应用于乘用车盲区智能辅助车载系统技术方案

本实用新型专利技术涉及应用于乘用车盲区智能辅助车载系统，其包括安装在汽车外侧的四个或五个以上且用于对汽车周围摄像的盲区摄像头模组；盲区摄像头模组为以下两种组合之一：组合一，包括安装在右后车外侧上且用于拍摄汽车右前方D盲区的右前摄像头与后U型摄像系统，其包括所述后U型摄像系统包括安装在左后视镜处且用于拍摄汽车左后方G盲区的左后摄像头、安装在右后视镜处且用于拍摄汽车左后方J盲区的右后摄像头、以及设置在汽车后部正中间且用于拍摄汽车后方F盲区的后中摄像头；本实用新型专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

Application of intelligent auxiliary vehicle system in passenger car blind area

The utility model relates to an intelligent auxiliary vehicle system used in the blind area of a passenger car, which includes four or more than five blind area camera modules mounted on the outside of a car and used for camera photography around a car. The blind area camera module is one of the following two combinations: one is installed on the outside of the right rear car and used for shooting steam. The right front camera and the post U camera system of the D blind area on the right front of the car include the post U camera system including the left rear view camera installed at the left rear view mirror and used for shooting the left rear G blind area of the car, the right rear camera installed at the right rear view mirror and used for shooting the rear rear J blind area of the car, and set in the middle of the rear part of the car. The utility model has the advantages of reasonable design, compact structure and convenient use, and is used for photographing the rear middle camera of the rear F blind area of a vehicle.

【技术实现步骤摘要】
应用于乘用车盲区智能辅助车载系统
本技术涉及应用于乘用车盲区智能辅助车载系统，特别适合9座以下汽车。
技术介绍
随着家用车在中国的日益普及，汽车成为人们的代步工具，但是由于汽车存在前行、转弯与倒车盲区,现有技术是通过雷达解决问题，或仅仅通过在后视镜安装摄像头解决，无法实现全方位立体监测周围情况，虽然，360°环视系统例如专利201611059915.5也有在高档家用车上应用，但是其视角范围小，无法实现实时动态监控，在先专利ZL201610222471.6虽然公开了一种车载系统，但是其结构简单，无法满足前行、转弯，实时动态显示。CN105599618也公开了车载系统，但是该系统的控制逻辑打转向灯后启动了雷达，雷达检测到有移动障碍物了在把信息传回主机控制器，主机控制器下达指令给摄像头工作，并把影像显示触发到显示屏显示。其无法实现实时在屏幕显示，需要来触发，BSD无法是在实时工作。