一种焊接小车及带有其的异型罐环缝盖面焊接机构制造技术

一种焊接小车及带有其的异型罐环缝盖面焊接机构，在车体上设有机械跟踪机构，机械跟踪机构的一侧设有横向调节机构，在横向调节机构上设有焊枪。在焊接小车车体的下部设有四个车轮和两个走行轮。走行轮置于仿形板上的小车轨道两侧，保证焊接小车沿着小车轨道移动。本实用新型专利技术操作简单，焊接过程稳定，减少了专机占有时间，同时可以将手工焊改进成自动焊，改进了焊接工艺，提高了焊接稳定性；解决了氩弧焊手动送丝的问题；将磁力焊接小车轨道安装在仿形板上，解决了磁力焊接小车不能在奥氏体不锈钢罐体上行走的问题；采用仿形板作为小车轨道的固定板，解决了异型管盖面焊缝自动焊接不易跟踪的问题；解决了手工氩弧焊操作人员，反复上、下罐的问题。下罐的问题。下罐的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接小车及带有其的异型罐环缝盖面焊接机构


[0001]本技术涉及焊接


技术介绍

[0002]现有的异型罐式集装箱外环缝焊接，因受其罐体外型限制，不能实现双枪同时焊接，故大多采用等离子打底和等离子盖面焊的方式，或者等离子打底和手工氩弧焊盖面的焊缝方式，来实现环缝的焊接。它的不足之处是：(1)采用等离子打底和等离子盖面焊焊接方式，占用大量焊接专机工作时间，限制生产产量。(2)采用等离子打底和手工氩弧焊盖面的焊缝方式，受罐体外型的影响，焊接可达性不好，手工氩弧焊盖面焊焊接速度慢，同时焊接质量受限于焊工技能水平，得不到有效的保证。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种可实现异型罐的环缝盖面焊自动化接焊枪的焊接小车及带有其的异型罐环缝盖面焊接机构。
[0004]其中，焊接小车包括车体、机械跟踪机构、横向调节机构、焊枪和车体滑块。在车体上设有机械跟踪机构，机械跟踪机构的一侧设有横向调节机构，在横向调节机构上设有焊枪。在焊接小车车体的下部设有四个车轮和两个走行轮。走行轮置于仿形板上的小车轨道两侧，保证焊接小车沿着小车轨道移动。
[0005]进一步地，机械跟踪机构包括连接板A、连接板B、连接板C、纵向调节装置、直线导轨和滑块。连接板A设在车体的一侧，连接板A的另一侧设有直线导轨，在直线导轨上滑动连接滑块，滑块与连接板B相连，连接板B与连接板C相连，纵向调节机构设在连接板C上。
[0006]进一步地，纵向调节装置包括筒体、旋钮、调节杆、调节块、调节块连接板和不锈钢滚珠。筒体设在连接板C上，在筒体内部设有调节杆，调节杆的一端延伸至筒体外部，并于旋钮相连。调节杆上套接弹簧，弹簧置于筒体内部。在调节杆上设有调节块，调节块置于筒体内部。在筒体的外壁上设有条形通孔，调节块连接板的一端通过条形通孔延伸至筒体内部，与调节块相连。调节块连接板的另一端设有滚珠放置盒，在滚珠放置盒的下部设有通孔，滚珠放置在滚珠放置盒内。通过旋转旋钮带动调节杆和调节块，进而带动调节块连接板和滚珠，滚珠与筒体紧密接触，保证机械跟踪机构能随着筒体的高度变化而调整。
[0007]进一步地，滚珠放置盒下部通孔的孔径，比滚珠的直径小
[0008]进一步地，横向调节机构包括横向调节导轨、焊枪夹持器和调节螺母。横向调节导轨设在连接板C的外侧，在横向导轨上滑动连接焊枪夹持器，并通过调节螺母把焊枪夹持器固定在指定位置。焊枪夹持器上夹持焊枪。
[0009]带有焊接小车的异型罐环缝盖面焊接机构，包括滚轮架、盖面焊接架、仿形板、滚珠、自动送丝机、小车轨道和焊丝导向轮。滚轮架内侧设有滚轮，在滚轮架上设有盖面焊接架，在盖面焊接架的上部设有仿形板。在仿形板的下部设有若干滚珠，用以保持仿形板与罐体之间的距离。在仿形板上设有小车轨道，通过小车轨道和车体下部的车体滑块，使得焊接
小车在仿形板上移动。自动送丝机固定在盖面焊接架上，焊丝导向轮固定在车体上，通过自动送丝机和焊枪导向轮，实现焊接过程中的送丝动作。
[0010]进一步地，仿形板与罐体的四分之一圆弧的形状和弧度相对应。
[0011]本技术在使用时，将盖面焊接架移动到指定位置，利用焊接小车施焊，焊接小车在焊接轨道上行走，行走轨迹与仿形板一致，焊接过程中，通过自动送丝机及焊丝导向轮完成焊接过程中的送丝动作。随着焊接小车的行走，焊枪的与焊缝的间距会变化，这时依靠纵向调节装置与不锈钢滚珠的组合来模拟焊接过程中的高度变化，利用直线导轨及滑块实现焊接过程中高度的调节。利用调节螺母调节焊枪夹持器的水平位置，从而实现焊接的水平位置调节。焊接完成1/4罐体后，移出盖面焊焊接机构，控制滚轮架翻转罐体，然后重复以上步骤继续施焊。
[0012]本技术与现有技术相比具有如下优点：
[0013](1)操作简单，焊接过程稳定，减少了专机占有时间，同时可以将手工焊改进成自动焊，改进了焊接工艺，提高了焊接稳定性；
[0014](2)利用现有的自动送丝机、氩弧焊枪、焊丝导向轮实现了氩弧自动送丝，解决了氩弧焊手动送丝的问题；
[0015](3)将磁力焊接小车轨道安装在仿形板上，解决了磁力焊接小车不能在奥氏体不锈钢罐体上行走的问题；
[0016](4)采用仿形板作为小车轨道的固定板，解决了异型管盖面焊缝自动焊接不易跟踪的问题；
[0017](5)通过滚轮架解决了手工氩弧焊操作人员，反复上、下罐的问题。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的侧视示意图；
[0020]图3为本技术的焊接小车示意图；
[0021]图4为本技术的纵向调节装置示意图；
[0022]图中，1
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滚轮架、2
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盖面焊接架、3
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仿形板、4
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滚珠、5
