旋翼系统及无人飞行器技术方案

本实用新型专利技术提供一种旋翼系统及无人飞行器。本实用新型专利技术的旋翼系统，应用于多旋翼无人飞行器，包括旋转轴和至少两个可绕所述旋转轴转动的桨叶，还包括第一连接组件，所述第一连接组件设置在所述旋转轴和所述桨叶之间，所述第一连接组件用于使所述桨叶可相对所述桨叶的旋转平面上下摆动。本实用新型专利技术的无人飞行器飞行时较为平稳，不易产生振动。

Rotor system and unmanned aerial vehicle

The utility model provides a rotor system and an UAV. The rotor system of the utility model is applied to a multi rotor unmanned aerial vehicle, including a rotating shaft and at least two blades that can rotate around the rotating shaft. The first connection component is arranged between the rotating shaft and the blade, the first connection assembly is used to make the blade relative to the rotor. The rotating plane of the blade is swinging up and down. The unmanned aerial vehicle of the utility model is relatively stable when flying, and is not easy to generate vibration.

【技术实现步骤摘要】
旋翼系统及无人飞行器
本技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种旋翼系统及无人飞行器。
技术介绍
随着科技的不断进步，无人飞行器等智能设备越来越多的应用在了人们的工作和生活中。目前，无人飞行器通常依靠旋翼等动力装置产生升力，从而实现起降、空中悬停或者前飞等操作。具体的，旋翼具有不断旋转的桨叶，桨叶在旋转时，能够相对于空气运动，从而产生升力，维持无人飞行器的飞行。然而，当无人飞行器进行高速前飞等操作时，由于机体本身具有一定的前行速度，所以旋翼中的前行桨叶和后行桨叶相对于前方来流会具有不同的速度，因而产生不同的升力。这样在周期性的升力差作用下，会产生较大的振动，影响无人飞行器的正常飞行和工作。
技术实现思路
本技术提供一种旋翼系统及无人飞行器，飞行时较为平稳，不易产生振动。第一方面，本技术提供一种旋翼系统，应用于多旋翼无人飞行器，包括旋转轴和至少两个可绕旋转轴转动的桨叶，还包括第一连接组件，第一连接组件设置在旋转轴和桨叶之间，第一连接组件用于使桨叶可相对桨叶的旋转平面上下摆动。可选的，第一连接组件包括挥舞铰，挥舞铰连接在旋转轴和桨叶之间，且桨叶绕挥舞铰的轴线相对于桨叶的旋转平面上下摆动。可选的，挥舞铰的轴线和桨叶的旋转平面处于相同高度。可选的，旋转轴上设置有桨座，挥舞铰连接在桨座和桨叶的根部之间。可选的，挥舞铰包括第一铰接基座和第一铰接件，第一铰接基座和第一铰接件通过水平转轴可转动连接，第一铰接基座和第一铰接件中的一者和桨座连接，另一者和桨叶的根部连接。可选的，第一铰接基座和桨座连接，第一铰接件用于和桨叶的根部连接。可选的，挥舞铰的水平转轴与桨叶的长度方向具有夹角。可选的，水平转轴为具有阻尼的转轴。可选的，第一铰接基座和第一铰接件之间的结合面上设置有阻尼垫片。可选的，第一铰接基座和第一铰接件之间设置有阻尼器，阻尼器具有体积可随挥舞铰的转动而变化的腔体，腔体内填充有阻尼介质。可选的，旋翼系统还包括限位部，限位部用于限制桨叶相对于桨叶旋转平面的摆动范围，桨叶相对于桨叶的旋转平面的摆动范围为±90°。可选的，第一连接组件包括柔性连接件，柔性连接件连接在旋转轴和桨叶之间。可选的，柔性连接件为橡胶件。可选的，旋转轴和桨叶之间还设置有第二连接组件，第二连接组件用于使桨叶可沿桨叶旋转平面摆动。可选的，第二连接组件包括摆振铰。可选的，摆振铰设置在挥舞铰和桨座之间；或者，摆振铰设置在挥舞铰和桨叶之间。可选的，摆振铰包括第二铰接基座和第二铰接件，第二铰接基座和第二铰接件通过竖直转轴可转动连接，第二铰接基座和第二铰接件中的一者和摆振铰连接，另一者连接在桨座或者桨叶的根部上。可选的，第一铰接基座和旋转轴连接，第二铰接基座和第一铰接件连接，第二铰接件和桨叶的根部连接。可选的，第二铰接基座和第一铰接件为一体式结构。可选的，第二连接组件包括柔性连接件，柔性连接件连接在桨座和桨叶之间。可选的，桨叶和第一连接组件的数量为多个，且多个桨叶分别通过对应的第一连接组件与旋转轴连接。可选的，桨叶的数量为两个，且两个桨叶对称设置在旋转轴两侧。可选的，旋翼系统还包括驱动电机，驱动电机和旋转轴连接并用于驱动旋转轴旋转。第二方面，本技术提供一种无人飞行器，包括机体和至少两个如上所述的旋翼系统，旋翼系统设置在机体上。可选的，机体包括机身和机臂，机臂的一端和机身连接，机臂的另一端用于设置旋翼系统。