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本发明提出了一种用于隧道图像采集的相机抖动补偿装置及方法，包括隧道检测车、至少一个航姿传感器、至少一个相机、至少一个存储盒、至少一个触发信号板、信号采集箱、至少一个同步控制器、至少一个采集控制器和存储盒；相机与航姿传感器固定在同一检测平台的...
该专利属于南京火眼猴信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京火眼猴信息科技有限公司授权不得商用。

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