一种飞行器用起落架及包括其的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞行器用起落架及包括其的无人机。飞行器用起落架，包括第一部分、第二部分、支撑部和连接结构，第一部分用于与飞行器的机体连接，连接结构设置有两个，两个连接结构分别用于将第一部分和支撑部连接到第二部分上，并且，连接结构使得第一部分和支撑部均能够与第二部分在不同的方位上发生相对运动。本实用新型专利技术提供的飞行器用起落架可通过第一部分与第二部分以及第二部分与支撑部之间的连接结构调整机体的姿态，使起落架可以自动适应各种不同的地形，在户外作业面对崎岖不平的地形时仍然能维持机身的水平，提高了飞行安全，和作业效率。并且，由于采用活动连接，出现意外情况时，起落架会给机身一个缓冲，减小对机体的损坏。

A landing gear and an unmanned aerial vehicle (UAV) used for aircraft

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器用起落架及包括其的无人机
本技术涉及无人机
，特别是一种飞行器用起落架及包括其的无人机。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展，越来越多的领域会用到无人机，例如，可以利用无人机进行航拍、测绘的相关工作，甚至无人机还被应用到了快递投递中，给人们的生活和工作带来了很大的便利。目前常见的无人机主要有多旋翼无人机，而多旋翼无人机起落架大多是硬性连接在机身上，不能随地形变化调节机身水平，这就给无人机的使用带来很大的不便，例如，当无人机降落到不平整的地方使会使机身倾斜，甚至使其无法保证无人机的正常降落，可能会给无人机造成一定的损坏。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种能够调节机身姿态的飞行器用起落架及包括其的无人机。第一方面，提供一种飞行器用起落架，包括第一部分、第二部分、支撑部和连接结构，所述第一部分用于与飞行器的机体连接，所述连接结构设置有两个，两个所述连接结构分别用于将所述第一部分和支撑部连接到所述第二部分上，并且，所述连接结构使得所述第一部分和所述支撑部均能够与所述第二部分在不同的方位上发生相对运动。优选地，所述第一部分上设置有第一连接部，其中一个所述连接结构连接到所述第一连接部上，所述第一连接部包括长条形通孔或凹槽，所述连接结构能够沿所述第一连接部滑动，并且所述连接结构能够与所述第一部分发生相对转动；和/或，所述第二部分上设置有第二连接部，另一个所述连接结构连接到所述第二连接部上，所述第二连接部包括长条形通孔或凹槽，所述连接结构能够沿所述第二连接部滑动，并且所述连接结构能够与所述第二部分发生相对转动。优选地，所述连接结构包括连接件和第一锁定结构，所述第一锁定结构连接到所述连接件上，所述连接件与所述第一连接部或者第二连接部连接。优选地，所述连接件远离所述第一锁定结构的端部连接到所述第一连接部内，在所述第一部分上设置有与所述第一锁定结构相对设置的第二锁定结构；和/或，所述连接件远离所述第一锁定结构的端部连接到所述第二连接部内，在所述第二部分上设置有与所述第一锁定结构相对设置的第二锁定结构。优选地，所述第一锁定结构和第二锁定结构为设置有齿形结构的条状结构。优选地，还包括偏置结构，所述偏置结构用于向所述连接结构提供向靠近所述第二锁定结构的方向运动的偏置力。优选地，连接到所述第一部分上的所述连接结构的第一锁定结构与所述第二部分连接，和/或，连接到所述第二部分上的所述连接结构的第一锁定结构与所述支撑部连接。优选地，所述支撑部包括支撑部主体和支撑脚，所述支撑部主体的第一端与所述连接结构连接，所述支撑部主体的第二端与所述支撑脚连接。优选地，所述第二部分能够以所述连接部与所述第一部分的连接处为转动轴转动，所述支撑部能够以所述连接部与所述第二部分的连接处为转动轴转动，且，两个所述转动轴的轴线相互垂直。第二方面，提供一种无人机，所述无人机包括上述飞行器用起落架。本技术提供的飞行器用起落架可通过第一部分与第二部分以及第二部分与支撑部之间的连接结构调整机体的姿态，使起落架可以自动适应各种不同的地形，在户外作业面对崎岖不平的地形时仍然能维持所述机身的水平，提高了飞行安全性。同时，在户外作业时可以节约寻找适合起飞地形的时间，提高作业效率。附图说明通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示出本技术飞行器用起落架结构示意图；图2示出图1的左视图；图3、4示出无人机在不平整地面降落过程示意图。具体实施方式以下基于实施例对本技术进行描述，但是本技术并不仅仅限于这些实施例。本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本技术提供的飞行器用起落架适用于无人机等小型飞行器上，特别适用于多旋翼无人机，使无人机能够在不平整的地面上降落可保证机身水平，从而提高无人机降落的安全性和便捷性。