一种用于隧道图像采集的相机抖动补偿装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种用于隧道图像采集的相机抖动补偿装置及方法，包括隧道检测车、至少一个航姿传感器、至少一个相机、至少一个存储盒、至少一个触发信号板、信号采集箱、至少一个同步控制器、至少一个采集控制器和存储盒；相机与航姿传感器固定在同一检测平台的同一水平面上，航姿传感器和触发信号板均与信号采集箱相连接；信号采集箱与同步控制器相连接，同步控制器分别与相机和采集控制器相连接，采集控制器与存储盒相连接；实现了对高速运动过程中相机的抖动补偿；通过航姿传感器采集到相机的倾角信号、方位角信号和内置陀螺仪信号计算出相机的角度偏移量，从而对相应的时间位置相机拍摄的图像进行抖动补偿，保证了相机采集的图像的信息的清晰度。

A camera jitter compensation device and method for tunnel image acquisition

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道图像采集的相机抖动补偿装置及方法
本专利技术涉及一种隧道病害检测
，尤其涉及一种用于隧道检测数据的用于隧道图像采集的相机抖动补偿装置及方法。
技术介绍
隧道病害检测是在高速运行的环境下进行的，相机所采集图像的数据很大，不仅要保证相机的采集速度，目前现有的技术中对于在使用相机进行拍照时由于人手抖动或是其所在平台运动时产生的抖动，一般会有几种防抖动方法包括光学防抖、电子防抖和感官器(CCD)防抖；中国专利文献(申请号：200910067505.9)提出一种机载成像设备图像抖动补偿方法，该方法采用速率陀螺实时测量CCD相机的视轴在X和Y方向的角运动速度，通过积分器积分得到视轴在X和Y方向的角运动位移，位移传感器实时测量光学变焦系统的实际使用焦距，计算机处理单元得到CCD相机的像面处由于抖动引起的像位移值，对图像进行反向补偿。该专利技术所述的方法主要是对于在视频连续播放中多帧图像画面间由于视轴抖动造成的图像位移进行抖动补偿，而不能对每帧拍摄的图像进行抖动补偿。因此，有必要开发一种用于隧道图像采集的相机抖动补偿装置和方法。
技术实现思路
本专利技术提出了一种用于隧道图像采集的相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于隧道图像采集的相机抖动补偿装置，包括隧道检测车，其特征在于，包括至少一个航姿传感器、至少一个相机、至少一个存储盒、至少一个触发信号板、信号采集箱、至少一个同步控制器、至少一个采集控制器和存储盒，所述相机、航姿传感器、同步控制器和采集控制器的数量相等；所述相机与所述航姿传感器固定在同一检测平台的同一水平面上，所述航姿传感器和所述触发信号板均与信号采集箱相连接；所述信号采集箱与所述同步控制器相连接，所述同步控制器分别与所述相机和所述采集控制器相连接，所述采集控制器与所述存储盒相连接；所述触发信号板用于产生触发相机的触发信号，所述航姿传感器用于提供隧道检测车在运动过程中所获取的航姿信号；...

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道图像采集的相机抖动补偿装置，包括隧道检测车，其特征在于，包括至少一个航姿传感器、至少一个相机、至少一个存储盒、至少一个触发信号板、信号采集箱、至少一个同步控制器、至少一个采集控制器和存储盒，所述相机、航姿传感器、同步控制器和采集控制器的数量相等；所述相机与所述航姿传感器固定在同一检测平台的同一水平面上，所述航姿传感器和所述触发信号板均与信号采集箱相连接；所述信号采集箱与所述同步控制器相连接，所述同步控制器分别与所述相机和所述采集控制器相连接，所述采集控制器与所述存储盒相连接；所述触发信号板用于产生触发相机的触发信号，所述航姿传感器用于提供隧道检测车在运动过程中所获取的航姿信号；所述信号采集箱用于接收并整合触发信号及传感器数据，并将整合好的触发信号及航姿传感器数据发送给所述同步控制器；所述同步控制器用于接收触发信号及航姿传感器数据，并同时将触发信号发送给相机触发相机采集图像和将航姿传感器数据发送给所述采集控制器；所述相机用于采集隧道内的图像且将采集的图像传输给所述采集控制器；所述采集控制器将图像数据和航姿传感器数据一起传输给存储盒进行存储；所述存储盒用于存储图像和航姿传感器数据。2.根据权利要求1所述的用于隧道图像采集的相机抖动补偿装置，其特征在于，所述航姿传感器为ARM航姿传感器、和/或MEMS航姿传感器、和/或DSP航姿传感器，并且该用于隧道图像采集的相机抖动补偿装置还包括测距传感器，所述测距传感器安装于隧道检测车上且与所述信号采集箱相连接。3.根据权利要求2所述的用于隧道图像采集的相机抖动补偿装置，其特征在于，所述测距传感器包括激光传感器和红外传感器，所述红外传感器与所述相机安装在同一水平面上，用于测量相机到隧道壁的距离；所述激光传感器用于测量标定物。4.根据权利要求3所述的用于隧道图像采集的相机抖动补偿装置，其特征在于，所述相机通过CameraLink线与所述采集控制器相连接，所述采集控制器通过串口把采集到的隧道图像和传感器数据存储到所述存储盒中。5.根据权利要求1所述的用于隧道图像采集的相机抖动补偿装置，其特征在于，多个所述相机呈半圆弧型排列，每台相机均有一一对应的航姿传感器与其固定在同一检测平台的同一水平面上；所述相机为面阵CCD相机；所述航姿传感器还包括内置陀螺仪，内置陀螺仪用于检测隧道检测车移动过程中的x/y/z三轴的角速度信号。6.根据权利要求1所述的用于隧道图像采集的相机抖动补偿装置，其特征在于：所述相机共N台，其中N为奇数，相机呈半圆弧型排列，半圆弧的直径边与隧道路面相平行，其中一台相机位于半圆弧形的最高点，每台相机均有一一对应的航姿传感器与其固定在同一检测平台的同一水平面上，并且每台相机均有与其一一对应的同步控制器，所有相机、同步控制器共用一个采集控制器；或所述采...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊晓东，孟俊华，王飞，唐文平，高成，
申请(专利权)人：南京火眼猴信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32