CN201020112040.2一种无盲区驾驶可视系统需要红外传感器配合显示对应画面，而且无法实现环视，无法实现立体监测，其将处理运算都集中在处理器上，从而增加了处理器的工作负荷，从而产生反应延时（大概3-5秒时间），反应速度慢，而汽车行驶中，路况瞬息万变，当司机依赖显示屏时，在这延时反应时间，无法做出正确应急判断，从而出现交通事故。另外，汽车厂家都是通过按照订制的工艺，流水线式生产，该系统属于订制，例如专利201611059915.5需要与汽车厂家沟通，预先安装，但是在实际社会生活中不是现实的，其影响汽车外观，需要重新汽车重新设计外观，汽车出厂标准验收标准的阻碍，不美观，不能满足个性化要求，每个司机的驾驶习惯不同。如何提供一种实现实时监控，反应灵活，无反应延时，适合家用车型，视角广阔，适合出厂后汽车根据司机个性化需要改造安装，成本低廉的盲区系统成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种应用于乘用车盲区智能辅助车载系统；在实际使用中，因为在城市拥挤道路低速行驶为常态，所以司机更关注车前面盲区。为了解决车前盲区，左侧摄像头安装在汽车左侧车尾附近位置向前照射；右侧摄像头安装在汽车右侧车尾附近位置向前照射。高速公路行驶的家用车，司机更关注变道超车与旁边车道车辆碰撞的风险，所以司机更关注车后、侧面盲区。为了解决变道超车盲区导致的风险，左侧摄像头安装在左侧后视镜向后照射，右侧摄像头安装在右侧后视镜向后照射。详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。一种应用于乘用车盲区智能辅助车载系统，包括安装在汽车外侧的四个或五个以上且用于对汽车周围摄像的盲区摄像头模组；盲区摄像头模组为以下两种组合之一：组合一，包括安装在汽车后部中间且用于拍摄汽车后方F盲区的后中摄像头、以及前n型摄像系统，所述前n型摄像系统包括设置在汽车前部中间且用于拍摄汽车前方A盲区的前中摄像头、安装在车左侧且用于拍摄汽车左前方B盲区的左前摄像头、安装在车右侧且用于拍摄汽车右前方D盲区的右前摄像头；组合二，包括安装在汽车前部中间且用于拍摄汽车前方A盲区的前中摄像头、以及后U型摄像系统，所述后U型摄像系统包括安装在车左侧且用于拍摄汽车左后方G盲区的左后摄像头、安装在车右侧且用于拍摄汽车左后方J盲区的右后摄像头、以及设置在汽车后部中间且用于拍摄汽车后方F盲区的后中摄像头。前中摄像头安装在汽车前部LOGO处或前保险杠居中位置；后中摄像头安装在汽车后部LOGO处、后牌照灯一侧、或后保险杠居中位置；当盲区摄像头模组为组合一时，左前摄像头安装在车体左侧后视镜处且向前照射或安装在汽车左侧车尾处且向前照射；右前摄像头安装在车体右侧后视镜处且向前照射或安装在车体右侧摄像头安装在汽车右侧车尾处且向前照射；当盲区摄像头模组为组合二时，左后摄像头安装在车体左侧后视镜处且向后照射或安装在汽车左侧车尾处且向后照射；右后摄像头安装在车体右侧后视镜处且向后照射或安装在汽车右侧车尾处且向后照射.输入单元、与输入单元电连接的应用处理器、与应用处理器电连接的输出单元；输入单元包括输入端与盲区摄像头模组输出端电连接的视频切换逻辑控制器；输出单元包括用于分屏显示影像或单屏显示盲区摄像头模组摄像信息的显示屏，显示屏与应用处理器电连接。本系统还包括以下方案中的至少一种：方案a，输入单元还包括安装在汽车上且与视频切换逻辑控制器电连接的环视摄像头模组和/或ADAS系统；环视摄像头模组和/或ADAS系统与应用处理器通信连接；方案b，所述输出单元还包括与应用处理器电连接的声/光/电提醒模块和/或影像存储；方案c，输入单元还包括与视频切换逻辑控制器电连接的触发信号接口；其中，车动作信号通过汽车总线/控制线路与触发信号接口电连接，其中，当盲区摄像头模组为组合一时，车动作信号包括以下至少两种信号并切换：信号一，同时选通左前摄像头、后中摄像头、以及右前摄像头的CAN/手动信号；信号二，同时选通前中摄像头与后中摄像头的刹车信号；信号三，同时选通环视摄像头模组与后中摄像头的刹车信号；信号四，同时选通前中摄像头与后中摄像头的倒车信号；信号五，同时选通环视摄像头模组与后中摄像头的倒车信号；信号六，同时选通左前摄像头与前中摄像头的左转信号与车速信号；信号七，同时选通左前摄像头与环视摄像头模组的左转信号与车速信号；信号八，同时选通右前摄像头与前中摄像头的右转信号与车速信号；信号九，同时选通环视摄像头模组与右前摄像头的右转信号与车速信号；信号十，同