一种适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁及其工作方法技术

一种适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁及其工作方法，门锁包括卡钳、弹性元件、插销、驱动元件和电子控制模块，所述卡钳包括上卡钳和下卡钳，所述上卡钳和下卡钳一端部设有弹性元件，另一端部分别设有拱部并形成卡钳孔；所述插销一端连接驱动元件，另一端可以在所述卡钳孔内移动；所述电子控制模块与所述驱动元件电性连接。本发明专利技术所述的适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁，其结构合理紧凑，门锁可改变锁紧力数值，门锁同时具有电动和手动解锁和落锁功能，并能够提供足够的锁止力，并且使用电动开关门促动器开关门时，仅需要很小的力就能打开门锁，十分便捷，具有极高的应用价值。

A door lock for manual operation of electric door opening and closing actuator and its working method

A door lock for an electric open door cover actuator for manual operation and a working method. The door lock comprises a caliper, an elastic element, a pin, a driving element and an electronic control module. The caliper comprises an upper caliper and a lower caliper. One end of the upper caliper and the lower caliper is provided with an elastic element, and an arch at the other end is not provided with an arch. A clamp hole is formed and the driver is connected at one end of the pin, and the other end can be moved in the caliper hole, and the electronic control module is electrically connected with the driving element. The door lock, which is suitable for manual operation of an electric open door cap actuator, has a reasonable and compact structure, the lock can change the locking force value, the door lock has electric and manual unlocking and locking functions, and can provide enough locking force, and it only needs to be used when the electric switch door actuators open the door. Small force can open the door lock, it is very convenient and has high application value.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁及其工作方法
本专利技术属于开闭门/盖执行器
，具体地，涉及一种适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁及其工作方法，特别但是不限于应用于智能汽车和智能家用电器领域。
技术介绍
汽车和家用电器上都设有许多活动门/盖，随着当前汽车和家用电器智能化发展的趋势，这些门/盖逐渐加上了具备电动开闭功能的执行器，然而这些电动执行器所能达到的扭矩很难将现有的手动门锁拉开，即使做到足够的扭矩，执行器的体积和质量也不能满足轻量化、小型化的要求；而过轻的门锁也不能提供应有的锁止力。针对这种现象，本专利技术创造提供一种可以切换拉力值大小的电动门锁，该电动门锁在进行手动开门操作时能提供传统门锁的拉力，在配合电动开关门执行器工作时也可以切换到较小的拉力值。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁，即一种可智能切换拉力值大小的电动门锁，以及该适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁的工作方法。技术方案：本专利技术提供了一种适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁，包括卡钳、弹性元件、插销、驱动元件和电子控制模块，所述卡钳包括上卡钳和下卡钳，所述上卡钳和下卡钳一端部设有弹性元件，另一端部分别设有拱部并形成卡钳孔；所述插销一端连接驱动元件，另一端可以在所述卡钳孔内移动；所述电子控制模块与所述驱动元件电性连接。本专利技术所述的适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁，其结构合理紧凑，门锁可改变锁紧力数值，卡钳的上下部分被弹性元件约束，若使卡钳张开则会受到弹力作用，需要克服一定的弹力，门锁同时具有电动和手动解锁和落锁功能，能够提供足够和可靠的锁止力，并且使用电动开关门促动器开关门时，仅需要很小的力就能打开和关上门锁，十分便捷，具有极高的应用价值。进一步的，上述的适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁，上卡钳和下卡钳上还分别设有斜面，并形成开口轮廓。所述卡钳可以为两个独立零件连接也可以利用材料本身的弹性，由单个零件制成。进一步的，上述的适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁，所述插销为柱形，可以是圆柱形、椭圆柱形，也可以是其他形状，包括第一插销部和第二插销部，所述第二插销部与所述驱动元件连接，所述第一插销部直径小于第二插销部。插销结合简单合理，在端部位置有不同的直径，可改变锁紧力数值，用于开关门锁，十分便捷。进一步的，上述的适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁，所述弹性元件包括能够阻止上卡钳和下卡钳夹角增大的圆柱弹簧、扭簧、片弹簧。本专利技术所述门锁的锁止力来源于弹性元件，该弹性元件的大小、材质、数量以及形状可以根据不同的需求进行选择，适应性好。进一步的，上述的适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁，还包括支架，所述驱动元件设于支架上，所述支架为截面为L形的支架，所述支架上还设有U型槽。支架结构合理。应用方便。驱动元件安装在有特殊形状的支架上，支架上的U型槽也有支撑导向插销的功能。