纬纱引出装置制造方法及图纸

一种纬纱引出装置，包括用于引纬杆的模块壳，所述引纬杆具有至少一个弯曲的轴线，并且在引纬杆一端设有穿过所述纱线的洞眼，所述壳通过确定引纬杆轨迹的导向装置支撑所述引纬杆，引纬杆具有电驱动装置，其以可编程控制的方式在第一静止位置和第二输出位置之间驱动所述引纬杆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种如独立权利要求所述的炜纱引出装置。特别地，本专利技术 涉及一种用于无梭织机纱线引出的綷纱引出装置。
技术介绍
多种类型的绊纱引出装置已净iL^们熟知，通常称为引绵器。特别有效的已知装置例如在申请人为PANTERSRL的ITTO940264文献中描述。本专利 申请描述了 一种由多个支撑弧形《I绵杆的才^:化壳体形成的引绋器，在弧形 引绰杆的一端设有洞眼，引向织枳/钩的纱线由此穿过。引绵^f^皮固定到 一个与插套片段连接的掩性元件，插套片段空转地设置 在被驱动往复转动的轴上。在所述插套片段和所述轴之间设有摩擦离合器，当其净^动时，其将轴才;um连接到插套以便将运动传递到插套，并且at^传递到挠性元件并因itb^递到？ I纬杆。控制弧形引綷^动的方法在技术上特别复杂，并且不可靠。另外，用这种装置获得的引绊杆^^呈十分有限，特别是由于插套片段的轮廓。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提^-种在贿技术上线的纬纱引出装置。 本专利技术进一步的目的是提^-种技术上和结构上简单并且可靠的装置。 本专利技术进一步的目的是提供一种装置，其对于多数应用来说具有^X的 棟。通过提供一种才Nt附上的权利要求的技术启示得到的绰纱引出装置，实 现这些以;5l务他的目的。附图说明通iW附图中以非限制性实施例方式图示的炜纱引出装置的优选但非排他的具体实施方式的说明，本专利技术进一步的特#优点将变得明显，其中 图l为;^专利技术的装置的侧碎见图2为图1所示装置的侧^f见图，其中可以看出用于驱动该装置的引炜杆图3为多个X^目固定的本专利技术的装置的顶视图； 图3A为图3的后一见图4显示了多个图1装置的可能的布置方式，其中显示了第一排装置，其鄉1装置似；图5是如图4中设置的本专利技术的装置的透视图6是从上方看示意性显示了四个本专利技术装置的可能的一排设置；图7是M方看示意'I^示了两个重叠的排，^-个排都有四个本专利技术的装置；图8显示了图2装置的一可选实施方式； 图9是图2引辟杆的一个不同实施方式的平面图； 图9A是面向电磁体的极孰的引炜杆的示意性截面； 图10、 11、 12、 14、 16示意性显示了图1中的装置的不同实施方式； 图13是图12中装置的分解^^面图； 图14A显示了图14的装置的细部特征； 图15是从图14四个并排装置上方看到的4见图； 图17显示了本专利技术的一个可选实施方式；和 图18显示了图17实施方式的一种变型。 M实施方式参考所述附图，这些附图显示了才瞎主权利要求介绍的綷纱引出装置， 其由附图标记l整体表示。装置1具有軍盒7，罩盒7上设置有多个能使螺钉穿过的孔8，以用于将 其固定到与装置l相邻的其它装置。特别地，这些孑L可以Jlt^双头螺栓9和 螺钉。图2显示了軍盒的内部。这个罩盒在其变细的端部具有优itA滑动类 型的导向装置4A, 4B。滑动导向装置4A， 4B的横截面与Jlt^在罩盒7中的 引绵杆2的横截面相同，并M引绰杆从第一#止位置(图2 )平移运动到输 出位置(图2中虛线所示)的过程中对其导向。特别地，这些导向装置的曲 率半径为r，其取决于引绊杆2的曲率半径R。因此，导向装置使得引炜杆能 够沿其弯曲的轴线BB平移，也^A沿着所述实施方式中的圆孤平移。引纬杆2在其一端设有绵纱滑动穿过的洞眼3。罩盒Jlt^有四个电磁体60、 61、 60，、 61，，它们由缠绕着线圏11、 12、 11，、 12，的异形堆叠片形成。这些电磁体每个4fp^两个极孰60A、 60B、 61A、 61B和60，A、 60，B、 61，A、 61，B，在^l執上例如具有三个齿。电磁体设置成 这样，其中两个60、 61设置在引绵杆轴线BB的上方，而另外两个面向前两 个，但在引绵杆轴线BB的另H上。