适应性控制电驱动纬纱制动器的方法技术

本发明专利技术涉及一种控制电驱动纬纱制动器（Ｃ）的方法，其中纬纱张力至少在分别被其开始和结束限定的选定的制动间隔（Ｂ）被影响。此外，计算了至少一个用于与为制动间隔设置的参考值（Ｒ）比较的平均值（ｔｄ，Ｇ１至Ｇ３）。至少对每一制动间隔，从在一些插入操作期间的测量点产生的纱线张力测量值（ｔ１至ｔ３），在电子控制回路（Ｄ）中，以及在有差异的情况下，获得用于随后插入操作和用于纱线制动器的校正信号（Ｋ）。在制动间隔（Ｂ）内限定的评估间隔（Ａ）中的测量值（ｔ１至ｔ３）专门地用于比较。所述评估间隔的起点（ＡＡ）与制动间隔（Ｂ）的起点（ＡＢ）相比被转移至制动间隔（Ｂ）中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种依据权利要求1的前序部分所述的方法。
技术介绍
依据从EP 0 708 189 A所知的方法，在多个插入操作期间获得的测量值被转换成平均值，其中每一插入操作都具有设定的控制曲线。将平均值曲线与至少一个参考值比较。从比较中，计算出新的控制曲线，在进一步的插入操作期间纱线制动器通过所述曲线进行操作。这需要结合起始角度值和/或控制曲线的幅度的周相移动重复数次。选定的制动间隔被特意考虑，因为相存在于示意性使用的剑杆织机(gripper weavingmachine)的每一插入操作期间，在此期间不需要制动操作。依据从EP 1 314 806 A所知的方法，第一平均值从在连续的测量点处的数个插入操作和在插入操作内的预定大小的选定间隔中获得的测定值计算而来。在多个插入操作的各个最后的插入操作期间，从计算的平均值对每一间隔形成总平均值。然后，将总平均值与所属间隔的相应的参考值比较，以达到获得校正信号的目的。各个总平均值计算的间隔是制动器驱动期间的制动间隔。由于纱线张力的瞬时特性在制动间隔的开始显示出非常强烈的波动，其中，所述波动依赖于制动器的机械响应行为和纱线张力对制动器的响应行为的物理响应，制动间隔的测量点的所有测量值的计算总平均值代表了制动器对纱线张力的实际影响，其中这种代表被这些波动歪曲，以致在最终实现基本优化的控制之前需要许多调节步骤。这在纱线加工系统启动时以及由于在正常操作期间发生的纱线张力进程的不利趋势的必要重新调整时很重要。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种允许以自动、快速和可靠的方式，实现几乎最优地驱动纬纱制动器的方法。这个目的通过权利要求1的技术特征来实现。由于至少评估间隔的开始被相对于制动间隔的开始转移进制动间隔的内部，并且仅仅考虑在评估间隔期间产生的测定值，因此，在制动间隔开始后产生的测量值的强烈波动不会对所述测量值与参考值的比较产生歪曲影响。在评估间隔内考虑的测定值相对较好地代表了制动器对纱线或纱线张力进程的影响，仅用少数几步调节步骤就快速和可靠地实现几乎最优的制动控制。这对纱线处理启动后的阶段以及由于变化的外部影响而在正常操作期间变得必要的重新调整都是如此。由于消除了开始发生的波动的歪曲影响，调节的精确度可以得到提高，并且，可采用相对较大且理想的连续插入操作数目计算平均值。然而，依据本方法的一个适宜的变型，在所有的测量点都产生测定值，但是在制动间隔和开始和评估间隔的开始采集的测定值将被忽略，例如通过被执行计算的微处理器摒弃。这种摒弃通过使用计数器或计时元件或在某些情况下通过程序调度程序确定。依据本方法的另一个适宜的变型，开始测定值仅在真正位于评估间隔内部的测量点处产生。通过这样，执行计算的微处理器可免于在测定值中进行选择的任务。依据本方法的另一个适宜的变型，在制动间隔的开始和评估间隔的开始之间根本不设任何测量点。这意味着纱线张力的明显波动在瞬时期内根本不会被测量。实际上，虽然在接近制动间隔结束的波动具有更弱的影响，但也会发生类似的纱线张力波动，例如由传送纬纱的插入装置引起。依据本方法的一个适宜的变型，评估间隔的结束也被相对于制动间隔的结束转移进制动间隔区的内部。通过这样有可能仅考虑至少一个在制动间隔内的决定性的部分，以仅仅调查纱线张力在此部分的行为。在一种简单的技术方法中，制动间隔的开始和评估间隔的开始之间的偏移量可以通过测量点或测定值的预定数进行选定，例如，作为一个考虑到制动间隔开始后的纱线张力的瞬时特性而预先确定的值。适宜地，插入操作或织机主轴的360°旋转被均分为多于500个测量点，优选地均分为512个测量点，以获得相对较高的分辨率。在不同的选定的制动间隔中，制动间隔的开始和评估间隔的开始之间的偏移量可以相同，或可以不同，以最优地处理各个制动间隔中的纱线张力进程。产生的校正信号可以在随后的插入操作期间并且就在制动间隔的开始发射至纱线制动器的驱动器，甚至也可以提前发射，以更好地弥补制动器的机械响应行为。