嵌件自动上料装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种嵌件自动上料装置及方法，其中的装置包括料盘、固定板、第一拨料机构、裁切机构、取放机构和搬运电缸；其中，通过料盘将连体嵌件输送至固定板上，通过第一拨料机构的第一气缸驱动第一拨料齿相对于固定板水平运动，以将各嵌件逐一拨至裁切取放机构处；裁切机构将拨至裁切区的各嵌件裁切成单个嵌件，并通过取放机构的驱动装置驱动吸嘴吸取所裁切的单个嵌件，并通过搬运电缸将吸取有单个嵌件的取放机构搬运至嵌件放置区，驱动装置驱动吸嘴将单个嵌件放置于嵌件放置区的工装上。通过本发明专利技术能够实现嵌件的自动裁切上料，节省了人工摆盘、周转等工序，从而大大节省了人力，提升了嵌件上料的效率为企业节省了生产成本。

Automatic feeding device and method for inserting parts

The invention provides an automatic feeding device and method for inserting a piece, which comprises a feed plate, a fixed plate, a first feeding mechanism, a cutting mechanism, a drawing mechanism and a carrying electric cylinder. The fixed plate is moved horizontally to the cutting and drawing mechanism one by one; the cutting mechanism will cut each insert into the cutting area into a single insert, and drive the suction nozzle through the driving device of the drawing mechanism to absorb the tailored single insert, and carry a single inlay drawing mechanism to the insert through the carrying cylinder. The driving device drives the suction nozzle to place the single insert on the tooling of the insert area. Through the invention, the automatic cutting of the insert can be realized, the artificial swinging plate and the turnover are saved, so the manpower is saved, the efficiency of the material is saved and the production cost is saved for the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
嵌件自动上料装置及方法
本专利技术涉及注塑成型
，更为具体地，涉及一种嵌件自动上料装置及方法。
技术介绍
嵌件注塑成型是指在模具内装入预先准备的异材质嵌件后注入熔融塑料，熔融塑料与嵌件结合固化，从而形成一体化产品。嵌件注塑在注塑行业中应用非常广泛，例如，可以将轴承、螺钉、螺母等金属嵌件加入熔融塑料中，从而做成玩具车的轮子、把手、车门等配件。在嵌件注塑成型工艺中，通常会利用冲床将嵌件冲裁成一个个的单体，然后再将冲裁成单体的嵌件放入周转盘中。在嵌件注塑成型时，作业人员从周转盘中取出单体嵌件，并逐一将单体嵌件放入相应的模具中；当然，为了精准定位，作业人员也可将单体嵌件安装到机械手工装上，然后由机械手将单体嵌件放入相应的模具中，最后注塑成型。然而，不管是上述的人工上料方式还是半人工上料方式都存在上料效率低，且易导致嵌件脏污、变形等问题，并且半人工上料的方式还容易发生机械手碰伤作业人员的情况发生，从而导致注塑成本的增加。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种嵌件自动上料装置及方法，以解决目前的上料方式上料效率低、注塑成本高的问题。