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本发明涉及隧道检测设备技术领域，尤其是一种隧道病害检测装置，包括搭载于轨道车辆上的控制系统和数据采集系统，数据采集系统用于采集隧道表面病害数据并传输给控制系统，控制系统用于实时预览病害数据、参数设定和数据存储。本发明的隧道病害检测装置的轨道...该专利属于南京熊猫信息产业有限公司;南京火眼猴信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京熊猫信息产业有限公司;南京火眼猴信息科技有限公司授权不得商用。