电阻裁剪上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电阻裁剪上料装置，包括机架、料带输送装置、冲裁装置、二次定位凹模及取送料机构，其中，冲裁装置包括位于料带输送装置一端的冲裁凹模及位于冲裁凹模上方的冲裁刀具，冲裁刀具能够向下冲裁以使电阻料带上的电阻掉落至冲裁凹模内；二次定位凹模设置于机架上并位于冲裁凹模的一侧；取送料机构能够将冲裁凹模内的电阻移放至二次定位凹模内，并将二次定位凹模内的电阻移放至载具内。该电阻裁剪上料装置能够实现电阻的高效率上料，并且上料精准。

Resistor trimming device

The utility model discloses a resistance cutting and feeding device, which comprises a frame, a material belt conveying device, a blanking device, a two position concave die and a feeding mechanism, in which the blanking device includes a blanking die and a blanking cutter located at one end of a feeding conveyor and a blanking cutting tool at the top of a blanking die. The resistance of the resistance material is dropped to the blanking die; the two positioning die is set on the frame and located on the side of the blanking die; the feeding mechanism can move the resistance in the blanking die to the two positioning die and move the resistance in the two positioning die to the tool. The resistance cutting and feeding device can realize high efficiency feeding of resistors and accurate feeding.

【技术实现步骤摘要】
电阻裁剪上料装置
本技术涉及焊接自动化
，尤其涉及一种电阻裁剪上料装置。
技术介绍
现有技术中，一些电子器件需要将电阻焊接到柱形的产品本体上。在对电阻进行上料时，通常先将加工好的电阻放置于料筒内，然后利用机械手逐个取料后移动至夹持载具内，或采用复杂的落料装置逐个落料至夹持载具内，从而实现电阻的上料。但是，上述的两类上料装置操作比较繁琐，上料效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种电阻裁剪上料装置，能够实现电阻的高效率上料，并且上料精准。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种电阻裁剪上料装置，包括：机架；料带输送装置，设置于所述机架上并能够沿一方向输送电阻料带；冲裁装置，设置于所述机架上，所述冲裁装置包括位于所述料带输送装置一端的冲裁凹模及位于所述冲裁凹模上方的冲裁刀具，所述冲裁刀具能够向下冲裁以使所述电阻料带上的电阻掉落至所述冲裁凹模内；二次定位凹模，设置于所述机架上并位于所述冲裁凹模的一侧；及取送料机构，设置于所述机架上，所述取送料机构能够将所述冲裁凹模内的电阻移放至所述二次定位凹模内，并将所述二次定位凹模内的电阻移放至载具内。进一步地，所述冲裁装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述冲裁刀具连接并用于驱动所述冲裁刀具对所述电阻料带进行冲裁。更进一步地，所述取送料机构包括：两个夹持机构，第一个所述夹持机构与所述第一驱动装置连接，并用于夹取所述冲裁凹模内的电阻，第二个所述夹持机构用于夹取所述二次定位凹模内的电阻；第二驱动装置，所述第二驱动装置与第二个所述夹持机构连接，并能够驱动该夹持机构上下移动；驱动机构，所述驱动机构与所述第一驱动装置及所述第二驱动装置连接，所述驱动机构能够驱动所述第一驱动装置、所述冲裁刀具及夹持有电阻的第一个所述夹持机构共同朝向所述二次定位凹模移动；并能够驱动所述第二驱动装置、及夹持有电阻的第二个所述夹持机构共同朝向载具移动。