一种用于输液器组装机的调节器安装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于输液器组装机的调节器安装系统，包括调节器安装模块、调节轮安装模块、导管绕管模块和导管切断模块；所述调节器安装模块包括调节器振动盘、与所述调节器振动盘连接的调节器直线送料器以及用于对调节器进行定位的调节器定位夹具；所述调节器直线送料器上设有调节器定位槽；所述调节器定位槽的上方设有调节器抓取气缸，所述调节器抓取气缸与所述调节器定位夹具之间设有调节器传送气缸。其技术效果是：占地面积小，自动化程度高，便于后续工序操作。

A regulator installation system for infusion set assembly machine

The utility model discloses a regulator installation system for an infusion device assembly machine, including a regulator installation module, an adjusting wheel installation module, a tube winding module and a catheter cutting module. The regulator installation module includes a regulator vibration disk, a regulator linear feeder connected to the regulator vibration disc and a regulator. A regulator positioning fixture is used to locate the regulator; the regulator straight feeder is provided with a regulator positioning slot; the upper part of the regulator positioning slot is provided with an adjuster to grab the cylinder. The regulator grabs the cylinder and the regulator positioning fixture is provided with a regulator conveyor cylinder. Its technical effect is: small footprint, high degree of automation, convenient for subsequent operation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于输液器组装机的调节器安装系统
本技术涉及一种用于输液器组装机的调节器安装系统。
技术介绍
输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。输液器通常是由静脉针、输液导管、调节器、滴斗、护帽组等连接组成。由于输液器是将药物通过静脉直接送入人体血液中，绕开了消化系统，在提高药效的同时也对输液器的安全性提出了更高的要求。在输液器的生产领域，传统的加工方式是分别制造输液器的各个部件，再通过手工将单独制造的输液器配件进行组装。手工装配的生产效率低，且车间环境中和工人身上携带的细菌、病毒可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染。输液器的手工组装必须由经过严格消毒的操纵工人在无菌装配车间内完成，才能保证产品的安全性。为解决手工生产存在的缺点和局限性，本领域技术人员研制出了一系列用于制造输液器的自动生产设备，解决了输液器手工装配，尤其是调节器装配中存在的问题，提高了调节器装配的效率和输液器产品的安全性，但是现有调节器安装系统存在的缺点同样显而易见：第一，生产过程中的自动化程度不高，需要工人进行操作；第二，现有调节器安装系统的机械结构加工过程中的运动精度难以保持。