The utility model provides a revolving group head arm, including a bracket, which comprises a vertical plate and a cross plate located at one end of the vertical plate and perpendicular to the vertical plate. The cross plate is equipped with a clamping device that can move along the transverse plate. The clamping device includes a slide block, a lift cylinder, a telescopic cylinder, and a rotating gas. The sliding block is mounted on one side of the slide block, and the telescopic cylinder is mounted on the end of the movable rod at the lower end of the lifting cylinder through the lifting plate. The rotating cylinder is mounted on the telescopic cylinder, and the pneumatic finger is mounted on the rotating cylinder. On the axis of rotation. The utility model has the multi-displacement dynamic function, and can flexibly adjust the position of the gripper of the manipulator according to the specific working position.
【技术实现步骤摘要】
旋转组掉头机械臂
本技术涉及机械设备
,具体涉及一种旋转组掉头机械臂。
技术介绍
旋转机械臂在由于其智能性和稳定性,被广泛应用于设备加工流水线或者微电子产品制造过程中。现有技术的旋转式械臂,通常只具备旋转加工和水平移动的功能,不能够满足智能化以及多功能生产线的要求。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的不足,从而提供了一种旋转组掉头机械臂,所述旋转组掉头机械臂具备多方位移动功能,能够根据具体工位柔性调节所述机械臂夹爪位置。根据本技术提供的技术方案,一种旋转组掉头机械臂,包括支架,所述支架包括立板以及位于所述立板一端并垂直于所述立板的横板,所述横板上安装有能够沿着横板移动的夹取装置,所述夹取装置包括滑块、升降气缸、伸缩气缸、旋转气缸和气动手指,所述滑块滑动安装在横板上,所述升降气缸安装在滑块的一侧,所述伸缩气缸)通过升降板安装在位于所述升降气缸下端的活动杆端部,所述旋转气缸安装在所述伸缩气缸上,所述气动手指安装在所述旋转气缸的旋转轴上。进一步地,所述旋转轴为L形,包括第一旋转部以及与所述第一旋转部垂直的第二旋转部,所述气动手指的本体与旋转轴第二旋转部连接。进一步地,所述支架立板的侧壁上安装有三角支撑板。从以上所述可以看出,本技术提供的旋转组掉头机械臂,与现有技术相比具备以下优点:其一:具备多方位移动功能,能够根据具体工位柔性调节所述机械臂夹爪位置。其二,机械臂运行的稳固性和流畅性更高。附图说明图1为本技术的主视图。图2为图1的左视图。110.立板,120.横板,130.三角支撑板,210.滑块,220.升降气缸,230.伸缩气缸,240.旋转气缸, ...
【技术保护点】
1.一种旋转组掉头机械臂,其特征在于,包括支架,所述支架包括立板(110)以及位于所述立板(110)一端并垂直于所述立板(110)的横板(120),所述横板(120)上安装有能够沿着横板(120)移动的夹取装置,所述夹取装置包括滑块(210)、升降气缸(220)、伸缩气缸(230)、旋转气缸(240)和气动手指(250),所述滑块(210)滑动安装在横板(120)上,所述升降气缸(220)安装在滑块(210)的一侧,所述伸缩气缸(230)通过升降板(3)安装在位于所述升降气缸(220)下端的活动杆端部,所述旋转气缸(240)安装在所述伸缩气缸(230)上,所述气动手指(250)安装在所述旋转气缸(240)的旋转轴(4)上。
【技术特征摘要】
1.一种旋转组掉头机械臂,其特征在于,包括支架,所述支架包括立板(110)以及位于所述立板(110)一端并垂直于所述立板(110)的横板(120),所述横板(120)上安装有能够沿着横板(120)移动的夹取装置,所述夹取装置包括滑块(210)、升降气缸(220)、伸缩气缸(230)、旋转气缸(240)和气动手指(250),所述滑块(210)滑动安装在横板(120)上,所述升降气缸(220)安装在滑块(210)的一侧,所述伸缩气缸(230)通过升降板(3)安装在位于所述升降气缸(220)下端的活动杆端部,所述旋转气缸(240)安装在所述伸缩气缸(230)...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕森华,顾晓春,翁亚运,
申请(专利权)人:无锡特恒科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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