The invention discloses a mechanical hand for automobile maintenance, including a worktable, the middle position of the upper surface of the working table is equipped with a base, the base is a rectangular structure with an open opening at the top, and a rotating seat is mounted on the bottom inner wall of the base. The table of the rotating seat is fitted with an installation plate and two pieces of installation are installed. A rotating shaft is arranged between the plates, and a fixed axis is arranged symmetrically on one side of the base. The same movable plate is arranged between the fixed axes, and a spring is arranged on the fixed shaft, and the spring is located between the inner wall of the base and the movable plate, and a finite bit is installed at one end of the fixed shaft, and the movable plate is close to the rotation. The two sides of the movable seat are welded with two limiting rods, and the limiting rod is perpendicular to the movable plate. The invention is simple in structure and novel in design. It is suitable for many different sizes of automobile parts and the maintenance needs of different environments, and has simple structure, low manufacturing cost and easy popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车检修用机械手
本专利技术涉及机械手
,尤其涉及一种汽车检修用机械手。
技术介绍
目前,在汽车车身检修中,涉及侧围外板等较大的总成零件的焊接、装配时,其上件(即零件的抓取、吊运、定位等)通常由自动化程度较高的机器人完成,机器人可按照事先设置的程序自动、高效地完成工作,并且减少操作人员的危险性。例如,一种在中国专利文献上公开的“机器人”,申请公布号为CN102259338A,其包括静平台、动平台、转动支链、平移支链、执行机构及转动件,动平台通过转动支链及平移支链连接至静平台,执行机构连接至动平台,执行机构上设有气孔,转动件与动平台转动连接,转动件的两端分别连接执行机构及转动支链,动平台上开设有气流孔,转动件上形成有连接气流孔及执行机构的气孔的气流通道。该机器人通过设置与动平台转动连接的转动件,可避免连接气流孔及抽真空设备的气管缠绕至机器人。但上述机器人也存在着投资较大、生产准备周期较长的问题,因此难以适应汽车的车型的频繁更新。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种汽车检修用机械手。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种汽车检修用机械手,包括工作台,所述工作台上表面的中间位置安装有底座,所述底座为顶部设置有敞口的长方形结构,底座的底端内壁上转动安装有转动座,所述转动座上表面对称安装有安装板,两块安装板之间转动安装有转轴,所述底座的一侧内壁上对称安装有固定轴,两根固定轴之间活动设置有同一个活动板,所述固定轴上套设有弹簧,且弹簧位于底座的内壁和活动板之间,固定轴的一端安装有限位块,所述活动板靠近转动座的一 ...
【技术保护点】
1.一种汽车检修用机械手,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上表面的中间位置安装有底座(2),所述底座(2)为顶部设置有敞口的长方形结构,底座(2)的底端内壁上转动安装有转动座(3),所述转动座(3)上表面对称安装有安装板(4),两块安装板(4)之间转动安装有转轴(5),所述底座(2)的一侧内壁上对称安装有固定轴(6),两根固定轴(6)之间活动设置有同一个活动板(7),所述固定轴(6)上套设有弹簧(8),且弹簧(8)位于底座(2)的内壁和活动板(7)之间,固定轴(6)的一端安装有限位块(9),所述活动板(7)靠近转动座(3)的一侧焊接有两根限位杆(10),且限位杆(10)垂直于活动板(7),所述底座(2)的一侧侧壁上设置有两个通孔,且通孔内活动安装有活动杆(11),两根活动杆(11)的一端连接有活动板(7),两根活动杆(11)的另一端连接有同一个拉块(12),所述转轴(5)上安装有大臂(13),所述大臂(13)的一端连接有小臂(14),所述小臂(14)的一端连接有驱动装置(15),所述驱动装置(15)的一端安装有安装筒(16),所述安装筒(16)的底端内壁上安装有气缸(17 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车检修用机械手,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上表面的中间位置安装有底座(2),所述底座(2)为顶部设置有敞口的长方形结构,底座(2)的底端内壁上转动安装有转动座(3),所述转动座(3)上表面对称安装有安装板(4),两块安装板(4)之间转动安装有转轴(5),所述底座(2)的一侧内壁上对称安装有固定轴(6),两根固定轴(6)之间活动设置有同一个活动板(7),所述固定轴(6)上套设有弹簧(8),且弹簧(8)位于底座(2)的内壁和活动板(7)之间,固定轴(6)的一端安装有限位块(9),所述活动板(7)靠近转动座(3)的一侧焊接有两根限位杆(10),且限位杆(10)垂直于活动板(7),所述底座(2)的一侧侧壁上设置有两个通孔,且通孔内活动安装有活动杆(11),两根活动杆(11)的一端连接有活动板(7),两根活动杆(11)的另一端连接有同一个拉块(12),所述转轴(5)上安装有大臂(13),所述大臂(13)的一端连接有小臂(14),所述小臂(14)的一端连接有驱动装置(15),所述驱动装置(15)的一端安装有安装筒(16),所述安装筒(16)的底端内壁上安装有气缸(17),安装筒(16)顶端侧壁的底端侧壁上均焊接有固定板(18),所述固定板(18)的侧壁上焊接有第一连接杆(19),第一连接杆(19)上铰接有第二连接杆(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭小宝,
申请(专利权)人:旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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