铁路联运车辆罐式集装箱八面弧形封头切形工艺制造技术

铁路联运车辆罐式集装箱八面弧形封头切形工艺，步骤1、制造封头机械手切形支撑架；步骤2、贴合封头弧面与形定位弧面；步骤3、绘制机械手切割行驶的轨迹位置；步骤4、编程、切割；步骤5、遮挡非工作区域；步骤6、切割；步骤7、打磨；步骤8、测量尺寸。本发明专利技术能够保证封头一次定位后封头不再移动，刀具进行数控编程后，切割枪按照预定轨迹稳定运行，避免了多次定位造成的质量误差，确保封头百分百合格。保证切形质量稳定，零废品率，通用性较强。

Cutting process of eight face arc head for railway container transport container

The cutting process of the eight surface arc head of the railway vehicle container container, step 1, making the head cutting support frame of the head manipulator; step 2, fitting the head arc surface and the shape orientation arc; step 3, drawing the track position of the cutting manipulator; step 4, programming, cutting; step 5, blocking the non working area; step 6, cutting. Step 7, grinding; step 8, measure the size. The invention can ensure that the head is no longer moving after the head is positioned at one time. After the tool is programmed by numerical control, the cutting gun runs steadily according to the predetermined trajectory, avoids the quality error caused by multiple positioning, and ensures the 100 percent qualification of the head. Ensure the stability of cutting quality, zero scrap rate and versatility.