具体地，如图1、2所示，本技术提供的飞行器用起落架，包括第一部分100第二部分200、支撑结构300和连接结构，所述连接结构设置有两个，所述第一部分100用于与飞行器的机体连接，所述第二部分200通过其中一个所述连接结构连接到所述第一部分100上，并且，所述第一部分100可以与所述第二部分200发生相对运动。所述支撑部300通过另一个所述连接结构连接到所述第二部分200上，所述支撑部300与所述第二部分200可发生相对运动，并且，所述第一部分100和支撑部300在不同方位上与所述第二部分200发生相对运动。所述第一部分100与第二部分200的连接结构和所述第二部分200与支撑部300的连接结构相同，工作原理也相同，下面以所述第二部分200与支撑部300之间的连接结构为例进行详细介绍。所述第二部分200和所述支撑部300通过连接结构连接，所述连接结构包括连接件211和第一锁定结构212，所述连接件211与所述第二部分200和所述第一锁定结构212连接。优选地，所述连接件211为连接杆或其他细长形结构，所述连接件211的第一端连接到所述第二部分200上，所述连接件211的第二端与所述第一锁定结构212连接，优选地，所述连接件211设置有多个，多个所述连接件211与所述第二连接部201的连接处位于同一轴线上，使所述多个连接件211能够以该轴线为轴转动。所述第二部分200上设置有第二连接部201，所述连接件211的第一端连接到所述第二连接部201上，所述第二连接部201优选为沿着第一方向具有一定长度的通孔或槽状结构，所述第一方向优选为如图1中所示的y轴方向，所述连接件211可以沿着所述第二连接部201滑动。优选地，所述连接件211的第一端通过轴承连接到所述第二连接部201处，使所述连接件211能够以连接处为转动轴与所述第二部分200发生相对转动，优选地，所述转动轴的轴线与图中所示的z轴方向平行。所述第二部分200上还设置有与所述第一锁定结构212对应的第二锁定结构213，所述第二锁定结构213设置在靠近所述第一锁定结构212的位置。由于所述第一锁定结构212连接到所述连接件211的第二端，所述第二锁定结构213连接到所述第二部分200上，使得，所述第一锁定结构212与所述第二锁定结构213可以发生相对运动，即所述第一锁定结构212可随着所述连接件211移动，并且，当所述第一锁定结构212与第二锁定结构213相配合时，将连接件211的位置锁定，使得所述连接件211不再能够在所述第二连接部201内滑动，也不能再相对所述第二部分200转动。具体地，如图3所示，在第一状态下，所述连接件211的第一端位于所述第二连接部201的第一端处，此时，所述第一锁定结构212与所述第二锁定结构213分离，并间隔一定距离。如图4所示，在第二状态下，所述第一锁定结构212和第二锁定结构213接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器用起落架，其特征在于，包括第一部分、第二部分、支撑部和连接结构，所述第一部分用于与飞行器的机体连接，所述连接结构设置有两个，两个所述连接结构分别用于将所述第一部分和支撑部连接到所述第二部分上，并且，所述连接结构使得所述第一部分和所述支撑部均能够与所述第二部分在不同的方位上发生相对运动。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器用起落架，其特征在于，包括第一部分、第二部分、支撑部和连接结构，所述第一部分用于与飞行器的机体连接，所述连接结构设置有两个，两个所述连接结构分别用于将所述第一部分和支撑部连接到所述第二部分上，并且，所述连接结构使得所述第一部分和所述支撑部均能够与所述第二部分在不同的方位上发生相对运动。2.根据权利要求1所述的飞行器用起落架，其特征在于，所述第一部分上设置有第一连接部，其中一个所述连接结构连接到所述第一连接部上，所述第一连接部包括长条形通孔或凹槽，所述连接结构能够沿所述第一连接部滑动，并且所述连接结构能够与所述第一部分发生相对转动；和/或，所述第二部分上设置有第二连接部，另一个所述连接结构连接到所述第二连接部上，所述第二连接部包括长条形通孔或凹槽，所述连接结构能够沿所述第二连接部滑动，并且所述连接结构能够与所述第二部分发生相对转动。3.根据权利要求2所述的飞行器用起落架，其特征在于，所述连接结构包括连接件和第一锁定结构，所述第一锁定结构连接到所述连接件上，所述连接件与所述第一连接部或者第二连接部连接。4.根据权利要求3所述的飞行器用起落架，其特征在于，所述连接件远离所述第一锁定结构的端部连接到所述第一连接部内，在所述第一部分上设置有与所述第一锁定结...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘炳杰，杜彦荷，王宇桐，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北,13