安装有灯罩。该用于隧道检测图像捕获...

本实用新型提出了一种用于隧道检测图像捕获装置的照明补光单元和补光装置，其中照明补光单元包括光源组和图像捕获装置，所述光源组设置在所述图像捕获装置的侧面；所述光源组安装有灯罩；该用于隧道检测图像捕获装置的照明补光装置包括若干个用于隧道检测...

本实用新型提出了一种用于隧道图像采集的多相机同步触发的系统，该系统包括电源控制中心、测距传感器、中控单元、多个托盘分控制单元和多个相机；所述电源控制中心分别与所述中控单元和多个所述托盘分控制单元相连接；所述测距传感器与所述中控单元相连接...

本发明提出了一种该地铁隧道检测平台的相机位置的自动控制的方法，具体包括如下步骤：（1）当检测车辆进入待检测隧道时，由控制模块预先设定各相机托盘运动至位于与待检测隧道同一圆弧上；控制模块接收到实际距离数据后则进行点位拟合，并将拟合参数与预...

本发明提出了一种隧道检测数据的实时存储的系统及方法，系统包括同步控制器、存储盒、至少一个工控机和至少一个相机；同步控制器分别与所述相机和工控机相连接，工控机与存储盒相连接；相机用于采集隧道内的图像且将采集的图像传输给工控机；同步控制器用...

本发明提出了一种地铁隧道病害检测装置及检测方法，其中地铁隧道病害检测装置包括隧道平板机车、控制操作集成装置、图像获取装置和辅助光源；所述图像获取装置固定在扇形托架上，所述辅助光源均匀分布在所述图像获取装置的两侧；所述控制操作集成装置与所...

本发明提出了一种用于隧道检测图像捕获装置的照明补光单元和补光装置，其中照明补光单元包括光源组和图像捕获装置，所述光源组设置在所述图像捕获装置的侧面；所述光源组安装有灯罩；该用于隧道检测图像捕获装置的照明补光装置包括若干个用于隧道检测图像...

本发明公开一种用于隧道检测图像捕获装置的照明补光装置包括若干个用于隧道检测图像捕获装置的照明补光单元；若干个所述用于隧道检测图像捕获装置的照明补光单元均匀分布在支架上，所述支架包括前支架、中支架和后支架，所述前支架、中支架和后支架均平行...

本发明提出了一种用于隧道检测图像捕获装置的补光装置，该用于隧道检测图像捕获装置的照明补光装置包括若干个补光单元；若干个所述补光单元均匀分布在支架上，所述支架与隧道切面平行；所述光源组和图像捕获装置安装在所述支架上；所述补光单元包括光源组...

本实用新型公开一种公路隧道表面和内部检测车，其特征在于，包括动力系统、供电系统、隧道表面检测系统、隧道内部检测系统、精确定位系统、显示系统、干扰排除系统、保护设备和存储系统，动力系统与精确定位系统相连接；隧道表面检测系统包括多组相机和三...

本发明提出了一种用于隧道检测图像捕获装置的照明补光装置，该用于隧道检测图像捕获装置的照明补光装置包括若干个补光单元；若干个所述补光单元均匀分布在支架上，所述支架与隧道切面平行；所述光源组和图像捕获装置安装在所述支架上；所述补光单元包括光...

本发明提出了一种用于隧道检测图像捕获装置的照明补光单元和补光装置，其中补光单元包括第一光源组、第二光源组和图像捕获装置，第一光源组与第二光源组分别设置在图像捕获装置的两侧；第一光源组和第二光源组上均安装有灯罩。该用于隧道检测图像捕获装置...

本实用新型涉及一种公路隧道检测车辆，包括动力系统、供电系统、相机系统、地质雷达、精确定位系统、显示系统、干扰排除系统、保护设备和存储系统，动力系统采用柴油动力、汽油动力、电动力或上述动力方式组合的混合动力，相机系统采用面阵CCD相机、线...

本实用新型涉及一种公路隧道检测车，包括动力系统、供电系统、相机系统、地质雷达、精确定位系统、显示系统、干扰排除系统、保护设备和存储系统，动力系统采用现有机动车的动力系统改装而成；相机系统采用面阵CCD相机、线阵CCD相机或CMOS相机；...