更进一步地，所述夹持机构包括用于夹持电阻的一对夹爪及用于驱动一对所述夹爪开合的夹爪气缸；第一个所述夹爪气缸通过第一连接座与所述第一驱动装置连接；所述冲裁刀具连接在所述第一连接座上，并与对应的所述夹爪错开；第二个所述夹爪气缸通过第二连接座与所述第二驱动装置连接。更进一步地，所述第一连接座及所述第二连接座上均连接有用于对电阻进行限位的限位挡块，所述限位挡块位于一对所述夹爪之间。更进一步地，所述第一驱动装置及所述第二驱动装置均为气缸；所述驱动机构为活动端与所述第一驱动装置及所述第二驱动装置连接、并且固定端与所述机架连接的气缸；所述机架上沿所述电阻料带的输送方向设置有两条滑轨，所述第一驱动装置及所述第二驱动装置均与两条所述滑轨滑动连接。进一步地，所述料带输送装置包括：连接在所述机架上的辊轮送料机构，所述辊轮送料机构包括位于所述冲裁凹模的一侧并上下设置的从动辊轮及主动辊轮、用于驱动所述主动辊轮转动的电机以及位于所述冲裁凹模的另一侧的从动辊筒；所述从动辊轮的两端分别连接有用于将其锁紧的锁紧组件；所述电机的输出端与所述主动辊轮之间通过第一皮带连接；所述从动辊筒与所述主动辊轮通过第二皮带连接；导料组件，所述导料组件包括设置于所述主动辊轮与所述冲裁凹模之间的料台、及连接在所述料台的顶面并用于导引电阻料带移动的导料板。更进一步地，所述冲裁凹模包括：连接在所述机架上的凹模座；连接在所述凹模座上的凹模镶块，所述凹模镶块的顶面与所述料台的顶面的高度一致；所述凹模镶块的凹模孔内设置有用于接收从电阻料带上裁落的电阻的接料块，所述接料块与所述凹模座连接，并且所述接料块的顶面开设有避让槽，以便于取放电阻；与所述凹模座连接并用于固定位于所述凹模镶块的顶面的电阻料带的固定装置。更进一步地，所述固定装置包括设置于所述凹模镶块的上方的压板及与所述压板连接并用于驱动所述压板朝向或远离所述凹模镶块移动的压料气缸，所述压板开设有用于露出所述凹模孔的开口；所述压料气缸与所述凹模座连接。进一步地，所述二次定位凹模包括：连接在所述机架上的定位凹模座；连接在所述定位凹模座上的第一凹模镶块及第二凹模镶块，所述第一凹模镶块的顶面中心设置有凸起，所述凸起的顶面开设有第一卡槽；所述凸起的两侧开设有通孔；所述第二凹模镶块的顶面对称设置有两个卡持部，两个所述卡持部分别穿过两个所述通孔并置于所述凸起的两侧；两个所述卡持部的顶面均开设有第二卡槽，并且两个所述第二卡槽均正对所述第一卡槽。本技术的有益效果为：通过料带输送装置朝向冲裁装置输送电阻料带，冲裁装置将电阻料带上的电阻裁落至冲裁凹模内，取送料机构夹取冲裁凹模内的电阻移动至二次定位凹模内进行定位，并能够夹取二次定位凹模内的电阻移动至载具内，该电阻裁剪上料装置能够实现电阻的高效率上料，并且上料精准。附图说明图1是本技术提供的电阻裁剪上料装置的结构示意图；图2是图1中的取送料机构的结构示意图；图3是图1中的料带输送装置、冲裁凹模及二次定位凹模之间位置关系的结构示意图；图4是图3中的冲裁凹模的结构示意图；图5是图3中的二次定位凹模的结构示意图。图中：10-电阻料带；20-机架；21-滑轨；22-限位销钉；23-通道；30-冲裁凹模；31-凹模座；32-凹模镶块；321-凹模孔；33-接料块；331-避让槽；34-压板；35-压料气缸；40-二次定位凹模；41-定位凹模座；42-第一凹模镶块；421-凸起；4211-第一卡槽；422-通孔；43-第二凹模镶块；431-卡持部；4311-第二卡槽；50-料带输送装置；51-主动辊轮；52-从动辊轮；53-电机；54-从动辊筒；55-第一皮带；56-第二皮带；57-锁紧组件；58-导料组件；581-料台；582-导料板；60-冲裁刀具；61-第一驱动装置；62-第一连接座；70-夹持机构；71-夹爪；72-夹爪气缸；73-第二驱动装置；74-驱动机构；741-连接板；75-第二连接座；76-限位挡块；77-限位块。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至5所示，一种电阻裁剪上料装置，包括：机架20、料带输送装置50、冲裁装置、二次定位凹模40及取送料机构。其中，料带输送装置50设置于机架20上并能够沿一方向输送电阻料带10。冲裁装置设置于机架20上，并包括设置于机架20上的冲裁凹模30、位于冲裁凹模30上方的冲裁刀具60、及与冲裁刀具60连接并用于驱动冲裁刀具60进行冲裁的第一驱动装置61。二次定位凹模40设置于冲裁凹模30的一侧，并用于对电阻料带10上裁落的电阻在进入载具之前进行二次定位。