本专利技术提供一种嵌件自动上料装置，包括用于承载连体嵌件的料盘，以及固定板、第一拨料机构、裁切机构、取放机构和搬运电缸；其中，连体嵌件的各嵌件之间通过料带连成一体，并通过料盘将连体嵌件输送至固定板上；第一拨料机构包括第一拨料齿和第一气缸，第一气缸固定在固定板上，第一拨料齿通过连接件与第一气缸相连，通过第一气缸驱动第一拨料齿相对于固定板水平运动，以将各嵌件逐一拨至裁切机构的裁切区；取放机构固定在搬运电缸上，裁切机构固定在固定板上，裁切机构将拨至裁切区的各嵌件裁切成单个嵌件，取放机构包括驱动装置和与驱动装置相连的吸嘴，通过驱动装置驱动吸嘴吸取单个嵌件，并通过搬运电缸将吸取有单个嵌件的取放机构搬运至嵌件放置区，驱动装置驱动吸嘴将单个嵌件放置于嵌件放置区的工装上。此外，优选的结构为：在料带上设置有孔，在第一拨料齿相对于固定板水平运动的过程中，第一拨料齿的齿头伸入料带的孔内，以使第一拨料齿与连体嵌件产生对抗力，从而将连体嵌件的各嵌件逐一拨至裁切机构的裁切区。此外，优选的结构为：第一拨料机构还包括第一固定块和第一弹簧；其中，第一固定块与连接件相连，第一拨料齿固定在第一固定块上，第一弹簧设置在第一拨料齿与第一固定块之间，通过第一弹簧使第一拨料齿的齿头伸入料带的孔内。此外，优选的结构为：还包括第二拨料机构，第二拨料机构固定在固定板上且靠近料盘，第二拨料机构包括第二拨料齿、第二固定块和第二弹簧；其中，第二拨料齿通过第二固定块与固定板相连，第二弹簧设置在第二拨料齿与第二固定块之间，通过第二弹簧使第二拨料齿的齿头伸入料带的孔内。此外，优选的结构为：取放机构还包括塑胶气管、紧固限位装置、金属气管和第三弹簧；驱动装置包括与塑胶气管相连的吸气装置；其中，金属气管套设在塑胶气管外，塑胶气管的一端与吸气装置相连，另一端与吸嘴相连，通过塑胶气管使吸气装置产生的气动力量作用至吸嘴；紧固限位装置固定在金属气管上，第三弹簧套设在金属气管上，通过紧固限位装置和第三弹簧限位吸嘴的下降程度。此外，优选的结构为：取放机构还包括定位针，定位针设置在吸嘴上，用于使吸嘴对单个嵌件的吸取位置进行定位。此外，优选的结构为：驱动装置包括升降气缸，在搬运电缸上设置有支撑板，升降气缸固定在支撑板上，在支撑板上设置有导柱，导柱与紧固限位装置相连，升降气缸驱动吸嘴沿导柱进行垂直运动。此外，优选的结构为：取放机构至少为两个，在支撑板上设置的导柱的个数与取放机构的个数相一致，各取放机构的紧固限位装置均与相应的导柱2PA17013474NNI相连。此外，优选的结构为：还包括旋转轴，料盘穿过旋转轴，以使料盘相对于旋转轴转动。另一方面，本专利技术提供一种嵌件自动上料方法，利用上述的嵌件自动上料装置对嵌件进行自动上料，该方法包括：将嵌件做成连体形状，各嵌件之间通过料带连成一体，并将连成一体的嵌件放置在料盘上，通过料盘将连成一体的嵌件输送至固定板上；第一拨料机构中的第一气缸驱动第一拨料齿相对于固定板水平运动，以将嵌件逐一拨至裁切机构的裁切区；裁切机构将拨至裁切区的嵌件裁切成单个嵌件，取放机构的驱动装置驱动吸嘴吸取单个嵌件，并通过搬运电缸将吸取有单个嵌件的取放机构搬运至嵌件放置区，驱动装置驱动吸嘴将单个嵌件放置于嵌件放置区的工装上。利用上述根据本专利技术的嵌件自动上料装置及方法，通过料盘将连体嵌件输送至固定板上，通过第一拨料机构的第一气缸驱动第一拨料齿相对于固定板水平运动，以将各嵌件逐一拨至裁切取放机构处；裁切机构将拨至裁切区的各嵌件裁切成单个嵌件，并通过取放机构的驱动装置驱动吸嘴吸取所裁切的单个嵌件，并通过搬运电缸将吸取有单个嵌件的取放机构搬运至嵌件放置区，驱动装置驱动吸嘴将单个嵌件放置于嵌件放置区的工装上。通过本专利技术能够实现嵌件的自动裁切上料，节省了人工摆盘、周转等工序，从而大大节省了人力，提升了嵌件上料的效率，且避免了上料机械手碰伤作业人员的问题，进而为企业节省了生产成本。为了实现上述以及相关目的，本专利技术的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本专利技术的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本专利技术的原理的各种方式中的一些方式。此外，本专利技术旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。附图说明通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本专利技术的更全面理解，本专利技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本专利技术实施例的嵌件自动上料装置的拨料机构的整体结构示意图；图2为根据本专利技术实施例的裁切取放机构的整体结构示意图；图3为根据本专利技术实施例的取放机构的结构示意图。在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。