上述的缺点将严重影响后续工序的进行。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供：一种用于输液器组装机的调节器安装系统，其占地面积小，自动化程度高，便于后续工序操作。实现上述目的的一种技术方案是：一种用于输液器组装机的调节器安装系统，包括调节器安装模块、调节轮安装模块、导管绕管模块和导管切断模块；所述调节器安装模块包括调节器振动盘、与所述调节器振动盘连接的调节器直线送料器以及用于对调节器进行定位的调节器定位夹具；所述调节器直线送料器上设有调节器定位槽；所述调节器定位槽的上方设有调节器抓取气缸，所述调节器抓取气缸与所述调节器定位夹具之间设有调节器传送气缸。进一步的，所述调节器抓取气缸为旋转气缸。进一步的，所述调节轮安装模块包括调节轮振动盘、与所述调节轮振动盘连接的调节轮直线送料器，所述调节轮直线送料器的上方设有调节轮抓取气缸，所述调节轮直线送料器背对所述调节轮振动盘的一侧设有一根调节轮输送导轨，所述调节轮输送导轨上设有可抓取调节器，并在调节轮传送气缸的驱动下，沿所述调节轮输送导轨滑移的挡料气缸。再进一步的，所述调节器传送气缸和所述调节轮传送气缸均为无杆气缸。再进一步的，所述导管绕管模块包括导管绕管模块支撑板，所述导管绕管模块支撑板的顶面设有钢丝绳支架和第一升降气缸，所述钢丝绳支架背对所述第一升降气缸的一侧设有配重砝码，所述导管绕管模块支撑板的底面设有连接所述第一升降气缸的第一升降电机，所述第一升降电机的底部连接旋转电机支架，所述旋转电机支架的顶面设有绕管旋转电机，所述旋转电机支架的底部设有与所述绕管旋转电机连接的绕管芯子；所述旋转电机支架与所述钢丝绳支架之间通过钢丝绳连接。更进一步的，所述钢丝绳支架设有与所述配重砝码等高的用于与所述钢丝绳形成定滑轮的第一滚轴，所述钢丝绳支架的底部设有与钢丝绳形成定滑轮的第二滚轴，所述钢丝绳依次绕过所述第一滚轴和所述第二滚轴，连接所述配重砝码。更进一步的，所述导管切断模块包括一根底部导轨，所述底部导轨的顶面上设有水平导向机构，所述水平导向机构包括导向底板、导向横梁，以及位于所述导向底板和所述导向横梁之间的两根导向支柱和一个升降导向气缸，所述导向底板连接一根与所述底部导轨平行，驱动所述水平导向机构沿所述底部导轨滑移的水平导向气缸；所述导向横梁的顶面设有切断气缸，所述导向横梁的底面设有对应的定位气缸，所述导向横梁靠近所述水平导向气缸的一面设有与所述水平导向气缸平行的检测传感器。还要进一步的，所述检测传感器为激光传感器。还要进一步的，所述调节器定位夹具、所述调节器抓取气缸、所述调节轮抓取气缸、所述挡料气缸、所述绕管芯子、所述切断气缸、所述定位气缸和所述检测传感器的数量均为四个。还要进一步的，所述定位气缸的底部设有锥形刀片。采用了本技术的一种用于输液器组装机的调节器安装系统的技术方案，包括调节器安装模块、调节轮安装模块、导管绕管模块和导管切断模块；所述调节器安装模块包括调节器振动盘、与所述调节器振动盘连接的调节器直线送料器以及用于对调节器进行定位的调节器定位夹具；所述调节器直线送料器上设有调节器定位槽；所述调节器定位槽的上方设有调节器抓取气缸，所述调节器抓取气缸与所述调节器定位夹具之间设有调节器传送气缸。其技术效果是：占地面积小，自动化程度高，便于后续工序操作。附图说明图1为本技术的一种用于输液器组装机的调节器安装系统的调节器安装模块的示意图。图2为本技术的一种用于输液器组装机的调节器安装系统的调节轮安装模块的示意图。图3为本技术的一种用于输液器组装机的调节器安装系统的导管绕管模块的示意图。图4本技术的一种用于输液器组装机的调节器安装系统的导管切断模块的示意图。具体实施方式请参阅图1至图4，本技术的专利技术人为了能更好地对本技术的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例，并结合附图进行详细地说明：本专利技术的一种用于输液器组装机的调节器安装系统，包括依次设置的调节器安装模块3、调节轮安装模块4、导管绕管模块1和导管切断模块2，用于完成转运夹具(图中未显示)内的输液导管与调节器的组装。本实施例中，转运夹具包括四个子夹具。调节器安装模块3包括调节器振动盘31，与调节器振动盘31连接的调节器直线送料器32。