进一步的，上述的适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁，驱动元件可以选择推拉电磁铁、步进直线电机、丝杆机构直线电机。作为一种优选，所述驱动元件包括驱动元件主体、推杆和支撑柱，所述驱动元件主体上设有推杆，所述推杆连接第二插销部，所述驱动元件主体底部还设有一组支撑柱，并通过所述支撑柱固定在支架上。驱动元件结构合理，性能稳定。进一步的，上述的适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁，所述驱动元件与所述卡钳垂直设置，所述第一插销部和第二插销部可以在所述卡钳孔内来回运动。插销插入卡钳前端的卡钳孔内，既可以沿其轴向方向自如伸缩，也可以在沿垂直方向移动时使卡钳张开，移出卡钳孔。进一步的，上述的适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁，所述电子控制模块包括按钮、线束、触发单元和逻辑电路板，所述逻辑电路板与驱动元件主体、按钮、触发单元以及门盖执行器通过线束电性连接。电子控制模块可以接收用户的自动开关门指令，整个门锁的智能化程度和自动化程度高。进一步的，上述的适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁，所述触发单元包括定时触发器、位置传感器。本专利技术还提供一种适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁的工作方法，包括以下步骤：自动开/关门时，开关将开门或关门指令通过线束以电信号的方式传递给电子控制模块，电子控制模块经过逻辑电路板确认信号有效后，向驱动元件主体和门盖执行器通电；驱动元件主体驱动推杆带动插销向近驱动元件主体方向移动，门盖执行器驱动门轴带动门体转动，打开或关闭门体。本专利技术所述适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁的工作方法，方法合理，驱动元件在电子控制模块的控制信号下伸缩，一般状态下伸出，开关门时插销和卡钳接触，完成脱锁和落锁时受到弹力，并提供必要的锁止力；通电状态下收缩，插销与卡钳接触部分直径小，需要克服的弹力小，当插销和卡钳不再接触，完成解锁，此时锁止力为零。具体的，电子控制模块可以接收用户的自动开门指令，并驱动驱动元件将插销沿其轴线方向从卡钳孔抽出，使其处于孔内的部分的直径发生变化，从而减少开门所需克服弹性元件的弹力，然后门盖执行器驱动门体打开。并且，所述电子控制模块也可以接收用户的自动关门指令，当门即将关闭时驱动驱动元件将插销沿其轴线方向从卡钳孔抽出一定距离，使其处于孔内的部分的直径发生变化，从而减少关门所需克服弹性元件的弹力。此外，针对自动模式关门操作中，电子控制模块对驱动元件的触发条件，可以使用定时触发或位置传感器触发等方案实现。其中，定时触发方案里，预先设定关门至触发位置所需的时间，当使用者按下关门按钮，门盖执行器与定时触发器的倒计时操作同时运行，设定倒计时结束后接通驱动元件的驱动元件主体使插销避开弹性卡钳，驱动元件通电时开始第二段倒计时，门体完全关上时第二段倒计时结束，断开驱动元件电源使插销插入弹性卡钳。位置传感器触发的方案不设定倒计时，而是在门端或门轴上安装位置传感器，电子控制模块通过位置传感器收集位置信息，当门体被驱动到靠近门锁的位置时，电子控制模块接通驱动元件的电源使插销避开弹性卡钳，等门体完全关上时断开驱动元件电源使插销插入弹性卡钳。进一步的，上述的适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁的工作方法，手动开门时，所述插销克服弹性元件的弹力使上卡钳和下卡钳夹角增大，插销从卡钳孔向远离卡钳方向移动，门锁打开；手动关门时，所述插销克服弹性元件的弹力使上卡钳和下卡钳夹角增大，插销从卡钳孔向近卡钳方向移动，门锁关闭。在手动模式下，驱动元件不工作，用户手动拉门克服弹性元件的弹力，使插销从卡钳孔中移出，完成开门操作，关门操作也是由手动推门克服弹性元件的弹力使插销移回卡钳孔。操作方便，手动模式由机械结构保证，不需要逻辑电路控制，由机械部分即可保证，在断电或者故障的时候仍然可以使用。并且保证门体与家用电器主体可靠具有可靠的锁止力。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所述的适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁，其结构合理紧凑，门锁可以通过驱动元件伸缩切换拉力值来配合电动和手动模式开关门，可以使各类门体轻松实现手动和电动开关门，不需要任何切换装置或额外操作，使用起来比较便利，同时更加智能化，能够满本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁，其特征在于：包括卡钳（1）、弹性元件（2）、插销（3）、驱动元件（4）和电子控制模块（5），所述卡钳（1）包括上卡钳（11）和下卡钳（12），所述上卡钳（11）和下卡钳（12）一端部设有弹性元件（2），另一端部分别设有拱部（13）并形成卡钳孔（14）；所述插销（3）一端连接驱动元件（4），另一端可以在所述卡钳孔（14）内移动；所述电子控制模块（5）与所述驱动元件（4）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁，其特征在于：包括卡钳（1）、弹性元件（2）、插销（3）、驱动元件（4）和电子控制模块（5），所述卡钳（1）包括上卡钳（11）和下卡钳（12），所述上卡钳（11）和下卡钳（12）一端部设有弹性元件（2），另一端部分别设有拱部（13）并形成卡钳孔（14）；所述插销（3）一端连接驱动元件（4），另一端可以在所述卡钳孔（14）内移动；所述电子控制模块（5）与所述驱动元件（4）电性连接。2.根据权利要求1所述的适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁，其特征在于：所述插销（3）为柱形，包括第一插销部（31）和第二插销部（32），所述第二插销部（32）与所述驱动元件（4）连接，所述第一插销部（31）直径小于第二插销部（32）。3.根据权利要求1所述的适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁，其特征在于：所述弹性元件（2）包括能够阻止上卡钳（11）和下卡钳（12）夹角增大的圆柱弹簧、扭簧、片弹簧。4.根据权利要求1-3任一项所述的适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁，其特征在于：还包括支架（6），所述驱动元件（4）设于支架（6）上，所述支架（6）为截面为L形的支架（6），所述支架（6）上还设有U型槽（61）。5.根据权利要求4所述的适用于可手动操作的电动开闭门盖执行器的门锁，其特征在于：所述驱动元件（4）包括驱动元件主体（41）和推杆（42），所述驱动元件主体（41）上设有推杆（42），所述推杆（42）连接第二插销部（32），所述驱动元件主体（41）固定在支架（6）上。6.根据权利要求2所述的适用于可手...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，黄建昌，张为刘，尹相超，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32