一种可投放抓取物体的无人机起落架及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可投放抓取物体的无人机起落架及无人机，无人机起落架包括：主支撑臂、联动机构、锁止机构及控制机构，主支撑臂包括三支以上的分支撑臂，及用于安装各分支撑臂的安装部，各分支撑臂活动连接于安装部；联动机构嵌设于各分支撑臂中，与控制机构相连接，将控制机构发送的数字信号转换成动作指令，以使各分支撑臂开闭；锁止机构嵌设于各分支撑臂中，与控制机构相连接，在各分支撑臂执行完命令后，锁止机构将各分支撑臂锁止；控制机构嵌设于安装部中，与地面控制站进行无线通信，进而控制各分支撑臂开闭。无人机包括：无人机本体、快速安装面，及两个上述无人机起落架。本实用新型专利技术可广泛用于无人机救援、投递、取物等领域。

An unmanned aerial vehicle landing gear and UAV capable of dropping objects

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle (UAV) landing gear and unmanned aerial vehicle (UAV). The unmanned aerial vehicle (UAV) landing gear consists of a main support arm, a linkage mechanism, a locking mechanism and a control mechanism. The main support arm includes more than three branching arms, and the installation Department for installing the branches of each branch. The arm of each branch is connected to the arm. The linkage mechanism is embedded in the arm of each branch to connect with the control mechanism, convert the digital signal sent by the control mechanism into action instruction to make the branching arm open and close, and the locking mechanism is embedded in the branches of each branch to connect with the control mechanism. After the commands are executed, the locking mechanism will each The control arm is embedded in the installation part, and carries out wireless communication with the ground control station, thereby controlling the opening and closing of the supporting arms of the branches. UAV includes UAV body, fast installation surface, and two UAV landing gear. The utility model can be widely applied to the fields of rescue, delivery, and fetching of unmanned aerial vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种可投放抓取物体的无人机起落架及无人机
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种起飞降落架可用于快速投放抓取物体的无人机。
技术介绍
无人机行业飞速发展，给各个行业带来前所未有的便利。随着无人机的广泛使用出现了很多飞机本人不能解决的问题，诸如快速定点抓取投抛。现有无人机设备仅仅只能依靠捆绑，固定式吊舱等方式，随能达到目的却因准备时间长，笨重，大大降低工作效率。
技术实现思路
为了克服现有无人机定点取物抛投时工作效率低下的缺陷，本技术提供一种可投放抓取物体的无人机起落架及无人机，通用性强，携带方便，一键准备，快速高效解决定点抓取投抛的问题，可广泛用于无人机救援、投递、取物等领域。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种可投放抓取物体的无人机起落架，包括：主支撑臂、联动机构、锁止机构以及控制机构，其中，所述主支撑臂包括三支或多于三支分支撑臂，及用于安装各分支撑臂的安装部，各分支撑臂活动连接于所述安装部；所述联动机构嵌设于各分支撑臂中，与所述控制机构相连接，将所述控制机构发送的数字信号转换成动作指令，以使各分支撑臂打开或闭合；所述锁止机构嵌设于各分支撑臂中，与所述控制机构相连接，在各分支撑臂执行完命令后，锁止机构将各分支撑臂锁止；所述控制机构嵌设于所述安装部中，与地面控制站进行无线通信，发送和接收数据，进而控制各分支撑臂打开或闭合。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。优选地，所述无人机起落架还包括信息处理单元，所述信息处理单元嵌设于所述安装部中，与所述控制机构相连接，亦与地面控制站进行无线通信。优选地，所述信息处理单元可处理的信息包含：位置信息、音视频信息、数据信息及应急用的声音、强光、烟雾和对讲信息。优选地，所述主支撑臂的各分支撑臂的端部还安装有防滑橡胶。