用于调节纱线张力的方法以及片梭织机或剑杆织机技术

本发明专利技术涉及一种通过向控制单元输入至少与有待处理的纱线质量相关的特性和利用上述特性以控制制动，以便至少在电子控制的片梭织机或剑杆织机（Ｌ）的启动阶段调节纱线张力条件的方法。根据本发明专利技术的方法，至少制动启动特性（Ａ１－Ａ５）的几个专家结果（Ｋ１－Ｋ５）在预先试验阶段被确定，并根据不同的纱线质量对这些专家结果进行编码，所述的专家结果至少在初级试验过程中针对不同纱线质量提供最佳张力条件。针对至少一个制动启动特性（Ａ１－Ａ５）选择一个与有待处理的纱线质量相匹配的专家结果，并且将所述的专家结果输入织机（Ｌ）的编程电子专家系统（Ｅ）中，并至少在控制制动的启动阶段调节并使用所述制动启动特性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种如权利要求1前序部分所述的方法；并且本专利技术涉及如权利要求9前序部分所述的片梭织机或剑杆织机。
技术介绍
为了在现代化的片梭织机(projectile loom)或剑杆织机(rapier loom)上实现经济生产，缩短配置时间很重要。在每次引入过程中，实现最佳织机操作特别依赖于纬纱张力变化过程。操作不同质量的纱线需要调节不同的纱线张力。目前，还是依靠操作员通过试错法(反复尝试)调节张力。这种情况下，获得足够好的设置所需工时和必要步骤则完全依赖于操作员的经验和准确操作，而织机附件制造商和/或织机制造商本身对工时和步骤数没有任何影响。具体而言，不仅受控的纱线制动器和张力仪共同限定纱线通道内的主要摩擦结合位置(dominant friction bound location)，该主要摩擦结合位置影响纱线张力过程，尤其是对于片梭织机和剑杆织机。而且在导纱器处提供的无控制纱线制动装置(个别可选型的刷式制动或弹性制动)也在纱线上产生摩擦。基于不同的纱线质量和制动装置类型，所有这些组件作用效果不同，需要繁琐的逐步分析法来获得控制纱线制动的最佳制动控制。因为这些问题久已知道，片梭织机和剑杆织机已发展为包括一种反馈控制，该反馈控制包括一种用于控制纱线制动(EP 0 357 975 A和EP0 634 509 A)的电子张力仪。该反馈控制是织机制造商和织机附件制造商的合作产品。根据从EP 0 357 975 A中所知的方法，特别在整个织机启动阶段，通过给制动控制输入纱线张力目标参数来控制制动。该目标参数与纬纱质量有关。接着操作员通过输入附加参数设法改善结果来寻找合适的制动启动参数。这种情况下，由于操作员没有任何有关制动启动参数(适于待处理纱线质量和机器的)的明确指令可用，那么获得满意的配置所需的步骤数和工时则完全取决于操作员的经验和准确操作。根据从EP 0 634 509A中所知的方法，输入纱线张力数值作为导向变量用于自适应谐调制动控制。该数值的选取依赖于纱线质量。由于没有关于合适制动启动参数的明确指令，操作员通过试错法对各制动启动时间点进行随后修正和制定制动强度。这是一个既繁琐又费时的过程。结果仅取决于操作员的经验和准确操作，尽管织机附件制造商和织机制造商都知道如何最快最好地进行纱线张力最佳调节，他们也不能影响结果。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种如上所述的方法，以及一种片梭织机或剑杆织机，所述的片梭织机或剑杆织机允许以对操作员友好的方式，在织机生产运作过程中进行既快又好地调节纱线张力。此目的通过权利要求1和权利要求9的特征实现。通过以前的反复试验确定出制动控制特性(characteristic)，依靠至少一个制动控制特性形式的专家结果(expert result)和纱线张力最佳条件下整个预先试验过程产生的结果，操作员有一种容易掌握的手动工具来配置他所负责的片梭织机或剑杆织机。例如，织机配置必须改变后，利用专家结果，操作员可迅速完成织机启动阶段的安全的基本配置。在安全的基本调节的帮助下，多数情况各织机处于安全状态。只有通过输入合适的专家结果，操作员才能无需进行甚至导致更糟结果的繁琐试错过程，就能得到相对高度可信的结果。方便地，由整个反复预先试验过程确定出与纱线质量有关的制动启动特性的专家结果。该专家结果可由专家系统中得到。然后如果需要，操作员将完全能从已有想当好的基本调节(至少由这组制动启动特性组成)开始快速实施，并通过输入更明确的参数，毫无疑问地对织机上更佳条件的纱线张力进行微调。参数明确是指这些参数可由操作员自己分别从纱线特定参数和/或织机特定条件或织机附件装备特定条件中轻易获得。诸如此类的这些实际参数不仅基于操作员的经验也有猜测。