为了允许尽可能简单和可靠地与参考值进行比较，适宜地，从评估间隔内的平均值计算制动间隔的算术总平均值。然后将这个算术总平均值与参考值进行比较。此时，这个总平均值是一个没有明显波动的固定值。有两种不同的方法可用于所述的计算总平均值。在第一种情况下，从多个插入操作的测定值对每一测量点计算一个平均值，每一测量点均位于评估间隔内。然后，从所有算得的平均值中产生总平均值。在另一种情况下，对测定值的每个插入操作计算算术平均值，其中所述测定值取自多个插入操作期间的评估间隔内。仅在此时，总平均值是由所有算得的算术平均值产生。依据本方法的另一个可选的但是是适宜的变型，调节进行的方式不是形成总平均值，而是依据第一或第二可能的方法首先计算评估间隔的平均值，然后以中间值的形式将所有算得的平均值与参考值进行比较，以使产生的校正信号依赖于许多平均值，在比较过程中，这些平均值以百分数形式表示高于或低于参考值。在这种方式下，可以说，纱线张力进程的趋势是在评估间隔中确定的，该趋势随后用作调节变量，以达到在后一个插入操作中更强烈或更弱地驱动制动器的目的。这在某些情况下可以减少需要的计算量并产生非常稳定的调节特性。依据本方法的另一个适宜的变型，算术平均值通过加权测量值的平均值而计算。通过这样，可以说，在评估间隔内选定了一个子区间，取自所述子区间的测量值或平均值在计算总平均值时比位于所述子区间以外的平均值给予更高的重要性。例如，在所述子区间内获得的至少一个，优选多个后续的平均值将在计算时考虑为大于100％，而位于所述子区间以外的平均值被考虑为小于100％。在这种情况下，可以说，对较高级别的相角比较低级别的相角更加注重地予以考虑，所有相角都在各自的制动间隔内。依据本方法的另一个方法，该方法是适宜于最优化适应性制动控制的变型，其中，没有计算算术总平均值，而是确定了平均值的中间值，该中间值在平均值数列中可更好地代表平均值的分布。与中间值相比，所述平均值的50％与其相等或更大。通过使用该中间值，可考虑对每一制动间隔比其它相角更具代表性的特别重要的相角。附图说明本专利技术的实施方案将在附图的帮助下得到解释。在附图中图1是纱线加工系统的示意图，所述纱线加工系统包括用于自动控制电驱动的纬纱制动器的电子控制装置；图2是纱线张力随织机的旋转角度或随时间变化的曲线图；图3是用于图解本方法的过程的图2的曲线图的简化部分；图4是用于图解本方法的另一个变型的图2的曲线图的简化部分；图5是用于图解本方法的另一个变型的图2的曲线图的简化部分。具体实施例方式图1中示意性地显示的纱线加工系统S包括纬纱Y的喂纱装置F，其中纬纱被间歇地供给一种例如片梭织机的织机。沿喂纱装置F和织机W之间的纱线路径，设置了电驱动控制纬纱制动器C，且在纬纱制动器C的下游设置了张力计T。张力计T测量纬纱的张力。织机的插入组件，例如取线夹具1和接线夹具2被示出且在织布周期中被主轴3驱动。取线夹具1在插入操作开始时抓取纬纱的自由端并从静止加速直至达到纺织梭道的中央。在那里接线夹具2正等着接过纬线末端并将纬纱通过织面拉至另一织物边缘，随后终止插入操作。在这种情况下，优选在纬纱Y的纱线张力的进程获得类似心形的曲线。控制制动器C以在选定的制动间隔中改变纱线张力，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在包括织机（Ｗ），尤其是剑杆织机的纱线处理系统中适应性控制电驱动纬纱制动器（Ｃ）的方法，依据所述方法，纬纱张力至少在分别由起点（ＡＢ）和终点（ＥＢ）限定的选定的制动间隔（Ｂ，ＢＩ至ＢＶＩ）中受纬纱制动器（Ｃ）的影响，所述起点（ＡＢ）和终点（ＥＢ）由在持续时间中的时间点或插入操作的旋转角度范围内的角度值表示，所述旋转角度范围与织机（Ｗ）的主轴（３）的旋转角度有关；依据所述方法，在电子调节回路（Ｄ）中，至少对每一制动间隔从纱线张力的测量值（ｔ１至ｔ３）计算了平均值（ｔｄ，Ｇ１至Ｇ３），所述测量值在多个插入操作的连续测量点（Ｍ）处采集；依据所述方法，如果所述的平均值与设定的参考值（Ｒ）有偏差（ｘ），则产生用于在后续插入操作期间驱动纬纱制动器（Ｃ）的校正信号（Ｋ），其特征在于，测定值（ｔ１至ｔ３）取自限定在制动间隔（Ｂ，ＢＩ至ＢＶＩ）内的评估间隔（Ａ，ＡＩ至ＡＩＶ），而且，为限定评估间隔（Ａ），至少评估间隔的开始点（ＡＡ）与制动间隔的开始点（ＡＢ）相比而转移至制动间隔（Ｂ）的内部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕约瑟夫松，
申请(专利权)人：IRO有限公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]