时选通前中摄像头与环视摄像头模组的大灯信号；其中，当盲区摄像头模组为组合二时，车动作信号包括以下至少两种信号并切换：信号A，同时选通左后摄像头、后中摄像头、以及右后摄像头的车动作信号；信号B，同时选通前中摄像头与后中摄像头的刹车信号；信号C，当该车速信号小于预设车速，为低速行驶时候，同时选通环视摄像头模组与后中摄像头的刹车信号与车速信号；当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，同时选通前中摄像头与后中摄像头的刹车信号与车速信号；信号D，同时选通前中摄像头与后中摄像头的倒车信号；信号E，同时选通环视摄像头模组与后中摄像头的倒车信号；信号F，同时选通左后摄像头与后中摄像头的车动作信号；信号G，当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，同时选通环视摄像头模组与后中摄像头的左转信号与车速信号；当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，同时选通左后摄像头与后中摄像头的左转信号与车速信号；信号H，同时选通右后摄像头与后中摄像头的右转信号与车速信号；信号J，当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，同时选通环视摄像头模组与右后摄像头的右转信号与车速信号：当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，同时选通右后摄像头与后中摄像头的右转信号与车速信号；信号K，同时选通前中摄像头与环视摄像头模组的大灯信号。显示屏电连接有背光驱动模块、显示屏与车前面板通过转轴支架连接、显示屏的左侧设置有警示汽车左侧有障碍物的左侧警示灯、显示屏的右侧设置有警示汽车右侧有障碍物的右侧警示灯、显示屏的上方设置有警示汽车前方有障碍物的前方警示灯、和/或显示屏的下方设置有警示汽车后方有障碍物后方警示灯；位于在车前侧的雷达通过处理器与前方警示灯电连接和/或位于在车后部的雷达通过处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于乘用车盲区智能辅助车载系统，其特征在于：包括安装在汽车外侧的四个或五个以上且用于对汽车周围摄像的盲区摄像头模组(15)；盲区摄像头模组(15)为以下两种组合之一：组合一，包括安装在汽车后部中间且用于拍摄汽车后方F盲区的后中摄像头(3)、以及前n型摄像系统，所述前n型摄像系统包括设置在汽车前部中间且用于拍摄汽车前方A盲区的前中摄像头(4)、安装在车左侧且用于拍摄汽车左前方B盲区的左前摄像头(5)、安装在车右侧且用于拍摄汽车右前方D盲区的右前摄像头(6)；组合二，包括安装在汽车前部中间且用于拍摄汽车前方A盲区的前中摄像头(4)、以及后U型摄像系统，所述后U型摄像系统包括安装在车左侧且用于拍摄汽车左后方G盲区的左后摄像头(1)、安装在车右侧且用于拍摄汽车左后方J盲区的右后摄像头(2)、以及设置在汽车后部中间且用于拍摄汽车后方F盲区的后中摄像头(3)。

【技术特征摘要】
1.一种应用于乘用车盲区智能辅助车载系统，其特征在于：包括安装在汽车外侧的四个或五个以上且用于对汽车周围摄像的盲区摄像头模组(15)；盲区摄像头模组(15)为以下两种组合之一：组合一，包括安装在汽车后部中间且用于拍摄汽车后方F盲区的后中摄像头(3)、以及前n型摄像系统，所述前n型摄像系统包括设置在汽车前部中间且用于拍摄汽车前方A盲区的前中摄像头(4)、安装在车左侧且用于拍摄汽车左前方B盲区的左前摄像头(5)、安装在车右侧且用于拍摄汽车右前方D盲区的右前摄像头(6)；组合二，包括安装在汽车前部中间且用于拍摄汽车前方A盲区的前中摄像头(4)、以及后U型摄像系统，所述后U型摄像系统包括安装在车左侧且用于拍摄汽车左后方G盲区的左后摄像头(1)、安装在车右侧且用于拍摄汽车左后方J盲区的右后摄像头(2)、以及设置在汽车后部中间且用于拍摄汽车后方F盲区的后中摄像头(3)。2.