一种电池模组搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电池模组搬运装置，包括底座、机械臂、旋转轴及抓取组件；所述机械臂设置于所述底座上，机械臂的一端沿垂直方向转动，旋转轴连接所述机械臂，旋转轴沿水平方向转动，旋转轴的远离所述机械臂的一端设置有抓取组件；抓取组件包括定位组件及设置于定位组件一侧的两个夹持部，定位组件采集待搬运的电池模组的位置图像信息并带动所述夹持部运动，两个夹持部夹持所述电池模组。本实用新型专利技术提供的电池模组搬运装置，无需人工操作，能够实现电池模组自动化搬运入箱，降低了人工成本；并且，锁附组件将电池模组通过螺丝锁附于电池箱内，同时实现了电池模组的锁附，进一步提高了生产效率，实现了生产自动化。

A battery module handling device

The utility model provides a battery module handling device, which comprises a base, a mechanical arm, a rotating shaft and a grasping component. The manipulator is arranged on the base, one end of the manipulator is rotated in the vertical direction, the rotating shaft is connected with the manipulator, the rotating shaft is rotated in the horizontal direction, and the rotating shaft is far away from the manipulator. The end is provided with a grab component; the capture component includes the positioning component and the two clamping parts set on the side of the positioning component. The positioning component collects the position image information of the battery module to be moved and drives the movement of the clamping unit, and the two clamping units hold the battery module. The battery module handling device provided by the utility model does not need manual operation, can automatically carry the battery module into the box and reduce the manual cost; and the lock assembly module attached the battery module to the battery box through a screw lock, and also realized the lock of the battery module, and further improved the production efficiency and realized the production efficiency. Production automation.

