一种智能高空无人救援设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能高空无人救援设备，包括飞行器组、机舱、系留电缆、高压电源以及控制系统；机舱包括外舱以及设于外舱内部的伸缩舱；伸缩舱包括至少两个相嵌套的可移动舱体；伸缩舱可从外舱的前方伸出；外舱的后方设有外舱背板，外舱背板与外舱的底面板相铰接；飞行器组包括上层飞行器和下层飞行器；控制系统包括地面控制器和机载控制器；系留电缆的一端连接机载控制器，系留电缆的另一端连接地面控制器和高压电源。本实用新型专利技术提供的智能高空无人救援设备，通过两组飞行器提供稳定的飞行能力和悬空能力；通过伸缩舱连接机舱与待救援区域，使待救援人员能够快速、安全地撤离；同时机舱上可挂载多种救援工具，适应于多种救援环境。

An intelligent high altitude unmanned rescue equipment

The utility model provides an intelligent high altitude unmanned rescue equipment, including the aircraft group, the cabin, the tethered cable, the high pressure power supply and the control system; the cabin includes the outer cabin and the telescopic cabin in the outer compartment; the telescopic cabin consists of at least two nested movable hatches; the extension tank can extend from the front of the outer cabin; the outer cabin can be extended. The rear board is equipped with outer cabin back, and the outer compartment backboard is articulated with the bottom panel of the outer cabin; the aircraft group includes the upper and lower aircraft; the control system includes the ground controller and the airborne controller; the one end of the tethered cable is connected with the airborne controller, and the other end of the tethered cable connects the ground controller and the high voltage power supply. The intelligent high altitude unmanned rescue equipment provided by the utility model provides stable flight capacity and suspension capacity through two groups of aircraft, and connects the engine room with the rescue area through the telescopic cabin to make the rescue workers evacuate quickly and safely; at the same time, a variety of rescue aid tools can be mounted on the engine cabin to adapt to a variety of rescue environment.