以这样方式，电磁体平衡了由上部电 磁体^口在引绵杆上的牵引力，以便不会加压导向装置4A、 4B。在上部两个 电磁体之间和下部两个电磁体之间有两个磁极方向相反的永磁体10、 10，。在引绵杆2的中部有与电磁体的极靱60A、 60B、 61A、 61B和60，A、 60，B、 61，A、 61，B磁'lt^共同作用的部分5。如图2所示，这个中间部分5具有多 个齿。极靱上设置的齿与所述引炜杆的这部分上设置的齿具有相同的齿距和 尺寸。电》兹体的位置、M极孰的位置以及设置在极執上的齿的位置是这样 的，当第一电磁体60的第一极孰60A的齿与引炜杆2的齿对准时，第一电磁 体60的第二极執60B的齿与引炜杆2的齿偏移半个齿距，第二电磁体61的 第一极孰61A的齿向i^方向偏移，同时第二电磁体61的第^ L靱61B的 齿向超前方向偏移。相同的情况同样适用于图2中位于轴线BB下方的电f兹 体。引綷杆/电磁体组件形成具有以下三个特征的步进电机因为几乎不含 铁，所以可动部分(引炜杆)特别轻，相反，如果只有两个电磁体来循环vf兹 场则需^4失；由于上下定子的吸引力平衡，引綷杆不会被极靱吸引，这样可 以极大地减少滑动导向装置的磨损；此外定子与可动部分是弧形的。图2中本专利技术的，过禾ll^上tU^it的直线电机的,，并iLM页 域技术人员可以完全领会；详细的描述例如可以从Parker Hannifin Co卬ortain of Rohnert Park, CA USA的目录中获得。步进电机具有其优势，对于其拴制来说，它不傳其它类型的电机，它不 需设置M位置传感器。此外，可动部分没有绕组或电连接。这使得引绵杆 的行程可以很长，这在多毛纱线的情况中特别有用。本实施方式中的步进电才;ut优itA可编程的，^H吏得引纬杆能够进行所需的运动。在引绵器中通常可以使用八个所述类型的装置，其有利地设置成如图5 中所示的叠置的排。然而，无"^r时只有一个引绰杆^其降低的输出位置。在步进电机中，为使引绵杆2能##在预定的位置(例如在静止位置)，电 机必须一直运转；然而本专利技术中为了减小电流消耗，在革盒7的内部设有永 磁体13，以将不工作的引纬杆##在静止位置，从该不工作的引纬杆上消除 了电流。当降^f个引炜杆2到输出位置时，7JC^体13的小吸引力^^易被 克服。为了^b，壳^包括^^m限传感器(^4附图中示出)。齿状部分5可以通过冲切或者铣铁异形棒材得到，引炜杆2是由该铁异 形棒材形成的；可替换地，引炜杆2可以由复合材料或者塑料材^^成，仅 仅齿部由铁磁材#^成。一种形成齿部的方法是从金属棒开始形成一系列凸齿。作为对凸齿的替 换，通过在如图9所示的矩形横截面的铁棒上冲切出多个矩形的窗口，从而 形成一系列交替的填满/空缺区域。M个宽度为1的矩形截面的棒上冲切出 尺寸为hxp的窗口，这些尺寸与极靱的齿的尺寸相等。为了在罩壳里的适合 的导向装置中滑动，棒故弯曲成具有宽度为l-h的*。在另一个不同的实施方式中，棒的部分5可由多个并排的永磁体组成。 特别地，这些/^体是这样设置的，每个磁'ltiL件的极^t跨所述轴线BB，每块磁体设置a性与其相邻的磁体欧性交变。在这个实施方式中，永磁体IO和10'不是必须的。前述的实施方式有许多优点。首先，环状部分的壳的形状、引炜杆自身 的形状以及导向装置的形状使得洞眼可以沿着S!^il动，以优化纱线的输出。 这使得纱线可以沿着弧线，逸动，以免处于工作区之上，好处不言而喻。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纬纱引出装置，包括用于引纬杆的模块壳，所述引纬杆具有至少一个弯曲的轴线并且在一端设有用于穿过所述纱线的洞眼，所述壳通过决定引纬杆轨迹的导向装置来支撑所述引纬杆，其特征在于：所述引纬杆具有电驱动装置，该电驱动装置用可编程控制的方式在第一静止位置和第二输出位置之间驱动所述引纬杆。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M斯卡维诺，
申请(专利权)人：罗波蒂卡有限责任公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]