由于针对不同的纱线质量，对这些专家结果进行了详细的编码，操作员一得到有关需处理的纱线质量的信息，就可以根据编码肯定地向专家系统输入正确的专家结果。该专家系统接着会自动调节制动启动特性，在预先试验中该制动启动特性已经为相同或相当纱线质量产生了最佳纱线张力条件(值)。通过这种过程，无需繁琐的逐步试验去找合适的配置，操作员就能够快速地使织机运转。因此，甚至相关非技术人员也能快速完成配置。片梭织机或剑杆织机由智能可编程专家系统有利完成，该专家系统仅凭借一种简单的预定码和一种轻松的操作方式实现快速修正调节纱线张力条件。用这种方法把制造商的调节经验移植到了不依赖操作员技术水平的织机中。根据具体实施例方式，当仅通过输入正确的代码，尤其是在同等条件下，通过专家以前的反复试验确定的最佳特性，设置相应有待处理纱线质量的制动启动特性和纱线张力目标特性时，那么就可以避免在机器生产方法完全改变后，为了获得启动阶段好的条件而进行的繁琐试验。免除了操作员进行这个结果有懒于经验和高度精确性的程序。如果需要，基于高度的可靠性和输入明确参数，该参数由不同的纱线质量和/或机器装置自动产生并无需特别技巧和操作员高度注意，也可进行微调。因为专家结果基于织机制造商和织机附件制造商的高度经验，所以至少在启动阶段可快速直接地进行配置。因为本方法提供了可编程电子专家系统，仅需输入需处理的相应纱线质量的正确代码，并且操作员能够立即明白且知道如何使用这些代码，所以本方法非常便于操作员操作。通过输入正确代码，已经使得专家系统配置高度可信。那么职员就可容易快速方便地获得较好的并高度可信的纱线张力条件。方便地，可直接执行输入的专家结果，也就是说，以所输入代码生成的配置开始启动阶段。可选地，也可能由专家系统修正后执行专家结果。参考至少一个有关织机和/或纱线质量属性的明确参数进行修正。例如喂纱装置处提供一种特有的硬和/或软纱制动装置，无需重要技巧，操作员就可明白，根据喂纱装置处的硬毛制动装置通过稍微缓和制动启动参数，输入“硬毛制动参数”来立即修正专家结果的基本调节，并执行该修正值。方便地，每个专家结果是一个相应纱线质量的纱线类型组编码形式的明确代码，或一个纱线支数编码和纱线材料编码，或别的纱线特殊参数编码形式。操作员无需过分思考就可轻易地把这些代码和需处理的相应纱线材料关联起来并很容易地输入正确代码。因此，例如，由于专家系统可编程以致仅输入纱线支数和纱线材料就可自动检索并执行合适的专家结果。尽管输入专家结果可以获得一个好的配置，但在纬纱引入过程中，也不能完全排除个别纬纱材料和/或摩擦生成组件可能导致轻微偏离预先试验过程所获得的最佳纱线张力条件。因此，至少整个启动阶段，为了得到纱线张力值正确的优化值，与所测得的实际纱线张力值进行比较，对专家系统进行编程是方便的。把这种所得的正确值展示给操作员，以便于职员可以方便地进行相应的微调，或者由内部或自学系统(封闭调节环)自动立即处理正确的值。因为已经存在有相对适当基本调节的制动启动特性和纱线张力目标特性，以一个相对高度可靠的调节作为有效修正的起点，能较好地适合需处理的纬纱质量，所以可又快又容易地进行微调。为了便于观察和为职员提供信息，向操作员展示制动启动特性或者纱线张力目标特性作为输入代码结果是有利的。例如展示，并优选地通过输入明确参数值向操作员提出修改。尤其有利于这个目的配置一个菜单，该菜单为操作员提出了前述明确参数问题，操作员参考织机装备和纱线材料回答这些问题。这样，为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过在受控的纱线制动（Ｂ）的制动控制过程中输入并处理分配给有待处理的纱线质量的特性，用以至少在电子控制的片梭织机或剑杆织机（Ｌ）的操作的启动阶段调节纬纱张力条件的方法，所述的片梭织机或剑杆织机（Ｌ）的至少一个纬纱通道中配备一个喂纱装置（Ｆ），该喂纱装置具有一个制动装置（８）以及一个电子控制的纱线制动（Ｂ），其特征在于，通过预先试验确定至少一个制动控制特性（Ａ１－Ａ５，Ｂ１－Ｂ５）作为专家结果（Ｋ１－Ｋ５），在预先试验过程中，所述的制动控制特性产生纱线张力的最佳条件，并且所述的专家结果自动输入或由操作员输入织机（Ｌ）的编程电子专家系统（Ｅ），并直接或间接执行专家结果以至少在织机（Ｌ）的启动阶段分别启动受控的纱线制动（Ｂ）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕约瑟夫松，拉尔斯黑尔格戈尔弗里德托兰德，
申请(专利权)人：IRO有限公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]