一种四轴写字机械手制造技术

本发明专利技术涉及自动写字机领域，特别涉及一种四轴写字机械手，包括竖直位移组件、第一旋转臂、第二旋转臂和旋转笔头组件，竖直位移组件包括底座、支撑柱和旋转柱，支撑柱的底部固定插设在底座上，旋转柱的底部可转动的插设在底座上，支撑柱和旋转柱的顶部通过连接板连接，底座上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与旋转柱的底部传动连接，第一旋转臂的一端固定套设在旋转柱上，第二旋转臂的一端与第一旋转臂远离旋转柱的一端通过第二电机可转动的连接，旋转笔头组件通过第三电机与第二旋转臂可转动的连接，本发明专利技术的一种四轴写字机械手，相较于传统写字机能够灵活的适应不同大小的纸张，同时多轴旋转运动使得整个装置的灵活程度更高。

A four axis office manipulator

The invention relates to the field of automatic writing machine, in particular to a four axis writing machine hand, including a vertical displacement component, a first rotating arm, a second rotating arm and a rotating pen. The vertical displacement component includes a base, a supporting column, and a rotating column. The bottom of the support column is fixed on the base, and the bottom of the rotating column can be rotated. The top of the support column and the rotating column is connected by a connecting plate. The first motor is fixed and installed on the base. The output shaft of the first motor is connected with the bottom of the rotating column. One end of the first rotating arm is fixed on the rotating column, one end of the second rotating arm is far away from the one end of the first rotating arm and the end of the rotating column. Over second motor rotatable connections, the rotary pen assembly can be rotatable through the third motor and the second rotating arm. A four axis writing machine hand of the invention can adapt to different sizes of paper flexibly compared to the traditional writing machine, while the multi axis rotation movement makes the whole device more flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种四轴写字机械手
本专利技术涉及自动写字机领域，特别涉及一种四轴写字机械手。
技术介绍
自动写字机除了轻松帮人完成文件，就连笔触和字体大小也能自由变化，很方便，电脑族很少用笔，写出来的字也越来越丑，更别提那些写错字和用法错误，甚至连笔画搞不清楚，而自动写字机不管是履历表、红包或者结案报告都能胜任，非常适合各种正式场合。目前的自动写字机的工作平面多为XY平面，即笔头被固定夹持住，通过移动方向相互垂直的两个电动滑杆控制笔头的移动从而完成字体的书写，通常这种自动写字机所匹配的纸张大小为固定的尺寸，如果纸张偏小，则写的字会落在纸张外面，从而影响书写效果，并且传统的两轴或者三轴运动的自动写字机也相对笨拙不灵活。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种四轴写字机械手。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种四轴写字机械手，包括竖直位移组件、第一旋转臂、第二旋转臂和旋转笔头组件，第一旋转臂和第二旋转臂均水平设置，竖直位移组件包括均竖直设置的底座、支撑柱和旋转柱，支撑柱的底部固定插设在底座上，旋转柱的底部可转动的插设在底座上，支撑柱和旋转柱的顶部通过一个连接板连接，底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴写字机械手，其特征在于：包括竖直位移组件、第一旋转臂（1）、第二旋转臂（2）和旋转笔头组件（3），第一旋转臂（1）和第二旋转臂（2）均水平设置，竖直位移组件包括均竖直设置的底座（4）、支撑柱（5）和旋转柱（6），支撑柱（5）的底部固定插设在底座（4）上，旋转柱（6）的底部可转动的插设在底座（4）上，支撑柱（5）和旋转柱（6）的顶部通过一个连接板（7）连接，底座（4）上固定安装有第一电机（8），第一电机（8）的输出轴与旋转柱（6）的底部传动连接，第一旋转臂（1）的一端固定套设在旋转柱（6）上，第二旋转臂（2）的一端与第一旋转臂（1）远离旋转柱（6）的一端通过第二电机（9）可转动的连接...

【技术特征摘要】
1.一种四轴写字机械手，其特征在于：包括竖直位移组件、第一旋转臂（1）、第二旋转臂（2）和旋转笔头组件（3），第一旋转臂（1）和第二旋转臂（2）均水平设置，竖直位移组件包括均竖直设置的底座（4）、支撑柱（5）和旋转柱（6），支撑柱（5）的底部固定插设在底座（4）上，旋转柱（6）的底部可转动的插设在底座（4）上，支撑柱（5）和旋转柱（6）的顶部通过一个连接板（7）连接，底座（4）上固定安装有第一电机（8），第一电机（8）的输出轴与旋转柱（6）的底部传动连接，第一旋转臂（1）的一端固定套设在旋转柱（6）上，第二旋转臂（2）的一端与第一旋转臂（1）远离旋转柱（6）的一端通过第二电机（9）可转动的连接，旋转笔头组件（3）设置在第二旋转臂（2）远离第一旋转臂（1）的一端，旋转笔头组件（3）通过第三电机（10）与第二旋转臂（2）可转动的连接。2.根据权利要求1所述的一种四轴写字机械手，其特征在于：所述底座（4）包括上支撑板（11）、下支撑板（12）和竖直支撑板（13），上支撑板（11）和下支撑板（12）均水平设置并在竖直方向上间隔排列，上支撑板（11）的长度小于下支撑板（12）的长度，竖直支撑板（13）的上下两端分别与上支撑板（11）和下支撑板（12）同一侧的边缘处固定连接，支撑柱（5）和旋转柱（6）均设置在下支撑板（12）的顶部并且位于上支撑板（11）远离竖直支撑板（13）的一侧，第一电机（8）固定安装在上支撑板（11）的底部。3.根据权利要求2所述的一种四轴写字机械手，其特征在于：所述第一电机（8）的输出轴竖直向下并且其输出轴上固定设置有一个第一主动齿轮（14），旋转柱（6）的底部固定套设有一个第一从动齿轮（15），第一主动齿轮（14）和第一从动齿轮（15）通过第一同步带（16）传动连接。4.根据权利要求1所述的一种四轴写字机械手，其特征在于：所述第二旋转臂（2）位于第一旋转臂（1）的上方，第二电机（9）设置在第二旋转臂（2）的顶部并且其输出轴竖直向上，第一旋转臂（1）的端部与第二旋转臂（2）的端部通过竖直设置的固定轴（17）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：金丽梅，
申请(专利权)人：金丽梅，
类型：发明
国别省市：浙江,33