【技术实现步骤摘要】
铁路联运车辆罐式集装箱八面弧形封头切形工艺
本专利技术属于切形工艺
，具体涉及铁路联运车辆罐式集装箱八面弧形封头切形工艺。
技术介绍
现在铁路联运车辆罐式集装箱八面弧形封头的切形采用各类机床旋转封头，刀具不动的工艺思路进行冷切形。八面弧形封头由于形状不规则，无法采用机床进行加工，只能采用等离子切割的方式。采用手工等离子切割，无法保证切割轨迹；采用机械手切割，由于封头过大，机械手手臂长度有限无法一次完成切割，因此就需要封头进行回转二次定位，甚至三次定位进行切割，多次定位也会造成切割轨迹不稳定，作业时间长，生产效率低，容易出现废品。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可稳定轨迹完成切形作业，保证切形质量稳定，实现零废品率，各类罐箱封头均适用的铁路联运车辆罐式集装箱八面弧形封头切形工艺。本专利技术的铁路联运车辆罐式集装箱八面弧形封头切形工艺如下：步骤1、制造封头机械手切形支撑架：切形支撑架由支撑架腿、成形定位档和支撑架面板组成，在支撑架面板的下部设有若干支撑架腿，成形定位档设在支撑架面板上，成形定位挡内侧面与封头弧度相同；步骤2、贴合封头弧面与形定位弧面：为避免不锈钢划伤，利用天车，使用无痕吊钳，吊卡封头，平稳缓慢的放置于切形支撑架上，检测封头弧面与形定位弧面完全贴合，贴合后进行下一步操作；步骤3、绘制机械手切割行驶的轨迹位置：鉴于机械手切割零部件首次需要描点、划线、编程，首件切割合格后今后将可直接使用程序的特性，需要在第一次生产的时候进行描点、划线、编程这一步骤，在放置于切形支撑架的封头内表面，使用电子激光水平仪，进行画线，将电子激光水平仪放置于封头内部，调节水平仪高度，打出红色激光线条，微调后，使用油漆笔在封头内壁上，沿着红色激光线条画出机械手即将要切割行驶的轨迹位置；步骤4、编程、切割：根据已绘的机械手切割行驶轨迹，分别使用左，右两台机械手编程手柄进行编程，左侧机械手负责从左半部封头的切割工作，右侧机械手负责右侧半部封头的切割工作，形式轨迹均为顺时针，按照这个顺序进行编程，避免同时切割时两台机械手干涉；步骤5、遮挡非工作区域：编程完毕后，使用防护膜遮挡板材非工作区域，避免飞溅，烟灰，粉尘污染其余部位；步骤6、切割：打开机械手，完成切割准备工作，点火切割，确保机械手按照预编程序轨迹进行行驶；步骤7、打磨：切割完成后，使用千叶砂轮片打磨板材断面热影响区，直至断面漏出金属本色；步骤8、测量尺寸：打磨后测量尺寸是否符合要求。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：1、保证封头一次定位后封头不再移动，刀具进行数控编程后，切割枪按照预定轨迹稳定运行，避免了多次定位造成的质量误差，确保封头百分百合格。2、保证切形质量稳定，零废品率，通用性较强。附图说明图1为本专利技术的切形支撑架的主视图；图2为本专利技术的切形支撑架的俯视图；图3为本专利技术的步骤2和步骤3的示意简图；图4为本专利技术的步骤4的示意简图；图5为本专利技术的步骤6的侧视图；图6为本专利技术的步骤7的俯视图；图7为本专利技术的步骤8的尺寸合格切形的俯视图；图8为本专利技术的图7的剖面图。其中，图1、图2中，1-支撑架腿、2-成形定位档、3-支撑架面板；在图3中，虚线为步骤2中电子激光水平仪激光投影位置，阴影为步骤3中的切除区域。具体实施方式在图1至图8的本专利技术的示意简图中，本专利技术的铁路联运车辆罐式集装箱八面弧形封头切形工艺工艺如下：步骤1、制造封头机械手切形支撑架：切形支撑架由支撑架腿1、成形定位档2和支撑架面板3组成。在支撑架面板的下部设有支撑架腿，成形定位档设在支撑架面板上，成形定位挡内侧面与封头弧度相同；步骤2、贴合封头弧面与形定位弧面：为避免不锈钢划伤，利用天车，使用无痕吊钳，吊卡封头，平稳缓慢的放置于切形支撑架上，检测封头弧面与形定位弧面完全贴合，贴合后进行下一步操作；步骤3、绘制机械手切割行驶的轨迹位置：鉴于机械手切割零部件首次需要描点、划线、编程，首件切割合格后今后将可直接使用程序的特性，需要在第一次生产的时候进行描点、划线、编程这一步骤，在放置于切形支撑架的封头内表面，使用电子激光水平仪，封头内深350mm，进行画线，将电子激光水平仪放置于封头内部，调节水平仪高度，高度到达350mm时打出红色激光线条，微调后，确保激光线条至封头底部内深均为350mm，使用0.5mm油漆笔在封头内壁上，沿着红色激光线条画出机械手即将要切割行驶的轨迹位置；步骤4、编程、切割：根据已绘的机械手切割行驶轨迹，分别使用左，右两台机械手编程手柄进行编程，左侧机械手负责从左半部封头的切割工作，右侧机械手负责右侧半部封头的切割工作，形式轨迹均为顺时针，按照这个顺序进行编程，避免同时切割时两台机械手干涉；步骤5、遮挡非工作区域：编程完毕后，使用防护膜遮挡板材非工作区域，避免飞溅，烟灰，粉尘污染其余部位；步骤6、切割：打开机械手，完成切割准备工作，点火切割，确保机械手按照预编程序轨迹进行行驶；步骤7、打磨：切割完成后，使用千叶砂轮片打磨板材断面0.5mm热影响区，直至断面漏出金属本色；步骤8、测量尺寸：打磨后测量尺寸是否符合要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铁路联运车辆罐式集装箱八面弧形封头切形工艺，其特征在于：步骤1、制造封头机械手切形支撑架：切形支撑架由支撑架腿、成形定位档和支撑架面板组成，在支撑架面板的下部设有支撑架腿，成形定位档设在支撑架面板上，成形定位挡内侧面与封头弧度相同；步骤2、贴合封头弧面与形定位弧面：利用天车，使用无痕吊钳，吊卡封头，平稳缓慢的放置于切形支撑架上，检测封头弧面与形定位弧面完全贴合，贴合后进行下一步操作；步骤3、绘制机械手切割行驶的轨迹位置：鉴于机械手切割零部件首次需要描点、划线、编程，首件切割合格后今后将可直接使用程序的特性，需要在第一次生产的时候进行描点、划线、编程这一步骤，在放置于切形支撑架的封头内表面，使用电子激光水平仪，进行画线，将电子激光水平仪放置于封头内部，调节水平仪高度，打出红色激光线条，微调后，使用油漆笔在封头内壁上，沿着红色激光线条画出机械手即将要切割行驶的轨迹位置；步骤4、编程、切割：根据已绘的机械手切割行驶轨迹，分别使用左，右两台机械手编程手柄进行编程，左侧机械手负责从左半部封头的切割工作，右侧机械手负责右侧半部封头的切割工作，形式轨迹均为顺时针，按照这个顺序进行编程，避免同时切割时两台机械手干涉；步骤5、遮挡非工作区域：编程完毕后，使用防护膜遮挡板材非工作区域，避免飞溅，烟灰，粉尘污染其余部位；步骤6、切割：打开机械手，完成切割准备工作，点火切割，确保机械手按照预编程序轨迹进行行驶；步骤7、打磨：切割完成后，使用千叶砂轮片打磨板材断面热影响区，直至断面漏出金属本色；步骤8、测量尺寸：打磨后测量尺寸是否符合要求。...

【技术特征摘要】
1.铁路联运车辆罐式集装箱八面弧形封头切形工艺，其特征在于：步骤1、制造封头机械手切形支撑架：切形支撑架由支撑架腿、成形定位档和支撑架面板组成，在支撑架面板的下部设有支撑架腿，成形定位档设在支撑架面板上，成形定位挡内侧面与封头弧度相同；步骤2、贴合封头弧面与形定位弧面：利用天车，使用无痕吊钳，吊卡封头，平稳缓慢的放置于切形支撑架上，检测封头弧面与形定位弧面完全贴合，贴合后进行下一步操作；步骤3、绘制机械手切割行驶的轨迹位置：鉴于机械手切割零部件首次需要描点、划线、编程，首件切割合格后今后将可直接使用程序的特性，需要在第一次生产的时候进行描点、划线、编程这一步骤，在放置于切形支撑架的封头内表面，使用电子激光水平仪，进行画线，将电子激光水平仪放置于封头内部，调节水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷海斌，杨启鹏，沈正如，王强，康起金，陈卫，马天野，张妮妮，
申请(专利权)人：大连中车集装箱有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21