根据权利要求1所述的应用于乘用车盲区智能辅助车载系统，其特征在于:前中摄像头(4)安装在汽车前部LOGO处或前保险杠居中位置；后中摄像头(3)安装在汽车后部LOGO处、后牌照灯一侧、或后保险杠居中位置；当盲区摄像头模组(15)为组合一时，左前摄像头(5)安装在车体左侧后视镜处且向前照射或安装在汽车左侧车尾处且向前照射；右前摄像头(6)安装在车体右侧后视镜处且向前照射或安装在车体右侧摄像头安装在汽车右侧车尾处且向前照射；当盲区摄像头模组(15)为组合二时，左后摄像头(1)安装在车体左侧后视镜处且向后照射或安装在汽车左侧车尾处且向后照射；右后摄像头(2)安装在车体右侧后视镜处且向后照射或安装在汽车右侧车尾处且向后照射。3.根据权利要求1或2所述的应用于乘用车盲区智能辅助车载系统，其特征在于:本系统还包括输入单元、与输入单元电连接的应用处理器(22)、与应用处理器(22)电连接的输出单元；输入单元包括输入端与盲区摄像头模组(15)输出端电连接的视频切换逻辑控制器(21)；输出单元包括用于分屏显示影像或单屏显示盲区摄像头模组(15)摄像信息的显示屏(8)，显示屏(8)与应用处理器(22)电连接。4.根据权利要求3所述的应用于乘用车盲区智能辅助车载系统，其特征在于:本系统还包括以下方案中的至少一种：方案a，输入单元还包括安装在汽车上且与视频切换逻辑控制器(21)电连接的环视摄像头模组(7)和/或ADAS系统(20)；环视摄像头模组(7)和/或ADAS系统(20)与应用处理器(22)通信连接；方案b，所述输出单元还包括与应用处理器(22)电连接的声/光/电提醒模块(24)和/或影像存储(25)；方案c，输入单元还包括与视频切换逻辑控制器(21)电连接的触发信号接口(17)；其中，车动作信号(19)通过汽车总线/控制线路(18)与触发信号接口(17)电连接，其中，当盲区摄像头模组(15)为组合一时，车动作信号(19)包括以下至少两种信号并切换：信号一，同时选通左前摄像头(5)、后中摄像头(3)、以及右前摄像头(6)的CAN/手动信号；信号二，同时选通前中摄像头(4)与后中摄像头(3)的刹车信号；信号三，同时选通环视摄像头模组(7)与后中摄像头(3)的刹车信号；信号四，同时选通前中摄像头(4)与后中摄像头(3)的倒车信号；信号五，同时选通环视摄像头模组(7)与后中摄像头(3)的倒车信号；信号六，同时选通左前摄像头(5)与前中摄像头(4)的左转信号与车速信号；信号七，同时选通左前摄像头(5)与环视摄像头模组(7)的左转信号与车速信号；信号八，同时选通右前摄像头(6)与前中摄像头(4)的右转信号与车速信号；信号九，同时选通环视摄像头模组(7)与右前摄像头(6)的右转信号与车速信号；信号十，同时选通前中摄像头(4)与环视摄像头模组(7)的大灯信号；其中，当盲区摄像头模组(15)为组合二时，车动作信号(19)包括以下至少两种信号并切换：信号A，同时选通左后摄像头(1)、后中摄像头(3)、以及右后摄像头(2)的车动作信号(19)；信号B，同时选通前中摄像头(4)与后中摄像头(3)的刹车信号；信号C，当该车速信号小于预设车速，为低速行驶时候，同时选通环视摄像头模组(7)与后中摄像头(3)的刹车信号与车速信号；当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，同时选通前中摄像头(4)与后中摄像头(3)的刹车信号与车速信号；信号D，同时选通前中摄像头(4)与后中摄像头(3)的倒车信号；信号E，同时选通环视摄像头模组(7)与后中摄像头(3)的倒车信号；信号F，同时选通左后摄像头(1)与后中摄像头(3)的车动作信号(19)；信号G，当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，同时选通环视摄像头模组(7)与后中摄像头(3)的左转信号与车速信号；当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，同时选通左后摄像头(1)与后中摄像头(3)的左转信号与车速信号；信号H，同时选通右后摄像头(2)与后中摄像头(3)的右转信号与车速信号；信号J，当该车速信号小于预设车速，为低速行驶，同时选通环视摄像头模组(7)与右后摄像头(2)的右转信号与车速信号：当该车速信号不小于预设车速，为高速行驶，同时选通右后摄像头(2)与后中摄像头(3)的右转信号与车速信号；信号K，同时选通前中摄像头(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：付兵凯，付红强，
申请(专利权)人：上海豫兴电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31