用于解决驾驶员盲区的驾驶员辅助系统技术方案

一种安装在车辆中的系统中，发射模块在相对于车辆行驶方向的右侧方向和左侧方向中的至少一个方向中重复地发射搜索波，获取模块从回波中获取物体信息；该回波是基于所发射的搜索波的。确定模块基于物体信息确定车辆是否正在进入目标区域，该目标区域包括对于车辆的驾驶员的盲区。提供模块根据确定模块的确定结果，向驾驶员提供与目标区域相关的信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于向车辆驾驶员通知信息的驾驶员辅助系统，当车辆进入包括对于驾驶员的盲区的目标区域时，例如隐蔽的十字路ロ、隐蔽的拐角等，该信息警告驾驶员；盲区表示对于车辆驾驶员来说视野很差的区域。
技术介绍
在本
中，ー种类型的驾驶员辅助系统具 有前侧视图功能，用于从受控车辆的前部捕捉左侧和右侧视野的监视图像并显示该监视图像。当该受控车辆进入包括对于驾驶员的盲区的目标区域时，例如隐蔽的十字路ロ、隐蔽的拐角等，这种类型的驾驶员辅助系统设计为响应于驾驶员的开关操作而在显示屏上显示ー个或多个监视图像。在日本已审专利公开No. 2827665中公开了这种类型的驾驶员辅助系统的例子。当显示ー个或多个监视图像时，这种类型的驾驶员辅助系统要求驾驶员的开关操作。当受控车辆接近目标区域时，除了转向和/或刹车操作之外，该要求还向驾驶员施加开关操作。这可能増加驾驶员的操作负担。这种驾驶员辅助系统的ー个可替代例子被设计为预先将要求前侧视图功能的位置记录到受控车辆当前位置周围的导航系统中的地图信息上。当基于测量的受控车辆的当前位置确定受控车辆到达记录的位置时，该驾驶员辅助系统被设计为自动在显示屏上显示监视图像，从而g在减小被要求显示监视图像的驾驶员的操作负担。在日本已审专利公开No. 3417134和No. 3468620的每ー个中都公开了根据该可替代例子的驾驶员辅助系统。在根据该可替代例子的驾驶员辅助系统中，受控车辆的驾驶员需要预先选择必要的包括对于驾驶员的盲区的盲路区(隐蔽的十字路ロ、隐蔽的拐角等)，并且预先记录所选择的盲路区的位置。这可能需要大量的记录工作。相反，假设受控车辆的驾驶员统ー记录必要的路区位置(十字路ロ、交叉路、丁字路ロ等)，而不管它们是否是盲区。在这种假设中，虽然对应于记录位置的路区不是包括驾驶员盲区的目标区域，但是每次车辆到达记录位置时，驾驶员辅助系统就会自动显示ー个或多个监视图像。这可能导致驾驶员感到烦恼。在根据该可替代例子的驾驶员辅助系统中，即使受控车辆的驾驶员只手动记录所选择的盲路区的位置，但是清晰视野的路区中的ー些也可能新变成盲路区。这些变化可能由于，例如，路区周围建筑物的结构变化和/或路区本身中的结构变化。类似的，已经记录的盲区中的ー些可能会由于例如由于路区周围建筑物的结构变化和/或路区本身中的结构变化而新变成清晰视野的路区。这会使得驾驶员重新记录必要的盲路区的位置，导致重新记录过程的许多不方便。另外，如上所述，根据该可替代例子的驾驶员辅助系统通过导航系统使用记录的盲路区信息来确定受控车辆是否到达目标区域的记录位置。因此，如上所述，实际盲路区的实际环境可能与导航系统中的记录信息不同。这可能减小确定受控车辆是否进入实际盲路区的准确性。此外，如果在导航系统确定受控车辆的当前位置到达目标区域的记录位置之后，驾驶员辅助系统在显示屏上显示ー个或多个监视图像，那么就会在受控车辆到达记录位置的时间点和显示ー个或多个监视图像的时间点之间存在时间间隔。为了消除时间间隔，需要在受控车辆将到达记录位置的时间点之前的阶段显示ー个或多个监视图像。然而，这导致显示ー个或多个监视图像的时间点和受控车辆到达记录位置的时间点之间的时间间隔。该时间间隔可能使得驾驶员感觉不舒服
技术实现思路