本技术还提供一种可投放抓取物体的无人机，包括：无人机本体、快速安装面，及两个上述的可投放抓取物体的无人机起落架，其中，所述快速安装面用于连接所述无人机起落架和所述无人机本体。优选地，所述快速安装面包括：滑动支撑杆以及设于所述滑动支撑杆上的脚架快接装置，所述滑动支撑杆的上侧的面设有滑轨，杆体开设有与无人机起落架的安装部适配的安装孔；所述脚架快接装置为两根以上的杆，可滑动地、在水平方向上垂直地设于所述滑动支撑杆的滑轨上，以供无人机本体进行安装。与现有技术相比，本技术具有如下技术效果：1、起落架抓取投抛快速方便，通用性强，可安装于市面上的绝大多数工业型无人机；2、无人机可广泛应用于治安、消防、救援及电力等各行业。附图说明图1a为本技术的可投放抓取物体的无人机起落架的打开结构示意图；图1b为本技术的可投放抓取物体的无人机起落架的闭合结构示意图；图2为本技术的可投放抓取物体的无人机起落架的快速安装面的结构示意图；图3为本技术的可投放抓取物体的无人机的结构示意图；在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1主支撑臂2联动机构3锁止机构4滑动支撑杆5脚架快接装置6无人机本体具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。请参照图1a和1b所示，其中，图1a为本技术的可投放抓取物体的无人机起落架的打开结构示意图，图1b为本技术的可投放抓取物体的无人机起落架的闭合结构示意图。所述无人机起落架包括：主支撑臂1、联动机构2、锁止机构3、控制机构以及信息处理单元(图未示)，其中，所述主支撑臂1优选包括三支分支撑臂，根据实际需求也可多于三支；所述主支撑臂1还包括用于安装各分支撑臂的安装部，各分支撑臂活动连接于所述安装部，由此，各分支撑臂打开时用来支撑地面和放开物体，闭合时用来抓取物体，可按照抓取物体大小调节开合度；所述联动机构2嵌设于各分支撑臂中，与所述控制机构相连接，用于将控制机构发送的数字信号转换成动作指令；所述锁止机构3嵌设于各分支撑臂中，与所述控制机构相连接，用于保证主支撑臂中各分支撑臂开合的可靠性，在主支撑臂执行完命令后，锁止机构将主支撑臂锁止，即将各分支撑臂锁止；所述控制机构嵌设于所述主支撑臂1的安装部中，通电后用于与地面控制站进行通信，发送和接收数据，以控制主支撑臂的开合；所述信息处理单元为现有技术，其中的信息可包含：位置信息、音视频信息、数据信息以及应急用的声音、强光、烟雾和对讲等，功能全面；信息经处理后既可传回地面单独控制使用，也可联动无人机使用。地面控制站可根据信息处理单元发送的数据进行分析，然后发送命令给信息处理单元，信息处理单元再将地面命令发送给控制机构，进而发送至联动机构，联动机构2根据命令来执行，控制主支撑臂的动作进行抓取投放物体。由此，本技术的可投放抓取物体的无人机起落架既可用于起飞后抓取、投掷物体，也可用于飞机起飞降落时支撑地面；为保证支撑稳定，起落架优选为成对使用，根据实际需求也可设为三支或更多起落架搭配使用。优选地，所述主支撑臂的各分支撑臂的端部还安装有防滑橡胶，由此，在起落架支撑时防滑、维稳，投放抓取物体时增加摩擦力、抓取牢固。请参照图2所示，其为本技术的可投放抓取物体的无人机起落架的快速安装面的结构示意图；所述快速安装面包括：滑动支撑杆4以及设于所述滑动支撑杆上的脚架快接装置5，其中，所述滑动支撑杆4的上侧的面设有滑轨，杆体开设有与无人机起落架的安装部适配的安装孔，由此，可供所述无人机起落架连接至所述滑动支撑杆4；所述脚架快接装置5为两根或多根杆，可滑动地、在水平方向上垂直地设于所述滑动支撑杆4的上面。请参照图3所示，其为本技术的可投放抓取物体的无人机的结构示意图；所述无人机包括：上述起落架、上述快速安装面以及无人机本体6，所述快速安装面用于连接所述起落架和所述无人机本体6，所述起落架的主支撑臂上的安装部安装至快速安装面的滑动支撑杆上的安装孔，所述无人机本体则安装至所述脚架快接装置。使用时，无人机通电进入待机状态，将无人机起落架横撑水平排列放置于快速安装面上，对准快速安装接口用力按压即可将无人机起落架和装置锁住。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可投放抓取物体的无人机起落架，其特征在于，包括：主支撑臂、联动机构、锁止机构以及控制机构，其中，所述主支撑臂包括三支或多于三支分支撑臂，及用于安装各分支撑臂的安装部，各分支撑臂活动连接于所述安装部；所述联动机构嵌设于各分支撑臂中，与所述控制机构相连接，将所述控制机构发送的数字信号转换成动作指令，以使各分支撑臂打开或闭合；所述锁止机构嵌设于各分支撑臂中，与所述控制机构相连接，在各分支撑臂执行完命令后，锁止机构将各分支撑臂锁止；所述控制机构嵌设于所述安装部中，与地面控制站进行无线通信，发送和接收数据，进而控制各分支撑臂打开或闭合。

【技术特征摘要】
1.一种可投放抓取物体的无人机起落架，其特征在于，包括：主支撑臂、联动机构、锁止机构以及控制机构，其中，所述主支撑臂包括三支或多于三支分支撑臂，及用于安装各分支撑臂的安装部，各分支撑臂活动连接于所述安装部；所述联动机构嵌设于各分支撑臂中，与所述控制机构相连接，将所述控制机构发送的数字信号转换成动作指令，以使各分支撑臂打开或闭合；所述锁止机构嵌设于各分支撑臂中，与所述控制机构相连接，在各分支撑臂执行完命令后，锁止机构将各分支撑臂锁止；所述控制机构嵌设于所述安装部中，与地面控制站进行无线通信，发送和接收数据，进而控制各分支撑臂打开或闭合。2.根据权利要求1所述的可投放抓取物体的无人机起落架，其特征在于，还包括信息处理单元，所述信息处理单元嵌设于所述安装部中，与所述控制机构相连接，亦与地面控制站进行无线通信。3.根据权利要求2所述的可投放抓取物体的无人机起落...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵光顺，李春波，曹龙胜，郝加刚，
申请(专利权)人：烟台欣飞智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37