【技术实现步骤摘要】
一种智能高空无人救援设备
本技术涉及高空作业
，特别涉及一种智能高空无人救援设备。
技术介绍
随着社会的发展和经济的进步，各大城市的高层建筑相继增多，很多城市的高层建筑都是在三十层以上。然而，高层建筑发生火灾时，由于楼层较高，在逃生过程中若通过楼梯逃生需要花费很长时间，救援人员通过现有的救援装备进入现场速度也比较慢，会延误宝贵的救生时间，被困人员的难以得到及时的救援和治疗。因此，迫切需要一种使高楼层的被困人员能够更快的逃离灾难现场、快速得到救援的设备。
技术实现思路
为解决上述现有技术中提到的不足，本技术提供一种智能高空无人救援设备，包括飞行器组、机舱、系留电缆、高压电源以及控制系统；其中：所述机舱包括外舱以及设于所述外舱内部的伸缩舱；所述伸缩舱与所述外舱通过导向管和导轨相连；所述伸缩舱包括至少两个相嵌套的可移动舱体；相邻的两个所述可移动舱体之间通过导向管和导轨相连；所述伸缩舱可从所述外舱的前方伸出；所述外舱的后方设有外舱背板，所述外舱背板与所述外舱的底面板相铰接；所述飞行器组包括上层飞行器和下层飞行器；所述下层飞行器设于所述外舱的上方，所述上层飞行器位于所述下层飞行器的上方，所述上层飞行器与所述下层飞行器通过滚珠丝杠以及滑轨相连；所述上层飞行器和所述下层飞行器上各设有若干螺旋桨；所述控制系统包括地面控制器和机载控制器；所述机载控制器设于所述机舱内部；所述系留电缆的一端连接所述机载控制器，所述系留电缆的另一端连接所述地面控制器和所述高压电源。进一步地，所述可移动舱体设有三个，三个所述可移动舱体分别为中舱、内舱和外接舱；其中所述中舱通过第一导向管以及第一导轨与所述外舱相连，所述内舱通过第二导向管以及第二导轨与所述中舱相连；所述外接舱通过第三导向管以及第三导轨与所述内舱相连。进一步地，所述机舱由碳纤维复合材料制成。进一步地，所述外舱背板上设有多个灭火器。进一步地，所述外舱上还设有灭火炮和高压水枪。进一步地，所述系留电缆中设有输电线和网线。进一步地，所述螺旋桨的驱动电机为直流电机。进一步地，所述机载控制器上还设有陀螺仪、气压计、磁罗盘、激光测距仪以及GPS差分定位定向接收机。进一步地，所述外舱的左侧和右侧均设有透明挡板。本技术提供的智能高空无人救援设备，通过两组飞行器提供稳定的飞行能力和悬空能力；通过伸缩舱连接机舱与待救援区域，使待救援人员能够快速、安全地撤离；同时机舱上可挂载多种救援工具，适应于多种救援环境。本技术提供的智能高空无人救援设备，自动化程度高、实用性强，能够有效提高消防灭火及空中救援的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的智能高空无人救援设备的结构示意图；图2为本技术提供的智能高空无人救援设备的另一状态的结构示意图。附图标记：10飞行器组11上层飞行器12下层飞行器13螺旋桨14滚珠丝杠15滑轨20机舱21外舱22伸缩舱30系留电缆40灭火器50灭火炮60高压水枪211外舱背板221中舱222内舱223外接舱231第一导向管232第二导向管233第三导向管241第一导轨242第二导轨243第三导轨具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用了区分不同的组成部分。如图1、图2所示，本技术实施例提供的智能高空无人救援设备，包括飞行器组10、机舱20、系留电缆30、高压电源以及控制系统；其中：所述机舱20包括外舱21以及设于所述外舱21内部的伸缩舱22；所述伸缩舱22与所述外舱21通过导向管和导轨相连；所述伸缩舱22包括至少两个相嵌套的可移动舱体；相邻的两个所述可移动舱体之间通过导向管和导轨相连；所述伸缩舱22可从所述外舱21的前方伸出；所述外舱21的后方设有外舱背板211，所述外舱背板211与所述外舱21的底面板相铰接；所述飞行器组10包括上层飞行器11和下层飞行器12；所述下层飞行器12设于所述外舱21的上方，所述上层飞行器11位于所述下层飞行器12的上方，所述上层飞行器11与所述下层飞行器12通过滚珠丝杠14以及滑轨15相连；所述上层飞行器11和所述下层飞行器12上各设有若干螺旋桨13；所述控制系统包括地面控制器和机载控制器；所述机载控制器设于所述机舱20内部；所述系留电缆30的一端连接所述机载控制器，所述系留电缆30的另一端连接所述地面控制器和所述高压电源。具体地，如图1所示，机舱20包括外舱21和伸缩舱22，伸缩舱22位于外舱21的内部；伸缩舱22由至少两个相嵌套的可移动舱体组成，本技术实施例中可移动舱体的数量为3个，即如图1、图2所示的中舱221、内舱222和外接舱223；其中，中舱221的顶部通过第一导向管231与外舱21的顶部相连，中舱221的底部通过第一导轨241与外舱21的底部相连，中舱221可相对外舱21前后移动；内舱222的顶部通过第二导向管232与中舱221的顶部相连，内舱222的底部通过第二导轨242与中舱221的底部相连，内舱222可相对中舱221前后移动；外接舱223的顶部通过第三导向管233与内舱222的顶部相连，外接舱223的底部通过第三导轨243与内舱222的底部相连，外接舱223可相对内舱222前后移动。如图1、图2所示，在外舱21的后方设有外舱背板211，外舱背板211的下端与外舱21的底面板相铰接，外舱背板211可绕与外舱21的铰接点向后旋转；当伸缩舱22从外舱21的前方伸出时，外舱背板211随之向后旋转，以维持机舱20处于平衡状态；外舱21向后转动的角度随着伸缩舱22相对外舱21前端伸出的长度增大而增大；伸缩舱22的伸缩以及外舱背板211的转动可通过电机驱动或者通过气缸驱动。在外舱21的上方设有飞行器组10，飞行器组10用于为机舱提供升力以及控制平衡和方向的动力；飞行器组10包括上层飞行器11和下层飞行器12；上层飞行器11和下层飞行器12各设有一对；两个下层飞行器12对称设置在外舱21顶部的两侧；两个上层飞行器11分别设置在下层飞行器12的上方；上层飞行器11与下层飞行器12通过滚珠丝杠14以及滑轨15相连；上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能高空无人救援设备，其特征在于：包括飞行器组(10)、机舱(20)、系留电缆(30)、高压电源以及控制系统；其中：所述机舱(20)包括外舱(21)以及设于所述外舱(21)内部的伸缩舱(22)；所述伸缩舱(22)与所述外舱(21)通过导向管和导轨相连；所述伸缩舱(22)包括至少两个相嵌套的可移动舱体；相邻的两个所述可移动舱体之间通过导向管和导轨相连；所述伸缩舱(22)可从所述外舱(21)的前方伸出；所述外舱(21)的后方设有外舱背板(211)，所述外舱背板(211)与所述外舱(21)的底面板相铰接；所述飞行器组(10)包括上层飞行器(11)和下层飞行器(12)；所述下层飞行器(12)设于所述外舱(21)的上方，所述上层飞行器(11)设于所述下层飞行器(12)的上方，所述上层飞行器(11)与所述下层飞行器(12)通过滚珠丝杠(14)以及滑轨(15)相连；所述上层飞行器(11)和所述下层飞行器(12)上各设有若干螺旋桨(13)；所述控制系统包括地面控制器和机载控制器；所述机载控制器设于所述机舱(20)内部；所述系留电缆(30)的一端连接所述机载控制器，所述系留电缆(30)的另一端连接所述地面控制器和所述高压电源。...

【技术特征摘要】
1.一种智能高空无人救援设备，其特征在于：包括飞行器组(10)、机舱(20)、系留电缆(30)、高压电源以及控制系统；其中：所述机舱(20)包括外舱(21)以及设于所述外舱(21)内部的伸缩舱(22)；所述伸缩舱(22)与所述外舱(21)通过导向管和导轨相连；所述伸缩舱(22)包括至少两个相嵌套的可移动舱体；相邻的两个所述可移动舱体之间通过导向管和导轨相连；所述伸缩舱(22)可从所述外舱(21)的前方伸出；所述外舱(21)的后方设有外舱背板(211)，所述外舱背板(211)与所述外舱(21)的底面板相铰接；所述飞行器组(10)包括上层飞行器(11)和下层飞行器(12)；所述下层飞行器(12)设于所述外舱(21)的上方，所述上层飞行器(11)设于所述下层飞行器(12)的上方，所述上层飞行器(11)与所述下层飞行器(12)通过滚珠丝杠(14)以及滑轨(15)相连；所述上层飞行器(11)和所述下层飞行器(12)上各设有若干螺旋桨(13)；所述控制系统包括地面控制器和机载控制器；所述机载控制器设于所述机舱(20)内部；所述系留电缆(30)的一端连接所述机载控制器，所述系留电缆(30)的另一端连接所述地面控制器和所述高压电源。2.根据权利要求1所述智能高空无人救援设备，其特征在于：所述可移动舱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建恒，杨敏，郭冬晴，杨登科，李晨，杨朝辉，郭玉海，
申请(专利权)人：新华金侨厦门装备科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35