本技术的旋翼系统及无人飞行器，旋翼系统应用于无人飞行器中，旋翼系统具体包括旋转轴和可绕旋转轴转动的桨叶，此外还包括第一连接组件，第一连接组件设置在旋转轴和桨叶之间，第一连接组件用于使桨叶可相对桨叶的旋转平面上下摆动。这样旋翼系统中的桨叶能够相对于旋转平面上下摆动，从而对升力的变化进行补偿，改善无人飞行器高速飞行时前行桨叶和后行桨叶的升力不均衡的现象，有效减少飞行时的振动，从而提高无人飞行器的机体结构以及负载的工作可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例一提供的旋翼系统的结构示意图；图2是本技术实施例二提供的另一种旋翼系统的俯视示意图；图3是本技术实施例三提供的第三种旋翼系统的结构示意图；图4是本技术实施例四提供的第四种旋翼系统的结构示意图；图5是本技术实施例五提供的第五种旋翼系统的结构示意图；图6是本技术实施例六提供的一种无人飞行器的结构示意图。附图标记说明：1—旋转轴；2—桨叶；3—第一连接组件；4—驱动电机；5—第二连接组件；21—桨座；31—第一铰接基座；32—第一铰接件；33—水平转轴；34、54—柔性连接件；51—第二铰接基座；52—第二铰接件；53—竖直转轴；100—旋翼系统；101—机体；200—无人飞行器；1011—机身；1012—机臂。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一图1是本技术实施例一提供的旋翼系统的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的旋翼系统，应用于无人飞行器中，旋翼系统具体可以包括旋转轴1和至少一个可绕旋转轴转动的桨叶2，此外还包括第一连接组件3，第一连接组件3设置在旋转轴1和桨叶2之间，第一连接组件3用于使桨叶2可相对桨叶2的旋转平面上下摆动。其中，旋翼系统通常设置在多旋翼的无人飞行器上，用于为无人飞行器提供升力，使无人飞行器实现起降、悬停和空中飞行等操作。具体的，旋翼系统可以能够旋转的旋转轴1以及可绕旋转轴1转动的桨叶2。桨叶2转动时，对周边的空气进行切割，并可在桨叶2上下表面气流压差的作用下产生升力，从而实现无人飞行器的飞行。具体的，旋翼系统的旋转轴1通常为竖直或者接近竖直方向的转轴，而桨叶2一般设置在旋转轴1的端部位置，例如是旋转轴1的顶端等。这样桨叶2旋转时，能够产生沿着竖直方向或者近似竖直方向的升力，从而驱动无人飞行器在空中飞行。需要说明的是，由于应用旋翼系统的无人飞行器通常为多旋翼飞行器，即利用多个旋翼系统同时为无人飞行器提供升力，因而单个旋翼系统的结构较为简单，一般不能实现周期性变距等操作。此时，无人飞行器的俯仰、转向等飞行操作均通过调整不同旋翼系统的桨叶旋转速度而实现。在旋翼系统中，旋转轴1和桨叶2之间还设置有第一连接组件3，第一连接组件3在竖直面上具有一定的自由度，因而可以让桨叶2通过第一连接组件3的连接而与旋转轴1之间实现上下自由移动。这样，桨叶2即可相对于自身的旋转平面上下摆动，也就是说，旋翼系统中桨叶2的末梢相对于桨叶2的根部并不总是维持在同一水平面上，而是可具有不同的高度。旋翼系统在旋转产生升力时，旋翼系统的桨叶2会绕着旋转轴1在水平面或者近似水平面的方向旋转，而当无人飞行器进行高速前飞等操作时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼系统，应用于多旋翼无人飞行器，包括旋转轴和至少两个可绕所述旋转轴转动的桨叶，其特征在于，还包括第一连接组件，所述第一连接组件设置在所述旋转轴和所述桨叶之间，所述第一连接组件用于使所述桨叶可相对所述桨叶的旋转平面上下摆动。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼系统，应用于多旋翼无人飞行器，包括旋转轴和至少两个可绕所述旋转轴转动的桨叶，其特征在于，还包括第一连接组件，所述第一连接组件设置在所述旋转轴和所述桨叶之间，所述第一连接组件用于使所述桨叶可相对所述桨叶的旋转平面上下摆动。2.根据权利要求1所述的旋翼系统，其特征在于，所述第一连接组件包括挥舞铰，所述挥舞铰连接在所述旋转轴和所述桨叶之间，且所述桨叶绕所述挥舞铰的轴线相对于所述桨叶的旋转平面上下摆动。3.根据权利要求2所述的旋翼系统，其特征在于，所述旋转轴上设置有桨座，所述挥舞铰连接在所述桨座和所述桨叶的根部之间。4.根据权利要求3所述的旋翼系统，其特征在于，所述挥舞铰包括第一铰接基座和第一铰接件，所述第一铰接基座和所述第一铰接件通过水平转轴可转动连接，所述第一铰接基座和所述第一铰接件中的一者和所述桨座连接，另一者和所述桨叶的根部连接。5.根据权利要求4所述的旋翼系统，其特征在于，所述挥舞铰的水平转轴与所述桨叶的长度方向具有夹角。6.根据权利要求4或5所述的旋翼系统，其特征在于，所述水平转轴为具有阻尼的转轴。7.根据权利要求6所述的旋翼系统，其特征在于，所述第一铰接基座和所述第一铰接件之间的结合面上设置有阻尼垫片；或者，所述第一铰接基座和所述第一铰接件之间设置有阻尼器，所述阻尼器具有体积可随所述挥舞铰的转动而变化的腔体，所述腔体内填...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44