取送料机构与第一驱动装置61连接，并能够在夹取冲裁凹模30内裁落的电阻后移放至二次定位凹模40内，以及在夹取二次定位凹模40内的电阻后移放至载具内。工作时，料带输送装置50朝向冲裁装置输送电阻料带10，冲裁装置将电阻料带10上的电阻裁落，取送料机构夹取裁落的电阻后移动至二次定位凹模40内进行定位，然后夹取定位后的电阻并移动至载具内，从而完成电阻的自动裁剪上料，工作效率高，并且上料精准。具体的，上述冲裁装置还包括第一驱动装置61，第一驱动装置61与冲裁刀具60连接并用于驱动冲裁刀具60对电阻料带10进行冲裁。上述取送料机构包括两个夹持机构70、第二驱动装置73本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电阻裁剪上料装置，其特征在于，包括：机架(20)；料带输送装置(50)，设置于所述机架(20)上并能够沿一方向输送电阻料带(10)；冲裁装置，设置于所述机架(20)上，所述冲裁装置包括位于所述料带输送装置(50)一端的冲裁凹模(30)及位于所述冲裁凹模(30)上方的冲裁刀具(60)，所述冲裁刀具(60)能够向下冲裁以使所述电阻料带(10)上的电阻掉落至所述冲裁凹模(30)内；二次定位凹模(40)，设置于所述机架(20)上并位于所述冲裁凹模(30)的一侧；及取送料机构，设置于所述机架(20)上，所述取送料机构能够将所述冲裁凹模(30)内的电阻移放至所述二次定位凹模(40)内，并将所述二次定位凹模(40)内的电阻移放至载具内。

【技术特征摘要】
1.一种电阻裁剪上料装置，其特征在于，包括：机架(20)；料带输送装置(50)，设置于所述机架(20)上并能够沿一方向输送电阻料带(10)；冲裁装置，设置于所述机架(20)上，所述冲裁装置包括位于所述料带输送装置(50)一端的冲裁凹模(30)及位于所述冲裁凹模(30)上方的冲裁刀具(60)，所述冲裁刀具(60)能够向下冲裁以使所述电阻料带(10)上的电阻掉落至所述冲裁凹模(30)内；二次定位凹模(40)，设置于所述机架(20)上并位于所述冲裁凹模(30)的一侧；及取送料机构，设置于所述机架(20)上，所述取送料机构能够将所述冲裁凹模(30)内的电阻移放至所述二次定位凹模(40)内，并将所述二次定位凹模(40)内的电阻移放至载具内。2.根据权利要求1所述的电阻裁剪上料装置，其特征在于，所述冲裁装置还包括第一驱动装置(61)，所述第一驱动装置(61)与所述冲裁刀具(60)连接并用于驱动所述冲裁刀具(60)对所述电阻料带(10)进行冲裁。3.根据权利要求2所述的电阻裁剪上料装置，其特征在于，所述取送料机构包括：两个夹持机构(70)，第一个所述夹持机构(70)与所述第一驱动装置(61)连接，并用于夹取所述冲裁凹模(30)内的电阻，第二个所述夹持机构(70)用于夹取所述二次定位凹模(40)内的电阻；第二驱动装置(73)，所述第二驱动装置(73)与第二个所述夹持机构(70)连接，并能够驱动该夹持机构(70)上下移动；驱动机构(74)，所述驱动机构(74)与所述第一驱动装置(61)及所述第二驱动装置(73)连接，所述驱动机构(74)能够驱动所述第一驱动装置(61)、所述冲裁刀具(60)及夹持有电阻的第一个所述夹持机构(70)共同朝向所述二次定位凹模(40)移动；并能够驱动所述第二驱动装置(73)、及夹持有电阻的第二个所述夹持机构(70)共同朝向载具移动。4.根据权利要求3所述的电阻裁剪上料装置，其特征在于，所述夹持机构(70)包括用于夹持电阻的一对夹爪(71)及用于驱动一对所述夹爪(71)开合的夹爪气缸(72)；第一个所述夹爪气缸(72)通过第一连接座(62)与所述第一驱动装置(61)连接；所述冲裁刀具(60)连接在所述第一连接座(62)上，并与对应的所述夹爪(71)错开；第二个所述夹爪气缸(72)通过第二连接座(75)与所述第二驱动装置(73)连接。5.根据权利要求4所述的电阻裁剪上料装置，其特征在于，所述第一连接座(62)及所述第二连接座(75)上均连接有用于对电阻进行限位的限位挡块(76)，所述限位挡块(76)位于一对所述夹爪(71)之间。6.根据权利要求3所述的电阻裁剪上料装置，其特征在于，所述第一驱动装置(61)及所述第二驱动装置(73)均为气缸；所述驱动机构(74)为活动端与所述第一驱动装置(61)及所述第二驱动装置(73)连接、并且固定端与所述机架(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永庆，
申请(专利权)人：昆山迈征自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32