【技术实现步骤摘要】
一种激光自动聚焦打击装置
本技术涉及激光自动调焦
，尤其涉及一种基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置。
技术介绍
激光是20世纪以来继核能、半导体之后，人类的又一重大专利技术，具有单色性好、方向性好、能量密度高等优点，在很多领域得到了广泛的应用。利用激光能量密度高的优点可以实现对害虫等特定目标的快速打击，但要实现最佳打击效果则必须保证合适的焦距，才能将激光能量尽可能聚集以达到最高的能量密度。在激光调焦技术方面，目前最常用的调焦方式是手动调焦，这种方法仅适用于同一距离目标的激光打击，对于不同距离目标的激光打击则会由于焦点不一致影响打击效果。现有的自动调焦技术多通过红外传感器监测激光发射端与目标的距离，并通过电机调整激光发射器在轴向的位置，使焦点聚焦于目标上。这种方式虽能够适应不同距离的激光打击，但是激光发射器在轴向调整占用大量的时间，工作效率较低。同时，高度调整范围越大，激光发射器在轴向占用的空间越大，不具有良好的通用性。
技术实现思路
本技术的目的在于针对目前激光自动调焦技术速度慢、通用性差等问题，提出一种激光自动聚焦打击装置。为实现本技术的目的，本技术采取以...
【技术保护点】
1.一种激光自动聚焦打击装置，其特征在于，由激光发射器，聚焦镜头，双目视觉系统，步进电机，同步带传动系统，绝对值编码器和控制器组成，所述聚焦镜头通过螺旋接口安装在所述激光发射器的激光输出口，所述的双目视觉系统用于获取打击目标的距离信息，包括两台规格参数相同的相机，两台相机分别同向平行等距安装在激光发射器的两侧，所述步进电机采用双输出轴结构，平行安装于激光发射器的另一侧，所述同步带传动系统包括两个同步轮和一根同步带，两个同步轮中一个与聚焦镜头相连接，另一个与所述步进电机的一端输出轴相连接，所述绝对值编码器与所述步进电机的另一端输出轴相连接，所述步进电机旋转时通过所述同步带传动...
【技术特征摘要】
1.一种激光自动聚焦打击装置，其特征在于，由激光发射器，聚焦镜头，双目视觉系统，步进电机，同步带传动系统，绝对值编码器和控制器组成，所述聚焦镜头通过螺旋接口安装在所述激光发射器的激光输出口，所述的双目视觉系统用于获取打击目标的距离信息，包括两台规格参数相同的相机，两台相机分别同向平行等距安装在激光发射器的两侧，所述步进电机采用双输出轴结构，平行安装于激光发射器的另一侧，所述同步带传动系统包括两个同步轮和一根同步带，两个同步轮中一个与聚焦镜头相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：向阳，林洁雯，李亚军，熊瑛，胡正方，陈益千，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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