调节器直线送料器32上设有四个调节器定位槽321。调节器振动盘31将调节器送调节器定位槽321内。四个调节器定位槽321的上方对应设有四个调节器抓取气缸33，调节器抓取气缸33均为旋转气缸，四个调节器抓取气缸33同时连接调节器传送气缸34。调节器传送气缸34的末端设有调节器定位夹具35。四个调节器抓取气缸33从对应的调节器定位槽321中抓取调节器后，四个调节器抓取气缸33在调节器传送气缸34的带动下，来到与调节器定位夹具35对应的位置，将调节器装入调节器定位夹具35，调节器定位夹具35调整调节器的位置，使所述转运夹具对应子夹具中的输液导管穿过调节器，完成调节器的安装。调节轮安装模块4包括调节轮振动盘41，与调节器振动盘41连接的调节轮直线送料器42。调节轮直线送料器42的上部设有四个调节轮抓取气缸43，用于抓取调节轮。调节轮抓取气缸43为无杆气缸。调节轮直线送料器42背对调节轮振动盘41的一侧设有一根调节轮输送导轨44。调节轮输送导轨44上设有四个可在调节轮传送气缸45的驱动下，沿调节轮输送导轨44滑移的挡料气缸46。挡料气缸46抓取转运夹具对应子夹具内穿有输液导管的调节器，滑移至与调节轮抓取气缸43对应的位置，调节轮抓取气缸43在对应挡料气缸46中的调节器上，完成调节轮的安装。调节器安装模块3和调节轮安装模块4试验了调节器和调节轮的选料装配，调节器抓取气缸33和调节轮抓取气缸43均采用旋转气缸，极大的简化了转移，调节器安装模块3和调节轮安装模块4的运送机构，即调节器传送气缸34和调节轮传送气缸45均为无杆气缸，节省了空间，简化了结构。导管绕管模块1包括导管绕管模块支撑板11，导管绕管模块支撑板11的顶面设有钢丝绳支架12和第一升降气缸19。钢丝绳支架12背对第一升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输液器组装机的调节器安装系统，包括调节器安装模块、调节轮安装模块、导管绕管模块和导管切断模块；其特征在于：所述调节器安装模块包括调节器振动盘、与所述调节器振动盘连接的调节器直线送料器以及用于对调节器进行定位的调节器定位夹具；所述调节器直线送料器上设有调节器定位槽；所述调节器定位槽的上方设有调节器抓取气缸，所述调节器抓取气缸与所述调节器定位夹具之间设有调节器传送气缸。

【技术特征摘要】
1.一种用于输液器组装机的调节器安装系统，包括调节器安装模块、调节轮安装模块、导管绕管模块和导管切断模块；其特征在于：所述调节器安装模块包括调节器振动盘、与所述调节器振动盘连接的调节器直线送料器以及用于对调节器进行定位的调节器定位夹具；所述调节器直线送料器上设有调节器定位槽；所述调节器定位槽的上方设有调节器抓取气缸，所述调节器抓取气缸与所述调节器定位夹具之间设有调节器传送气缸。2.根据权利要求1所述的一种用于输液器组装机的调节器安装系统，其特征在于：所述调节器抓取气缸为旋转气缸。3.根据权利要求1所述的一种用于输液器组装机的调节器安装系统，其特征在于：所述调节轮安装模块包括调节轮振动盘、与所述调节轮振动盘连接的调节轮直线送料器，所述调节轮直线送料器的上方设有调节轮抓取气缸，所述调节轮直线送料器背对所述调节轮振动盘的一侧设有一根调节轮输送导轨，所述调节轮输送导轨上设有可抓取调节器，并在调节轮传送气缸的驱动下，沿所述调节轮输送导轨滑移的挡料气缸。4.根据权利要求3所述的一种用于输液器组装机的调节器安装系统，其特征在于：所述调节器传送气缸和所述调节轮传送气缸均为无杆气缸。5.根据权利要求3所述的一种用于输液器组装机的调节器安装系统，其特征在于：所述导管绕管模块包括导管绕管模块支撑板，所述导管绕管模块支撑板的顶面设有钢丝绳支架和第一升降气缸，所述钢丝绳支架背对所述第一升降气缸的一侧设有配重砝码，所述导管绕管模块支撑板的底面设有连接所述第一升降气缸的第一升降电机，所述第一升降电机的底部连接旋转电机支架，所述旋转电机支架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林森，林鹏，陈晓，王大磊，
申请(专利权)人：上海康德莱医疗器械自动化研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31