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自动送丝机、6
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小车轨道、7
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车体、8
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焊丝导向轮、9
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连接板A、10
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直线导轨、11
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滑块、12
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连接板B、13
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连接板C、14
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纵向调节机构、15
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横向调节机构、16
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横向调节导轨、17
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调节螺母、18
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焊枪夹持器、19
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焊枪、20
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旋钮、21
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调节杆、22
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调节块、23
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调节块连接板、24
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滚珠、25
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车轮、26
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走行轮、27
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筒体、27
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弹簧、28
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滚轮、29
‑
滚珠放置盒。
具体实施方式
[0023]在图1至图4所示的本技术的示意简图中，焊接小车包括车体、机械跟踪机构、横向调节机构、焊枪和车体滑块。在车体7上设有机械跟踪机构，机械跟踪机构包括连接板A、连接板B、连接板C、纵向调节装置、直线导轨和滑块。连接板A9设在车体的一侧，连接板A的另一侧设有直线导轨10，在直线导轨上滑动连接滑块11，滑块与连接板B12相连，连接板B与连接板C13相连，纵向调节机构14设在连接板C上。纵向调节装置包括筒体、旋钮、调节杆、调节块、调节块连接板和不锈钢滚珠。筒体27设在连接板C上，在筒体内部设有调节杆21，调
节杆的一端延伸至筒体外部，并于旋钮20相连。调节杆上套接弹簧27，弹簧置于筒体内部。在调节杆上设有调节块22，调节块置于筒体内部。在筒体的外壁上设有条形通孔，调节块连接板23的一端通过条形通孔延伸至筒体内部，与调节块相连。调节块连接板的另一端设有滚珠放置盒29，在滚珠放置盒的下部设有通孔，滚珠24放置在滚珠放置盒内，且滚珠放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接小车，主要包括车体、机械跟踪机构、横向调节机构、焊枪和车体滑块，其特征在于：在车体上设有机械跟踪机构，机械跟踪机构的一侧设有横向调节机构，在横向调节机构上设有焊枪，在焊接小车车体的下部设有四个车轮和两个走行轮，走行轮置于仿形板上的小车轨道两侧。2.根据权利要求1所述的一种焊接小车，其特征在于：机械跟踪机构包括连接板A、连接板B、连接板C、纵向调节装置、直线导轨和滑块，连接板A设在车体的一侧，连接板A的另一侧设有直线导轨，在直线导轨上滑动连接滑块，滑块与连接板B相连，连接板B与连接板C相连，纵向调节机构设在连接板C上。3.根据权利要求1或2所述的一种焊接小车，其特征在于：纵向调节装置包括筒体、旋钮、调节杆、调节块、调节块连接板和滚珠，筒体设在连接板C上，在筒体内部设有调节杆，调节杆的一端延伸至筒体外部，并于旋钮相连，调节杆上套接弹簧，弹簧置于筒体内部，在调节杆上设有调节块，调节块置于筒体内部，在筒体的外壁上设有条形通孔，调节块连接板的一端通过条形通孔延伸至筒体内部，与调节块相连，调节块连接板的另一端设有滚珠放置盒，在滚珠放置盒的下部设有通...

【专利技术属性】
技术研发人员：马天野，杨启鹏，杨宝双，刘明，康起金，段春晓，
申请(专利权)人：大连中车集装箱有限公司，
类型：新型
国别省市：