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组搬运装置
本技术涉及电池制造
，尤其涉及一种电池模组搬运装置。
技术介绍
随着社会的发展、能源的紧缺，新能源汽车正在高速发展。电池模组是新能源汽车的主要储能部件，在生产制造的过程中，需要将电池模组装入电池箱内，现有的电池模组入箱为通过人工实现，耗时长，效率低，无法实现自动化生产，且人工成本高。鉴于此，实有必要提供一种新型的电池模组搬运装置以克服以上缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无需人工操作、能够实现电池模组自动化搬运入箱、效率高、降低人工成本的电池模组搬运装置。为了实现上述目的，本技术提供一种电池模组搬运装置，包括底座、机械臂、旋转轴及抓取组件；所述机械臂设置于所述底座上，所述机械臂的一端沿垂直方向转动，所述旋转轴连接所述机械臂，所述旋转轴沿水平方向转动，所述旋转轴的远离所述机械臂的一端设置有抓取组件；所述抓取组件包括定位组件及设置于所述定位组件一侧的两个夹持部，所述定位组件采集待搬运的电池模组的位置图像信息并带动所述夹持部运动，两个夹持部夹持所述电池模组。在一个优选实施方式中，一个夹持部上设置有气缸，所述气缸驱动所述夹持部运动。在一个优选实施方式中，所述定位组件的一侧设置有图像传感器，所述图像传感器感测待搬运的电池模组的图像信息。在一个优选实施方式中，所述定位组件的远离所述夹持部的一侧设置有固定部，所述固定部上固定有锁附组件。在一个优选实施方式中，所述锁附组件为电批，所述电批上设置有用于运送螺丝的气管。在一个优选实施方式中，所述底座与所述机械臂的连接处设置有两个挡块，两个挡块设置于所述机械臂的两侧并夹持所述机械臂。在一个优选实施方式中，所述旋转轴与所述定位组件之间设置有连接部，所述连接部为圆形。在一个优选实施方式中，还包括框架、设置于框架内的传动件及齿条，所述传动件设置于相邻的两个齿条之间，所述齿条连接所述夹持部，所述传动件为齿轮。相比于现有技术，本技术提供的电池模组搬运装置，无需人工操作，能够实现电池模组自动化搬运入箱，降低了人工成本；并且，锁附组件将电池模组通过螺丝锁附于电池箱内，同时实现了电池模组的锁附，进一步提高了生产效率，实现了生产自动化。【附图说明】图1为本技术提供的电池模组搬运装置的结构示意图；图2为本技术提供的电池模组搬运装置的另一角度的部分结构示意图；图3为本技术提供的电池模组搬运装置的定位组件的部分结构示意图；图4为本技术提供的电池模组搬运装置的锁附组件的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。请参阅图1，本技术提供一种电池模组搬运装置100，包括底座10、机械臂20、旋转轴30及抓取组件40；所述机械臂20设置于所述底座10上，所述机械臂20的一端沿垂直方向转动，所述旋转轴30连接所述机械臂20，所述旋转轴30沿水平方向转动，所述旋转轴30的远离所述机械臂20的一端设置有抓取组件40；所述抓取组件40包括定位组件41及设置于所述定位组件41一侧的两个夹持部42，所述定位组件41采集待搬运的电池模组的位置图像信息并带动所述夹持部42运动，两个夹持部42夹持所述电池模组。请一并参阅图2及图3，具体的，其中一个夹持部42上设置有气缸421，所述气缸421驱动所述夹持部42运动，所述气缸421能够使夹持部42将电池模组夹紧。所述定位组件41的一侧设置有图像传感器411，所述图像传感器411感测待搬运的电池模组的图像信息，根据图像传感器411感测的图像信息，调整定位组件41的位置以便抓取电池模组。所述定位组件41还包括框架412、设置于框架412内的传动件413及齿条415，所述传动件413设置于相邻的两个齿条415之间，所述齿条415连接所述夹持部42，所述传动件413为齿轮；当传动件413转动时，能够带动传动件413两侧的齿条415运动，齿条415运动带动所述夹持部42运动，以使夹持部42将电池模组夹紧或松开。请一并参阅图4，所述定位组件41的远离所述夹持部42的一侧设置有固定部414，所述固定部414上固定有锁附组件43。所述锁附组件43为电批，所述电批上设置有用于运送螺丝的气管431，当所述夹持部42将电池模组搬运至电池箱内以后，锁附组件43将电池模组通过螺丝锁附固定于电池箱内。所述底座10与所述机械臂20的连接处设置有两个挡块21，两个挡块21设置于所述机械臂20的两侧并夹持所述机械臂20，具体的，两个挡块21之间设置有连接轴，所述机械臂20的一端套设于所述连接轴上，使所述机械臂20与所述底座10活动连接。本实施方式中，所述旋转轴30与所述定位组件40之间设置有连接部31，所述连接部31为圆形，所述连接部31的一端连接所述旋转轴30，所述连接部31的另一端固定于所述框架412上，所述连接部31增大了旋转轴30与定位组件40之间的连接面积，有利于旋转轴30通过连接部31带动定位组件40运动。使用时，通过机械臂20及旋转轴30运动，带动抓取组件40运动，通过定位组件41采集的待搬运的电池模组的位置图像信息，带动所述夹持部42运动，两个夹持部42在气缸421的驱动下夹紧电池模组，再通过机械臂20及旋转轴30运动，将电池模组搬运至电池箱内；将电池模组放置电池箱内后，通过机械臂20及旋转轴30运动，使锁附组件43对准待锁附的螺丝孔的位置，锁附组件43将电池模组通过螺丝锁附固定于电池箱内。本技术提供的电池模组搬运装置100，无需人工操作，能够实现电池模组自动化搬运入箱，降低了人工成本；并且，锁附组件43将电池模组通过螺丝锁附于电池箱内，同时实现了电池模组的锁附，进一步提高了生产效率，实现了生产自动化。本技术并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本技术并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池模组搬运装置，其特征在于：包括底座、机械臂、旋转轴及抓取组件；所述机械臂设置于所述底座上，所述机械臂的一端沿垂直方向转动，所述旋转轴连接所述机械臂，所述旋转轴沿水平方向转动，所述旋转轴的远离所述机械臂的一端设置有抓取组件；所述抓取组件包括定位组件及设置于所述定位组件一侧的两个夹持部，所述定位组件采集待搬运的电池模组的位置图像信息并带动所述夹持部运动，两个夹持部夹持所述电池模组。

【技术特征摘要】
1.一种电池模组搬运装置，其特征在于：包括底座、机械臂、旋转轴及抓取组件；所述机械臂设置于所述底座上，所述机械臂的一端沿垂直方向转动，所述旋转轴连接所述机械臂，所述旋转轴沿水平方向转动，所述旋转轴的远离所述机械臂的一端设置有抓取组件；所述抓取组件包括定位组件及设置于所述定位组件一侧的两个夹持部，所述定位组件采集待搬运的电池模组的位置图像信息并带动所述夹持部运动，两个夹持部夹持所述电池模组。2.如权利要求1所述的电池模组搬运装置，其特征在于：一个夹持部上设置有气缸，所述气缸驱动所述夹持部运动。3.如权利要求2所述的电池模组搬运装置，其特征在于：所述定位组件的一侧设置有图像传感器，所述图像传感器感测待搬运的电池模组的图像信息。4.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李湃，张劲波，张经国，汪飞，程建，丁春貌，李金林，
申请(专利权)人：安徽沃特玛新能源电池有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34