图中：连体嵌件1、料盘2、固定板3、支撑块31、第一拨料机构4、第一拨料齿41、第一气缸42、连接件43、第一固定块44、第一弹簧45、搬运电缸5、支撑板51、导柱52、料带6、取放机构7、升降气缸71、吸嘴72、塑胶气管73、紧固限位装置74、金属气管75、第三弹簧76、定位针77、裁切机构8、工装9、第二拨料机构10、第二拨料齿101、第二固定块102、第二弹簧103、单个嵌件11、旋转轴12。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细描述。针对前述，目前的嵌件上料方式存在上料效率低、注塑成本高的问题，本专利技术通过料盘将连体嵌件输送至固定板上，通过第一拨料机构的第一气缸驱动第一拨料齿相对于固定板水平运动，以将各嵌件逐一拨至裁切取放机构处；裁切机构将拨至裁切区的各嵌件裁切成单个嵌件，并通过取放机构的驱动装置驱动吸嘴吸取所裁切的单个嵌件，并通过搬运电缸将吸取有单个嵌件的取放机构搬运至嵌件放置区，驱动装置驱动吸嘴将单个嵌件放置于嵌件放置区的工装上。通过本专利技术能够实现嵌件的自动裁切上料，节省了人工摆盘、周转等工序，从而大大节省了人力，提升了嵌件上料的效率，且避免了上料机械手碰伤作业人员的问题，进而为企业节省了生产成本。为说明本专利技术提供的嵌件自动上料装置，图1示出了根据本专利技术实施例的嵌件自动上料装置的拨料机构的整体结构，图2示出了根据本专利技术实施例的裁切取放机构的整体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种嵌件自动上料装置，包括用于承载连体嵌件的料盘，以及固定板、第一拨料机构、裁切机构、取放机构和搬运电缸；其中，所述连体嵌件的各嵌件之间通过料带连成一体，并通过所述料盘将所述连体嵌件输送至所述固定板上；所述第一拨料机构包括第一拨料齿和第一气缸，所述第一气缸固定在所述固定板上，所述第一拨料齿通过连接件与所述第一气缸相连，通过所述第一气缸驱动所述第一拨料齿相对于所述固定板水平运动，以将各嵌件逐一拨至所述裁切机构的裁切区；所述取放机构固定在所述搬运电缸上，所述裁切机构固定在所述固定板上，所述裁切机构将拨至所述裁切区的各嵌件裁切成单个嵌件，所述取放机构包括驱动装置和与所述驱动装置相连的吸嘴，通过所述驱动装置驱动所述吸嘴吸取所述单个嵌件，并通过所述搬运电缸将所述吸取有单个嵌件的取放机构搬运至嵌件放置区，所述驱动装置驱动所述吸嘴将所述单个嵌件放置于嵌件放置区的工装上。

【技术特征摘要】
1.一种嵌件自动上料装置，包括用于承载连体嵌件的料盘，以及固定板、第一拨料机构、裁切机构、取放机构和搬运电缸；其中，所述连体嵌件的各嵌件之间通过料带连成一体，并通过所述料盘将所述连体嵌件输送至所述固定板上；所述第一拨料机构包括第一拨料齿和第一气缸，所述第一气缸固定在所述固定板上，所述第一拨料齿通过连接件与所述第一气缸相连，通过所述第一气缸驱动所述第一拨料齿相对于所述固定板水平运动，以将各嵌件逐一拨至所述裁切机构的裁切区；所述取放机构固定在所述搬运电缸上，所述裁切机构固定在所述固定板上，所述裁切机构将拨至所述裁切区的各嵌件裁切成单个嵌件，所述取放机构包括驱动装置和与所述驱动装置相连的吸嘴，通过所述驱动装置驱动所述吸嘴吸取所述单个嵌件，并通过所述搬运电缸将所述吸取有单个嵌件的取放机构搬运至嵌件放置区，所述驱动装置驱动所述吸嘴将所述单个嵌件放置于嵌件放置区的工装上。2.如权利要求1所述的嵌件自动上料装置，其中，在所述料带上设置有孔，在所述第一拨料齿相对于固定板水平运动的过程中，所述第一拨料齿的齿头伸入所述料带的孔内，以使所述第一拨料齿与所述连体嵌件产生对抗力，从而将所述连体嵌件的各嵌件逐一拨至所述裁切机构的裁切区。3.如权利要求2所述的嵌件自动上料装置，其中，所述第一拨料机构还包括第一固定块和第一弹簧；其中，所述第一固定块与所述连接件相连，所述第一拨料齿固定在所述第一固定块上，所述第一弹簧设置在所述第一拨料齿与所述第一固定块之间，通过所述第一弹簧使所述第一拨料齿的齿头伸入所述料带的孔内。4.如权利要求2所述的嵌件自动上料装置，其中，还包括第二拨料机构，所述第二拨料机构固定在所述固定板上且靠近所述料盘，所述第二拨料机构包括第二拨料齿、第二固定块和第二弹簧；其中，所述第二拨料齿通过所述第二固定块与所述固定板相连，所述第二弹簧设置在所述第二拨料齿与所述第二固定块之间，通过所述第二弹簧使所述第二拨料齿的齿头伸入所述料带的孔内。5.如权利要求1所述的嵌件自动上料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭怀肖，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37