考虑到上述的环境，本专利技术的ー个方面试图提供用于辅助车辆驾驶员的系统，其被设计为解决上述问题中的至少ー个。特别地，本专利技术的ー个可替换方面g在提供能够提高确定相应车辆是否正进入包括对于车辆驾驶员的盲区的目标区域的精确度的这样的系统。本专利技术的另ー个方面g在提供能够在车辆正在进入包括对于驾驶员的盲区的目标区域中时向车辆的驾驶员通知警告该驾驶员的信息并且同时能够減少上述的时间间隔的系统。本专利技术的另ー个方面g在提供能够在车辆正在进入包括对于驾驶员的盲区的目标区域中时向车辆的驾驶员通知警告该驾驶员的信息并且同时对驾驶员具有至少较低的心理和/或操作负担的系统。根据本专利技术的第一示例性方面，提供了安装在车辆中的驾驶员辅助系统。该驾驶员辅助系统包括发射模块和获取模块，所述发射模块在相对于车辆行驶方向的右侧方向和左侧方向中的至少ー个方向中重复地发射捜索波，而所述获取模块从基于所发射的捜索波的回波获取物体信息。该驾驶员辅助系统包括确定模块和提供模块，该确定模块基于该物体信息确定车辆是否正进入目标区域，所述目标区域包括对于车辆驾驶员的盲区，而提供模块根据确定模块的确定結果，向驾驶员提供与目标区域相关的信息。根据本专利技术的第一示例性方面的驾驶员辅助系统的配置基于直接从基于所发射的捜索波的回波获取的物体信息，确定车辆是否进入目标区域。因此，可以提高检测车辆进入包括对于驾驶员的盲区的目标区域的时间点精确度，从而适当地警告驾驶员车辆正在进入目标区域。根据本专利技术的第二示例性方面的驾驶员辅助系统中，物体信息包括指示在车辆和由搜索波形成的搜索区域中的至少ー个物体之间的相对距离的第一距离信息。获取模块被配置为从基于所发射的捜索波的回波重复地获取物体信息。确定模块被配置为监视包括在所重复获取的物体信息中的相对距离的值，并且确定预先设置数量的相对距离的值是否连续地在第一范围内。第一范围被定义为这样的范围如果相对距离在第一范围内，则该至少ー个物体可能阻挡驾驶员的视线。在确定预先设置数量的相对距离的值已经连续地在预定的第一范围内之后，确定模块还被配置为在检测到相对距离的值等于或长于第二范围吋，确定车辆进入目标区域。第二范围被确定为长于第一范围。根据本专利技术的第二示例性例子的驾驶员辅助系统的配置能够以高精确度检测在车辆接近目标区域的行驶方向上的连续物体(例如墙体)，从而以高精确度确定车辆达到目标区域的时间点。这也允许驾驶员以高精确度确定车辆达到目标区域的时间点。根据本专利技术的第一和第二示例性例子的每ー个的驾驶员辅助系统可以被配置为监视包括在所重复获取的物体信息中的相对距离的值，而同时保持捜索波的恒定发射数量，也就是保持系统的监视水平的恒定。另ー方面，提高或降低监视水平能够减小监视物体信息所需要的对于驾驶员辅助系统的负担，从而减小系统的监视负荷和/或系统的功耗。例如，在根据本专利技术的第三示例性方面的驾驶员辅助系统中，发射模块被配置为以预定的周期发射搜索波。确定模块被配置为监视车辆的速度和驾驶员对车辆刹车踏板的下压冲程中的至少ー个。当车辆速度等于或小于预定的減速速度或驾驶员对刹车踏板的下压冲程等于或大于预先设置的停车标志冲程时，确定模块也减小周期。当驾驶员的下压冲程等于或大于停车标志冲程时，确定驾驶员打算停止车辆。即，如果车辆接近包括对于车辆驾驶员的盲区的区域，则驾驶员正常地减慢车辆或停止车辆。因此，如果驾驶员不打算减慢车辆和停止车辆，则确定模块减小搜索波发射周期以增加系统的监视水平，从而降低系统的监视负荷。类似地，在根据本专利技术的第四示例性方面的驾驶员辅助系统中，信息获取模块被提供来外部地获取车辆的当前位置周围的周边信息。发射模块被配置为以预定的周期发射捜索波。确定模块被配置为当基于周边信息确定目标区域存在于车辆行驶方向中时，减小 周期。根据第四实施例的驾驶员辅助系统不使用周边信息来确定车辆是否到达目标区域，而是使用周边信息来确定目标区域是否存在于车辆的行驶方向中。这减小了系统的监视负荷，而对确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装在车辆中的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括：发射模块，其在相对于所述车辆的行驶方向的右侧方向和左侧方向中的至少一个方向中重复发射搜索波；获取模块，其从回波中获取物体信息，所述回波是基于所发射的搜索波的；确定模块，其基于所述物体信息确定所述车辆是否正在进入包括对于所述车辆的驾驶员的盲区的目标区域；以及提供模块，其根据所述确定模块的确定结果，向所述驾驶员提供与所述目标区域相关的信息。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田中秀明，宫原孝行，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：